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用户手册 M3000® 和 MSC - Moog, Inc.
2.2.1 安全相关系统................................................................................................................ 6 2.2.2 环境条件.................................................................................................................... 7 2.2.3 ESD.............................................................................................................................. 7 2.2.4 项目规划和安装....................................................................................................... 8 2.2.5 E-Bus 消息更新率................................................................................................. 9 2.2.6 关机和服务................................................................................................................. 10 2.2.7 运输和储存.................................................................................................................... 11 2.2.8 MSC 和 MACS 之间的通信.................................................................................... 11 2.2.9 MSC 的许可证密钥.................................................................................................... 12 2.2.10 MSC 的重置按钮.................................................................................................... 12 2.2.11 重新打开或重置 MSC............................................................................................. 13 2.2.12 '输出启用' 输出海安会................................................................................ 13
径向柱塞泵 RKp-ii - Moog, Inc.
轴 (1) 通过十字盘联轴器 (2) 将驱动扭矩无轴向力地传输到星形气缸体 (3)。气缸体由控制轴颈 (4) 静压支撑。气缸体中的径向活塞 (5) 通过静压平衡的滑靴 (6) 抵靠冲程环 (7)。活塞和滑靴通过球窝接头和锁紧环连接。滑靴由两个挡圈 (8) 引导进入冲程环，运行时通过离心力和油压抵靠在冲程环上。当气缸体旋转时，活塞由于冲程环的偏心定位而往复运动，活塞冲程是偏心距的两倍。偏心率由泵壳体内两个相对的控制活塞 (9、10) 改变。进出泵的油流通过泵端口，并通过控制轴颈中的端口进出活塞。这是通过控制轴颈中的进气口和压力缝隙来控制的。补偿器 (11) 监控系统压力和冲程环位置 (输送)。液压力不由滚柱轴承支撑。因此轴承在很大程度上不受负载。
制定运动控制标准 - Moog, Inc.
穆格公司由比尔·穆格于 1951 年在纽约州东奥罗拉创立，该公司在全球享有盛誉，其员工和运动控制解决方案处于我们所服务市场的前沿。我们的高性能运动控制解决方案、系统和组件控制着世界各地制造和安装的各种工业机器 - 精度、速度、力量和加速度至关重要的装置。穆格公司的总销售额接近 20 亿美元，被公认为我们目标市场的技术和创新的全球市场领导者，不断改进机器设计和性能。
Moog FCS 提供先进的力控制...
条件可以模拟。开发时间和测试时间大大减少并得到控制，因为我们不再需要进入赛道或试验场，也不再需要等到气候条件合适。例如，可以避免或反复下雨天。• 允许修改组件：通常，最好研究车辆对一种特定道路条件的响应。使用这些技术，可以反复重播相同的路段，同时进行细微的系统更改，从而实现快速、可重复的 A-B-A 测试。• 提高测试驾驶员的安全性：可以在更安全、更受控制的环境中测试危险的道路条件。驾驶员将不会受到危险的道路或环境条件的影响，因为他们将操作模拟器。赛道场景可能会在新设计上达到性能极限，但模拟器中的安全限制将保护驾驶员甚至测试部件免受不受控制或失控的响应。• 精确可复制性：可以部署驾驶辅助设备来提高驾驶员的表现或训练驾驶员执行特定操作。可以记录每圈的表现。随着车辆硬件的修改或更换，可以观察到该圈速表现的偏差。圈速可以叠加在屏幕上，以便驾驶员可以
Moog Total Support - 国防保障手册
Moog Inc. 是一家全球精密运动控制产品和系统的设计商、制造商和集成商。在过去 70 年中，我们因提供最具挑战性的运动控制应用的创新解决方案而享有盛誉。因此，我们已成为世界领先的多领域车辆制造商的主要供应商，并应用于无数军事平台，为客户提供可靠的系统和支持。Moog Total Support 还为数千种商业应用提供维护和售后服务。
M3000® 和 MSC 用户手册 - Moog, Inc.
2.2.1 安全相关系统................................................................................................................ 6 2.2.2 环境条件.................................................................................................................... 7 2.2.3 ESD.............................................................................................................................. 7 2.2.4 项目规划和安装....................................................................................................... 8 2.2.5 E-Bus 消息更新率................................................................................................. 9 2.2.6 停机和服务................................................................................................................. 10 2.2.7 运输和储存.................................................................................................................... 11 2.2.8 MSC 和 MACS 之间的通信.................................................................................... 11 2.2.9 MSC 的许可证密钥.................................................................................................... 12
执行和运动系统产品指南 - Moog, Inc.
Moog 独特的运动技术产品（滑环、电机、旋转变压器、驱动器和执行器）和光纤产品提供了资本资产和工程能力，可设计、制造这些分立产品并将其集成到集成万向节机构中。在当今的商业环境中，许多企业战略都侧重于核心竞争力，让 Moog 负责将这些分立组件的设计和集成到功能齐全且经过测试的子组件中，这些子组件可直接安装到最终产品组件中。如果您的策略是将这些组件外包给按图生产，我们随时准备利用我们的资源，以便您也能实现这些目标。我们的集成组件范围从滑环和旋转变压器的简单组合到复杂的机电组件，包括电机、驱动电子设备、光纤旋转接头、液压和气动旋转接头和 RF 旋转接头。我们还提供完全集成的伺服和实用执行器，配有精密传动装置、离合器、制动器和闭环控制电子设备。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。
