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大多数：运动预测的多模式场景象征化
许多现有的运动预测方法都依赖于符号感知输出来生成代理轨迹，例如边界框，路图信息和traf-fight。这种符号表示是现实世界的高级表现，它可能会使运动预测模型容易受到感知错误的影响（例如，在检测开放式录音障碍时失败），而缺少场景中的显着信息（例如，糟糕的道路条件）。另一种范式是从原始传感器中端到端学习。但是，这种方法缺乏解释性，需要大量的培训资源。在这项工作中，我们提出将视觉世界的标记化为一组紧凑的场景元素，然后利用预先训练的图像基础模型和LiDAR神经网络以开放式播音方式进行编码所有场景元素。图像基础模型使我们的场景令牌可以编码开放世界的一般知识，而LiDAR神经网络编码几何信息。我们提出的表示形式可以有效地用几百个令牌编码多帧多模式观察，并且与大多数基于变压器的体系结构兼容。为了评估我们的方法，我们使用了带有凸轮嵌入的Waymo开放运动数据集。通过Waymo开放运动数据集进行的实验表明，我们的方法会导致对最先进的表现的显着改善。
敏捷自动驾驶汽车的实时运动计划
要允许复制或重新出版，请联系美国航空与宇航学院1801 Alexander Bell Drive，Suite 500，Reston，VA，20191–4344
Motilal Oswal 集团 - 2021-22 年度报告
创历史新高，达到 905 千万卢比，同比增长 69%。我们的 ROE（不包括其他综合收入）在 2022 财年为 30%。我们对知识、人才、流程、技术、品牌和文化以及部门间协同效应的关注帮助我们在所有业务垂直领域实现了关键里程碑。鉴于强劲的基本结构，我们继续对所有业务垂直领域的增长潜力保持乐观。在资本市场方面，印度股市在本财年的大部分时间里继续看涨。该行业见证了 3.5 千万个新 demat 账户的开立，创下了历史新高。虽然 FII 在 2022 财年大肆抛售，但 DII 抵消了压力并创下了有史以来最高的流入量。我们经纪业务“Phygital 商业模式”的成功继续产生积极成果，因为我们在 2022 财年创下了有史以来最高的经纪收入、利润和 ADTO。我们在 2022 财年成功新增了 88 万客户，使零售客户总数达到约 285 万。我们的 ARPU 是业内最高的之一。我们的现金市场份额在
通过运动吸引强大的通信网络
协作感知允许在多个代理（例如车辆和基础）之间共享信息，以通过交流和融合来获得对环境的全面看法。当前对多机构协作感知系统的研究通常会构成理想的沟通和感知环境，并忽略了现实世界噪声的效果，例如姿势噪声，运动模糊和感知噪声。为了解决这一差距，在本文中，我们提出了一种新颖的运动感知robus-Busban通信网络（MRCNET），可减轻噪声干扰，并实现准确且强大的协作感知。MRCNET由两个主要组成部分组成：多尺度稳健融合（MRF）通过驱动跨语义的多尺度增强的聚集到不同尺度的融合特征，而运动增强机制（MEM）捕获运动上下文，以补偿动作对物体引起的信息，从而解决了姿势噪声。对流行的协作3D对象检测数据集的实验结果表明，在噪声方案中，MRCNET优于使用较少的带宽感知性能的噪声方案。我们的代码将在https://github.com/indigochildren/collaborative-ception-mrcnet上进行重新释放。
电动摩托车的再生制动系统...
摘要 - 由于当前电动汽车（EV）所表现出的高效率，在世界上最先进的国家中，电动流动性开发正在迅速传播。在这方面，拉丁美洲已经开始在某些国家 /地区纳入这些技术。尽管如此，尽管电动汽车（例如电动摩托车）的技术发展，但仍在研究其自主权的提高。本研究提出了针对特定电摩托车的再生制动系统：Sakura M500型号，目的是增加上述EV的自主权。VDI 2206方法应用于再生制动系统的开发，包括概念设计，详细的设计和实验测试；以自治的积极结果结束。
袋鼠妈妈护理对提前出院并入住新生儿科的早产儿灌注指数、心率和血氧饱和度的影响
摘要 目的：确定袋鼠妈妈护理 (KMC) 对提前出院并于随后几天入住新生儿重症监护病房 (NICU) 的早产儿灌注指数、心率和血氧饱和度的影响。方法：本研究采用随机对照实验设计，并使用前测-后测对照组模型。本研究纳入了 2019 年 12 月至 2020 年 12 月期间提前出院并随后入住 NICU 的婴儿。在土耳其伊斯坦布尔一家私立大学医院的 NICU，使用简单随机化技术分配实验组 (n = 38) 和对照组 (n = 38)。比较了应用 KMC 的实验组和未应用 KMC 的对照组的心率、灌注指数和血氧饱和度水平。以 15 分钟为间隔测量这些参数，持续 45 分钟（0-1、15、30、45 分钟）。资料收集通过母婴入门信息表、袋鼠妈妈护理准备表、袋鼠妈妈护理生理参数监测表、Noninvaziv脉搏血氧饱和度仪进行，采用独立样本t检验、Pearson卡方检验、Fisher精确概率法进行统计。结果：实验组与对照组婴儿胎龄（分别为31.11±3.25和31.61±3.04，p=.491）和体重（分别为1778.29±436.93和1953.29±345.74，p=.057）相近，差异均无统计学意义。袋鼠妈妈护理前，实验组与对照组婴儿心率、血氧饱和度、血流灌注指数值均无差异（p>.05）。从应用KMC后的第一个15分钟到KMC后45分钟，实验组的心率和血氧饱和度与对照组相比显著降低（p=0.001）且趋于稳定。实验组在KMC期间第15、30和45分钟的心率低于对照组（分别为147.63±11.04；142.47±11.94；136.82±13.22和153.13±8.73；154.50±7.27；154.84±7.05）。此外，袋鼠妈妈护理期间的氧饱和度高于对照组（分别为 96.68 ± 2.08；97.24 ± 2.18；97.87 ± 1.66 和 94.79 ± 1.27；94.66 ± 1.45；94.39 ± 1.38）。与对照组相比，实验组在袋鼠妈妈护理期间心率和氧饱和度的显著差异在袋鼠妈妈护理后 45 分钟内持续。灌注指数在袋鼠妈妈护理期间 30 分钟和 45 分钟时显著升高。然而，尽管这种变化在袋鼠妈妈护理后仍持续，但灌注指数的变化并不具有统计学意义。结论：袋鼠妈妈护理有助于调节提前出院并在随后几天进入 NICU 的早产儿的心率、氧饱和度和灌注指数。关键词：心率、婴儿护理、袋鼠妈妈护理法 氧饱和度 灌注指数 早产
农业奖学金的动机信PDF
成为《亨加利亚巨大的标准》肯定会为我提供扩大对植物和生物技术的理解并实现我作为研究人员的梦想事业的机会。我坚信，先进的农业发展将推动泰国的农业发展，这可能会导致当地农民和可持续性的更好生计。
Gonzalez v。 NISWI，LLC和AL。 -3：24-CV-50038邦森v。公司和其他。 -2：25-cv-00627
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OnePager -AI创新平台-Moterra
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利用解耦运动和形状模型进行 4D 心肌重建
评估心肌的形状和运动状态对于诊断心血管疾病至关重要。然而，电影磁共振 (CMR) 成像以 2D 切片为主，其大切片间距对切片间形状重建和运动获取提出了挑战。为了解决这个问题，我们提出了一种将运动和形状分离的 4D 重建方法，该方法可以从有限切片获得的给定稀疏点云序列预测间/内形状和运动估计。我们的框架包括一个神经运动模型和一个舒张末期 (ED) 形状模型。隐式 ED 形状模型可以学习连续边界并鼓励运动模型在没有地面真实变形监督的情况下进行预测，并且运动模型通过将任意点从任意阶段变形到 ED 阶段来实现形状模型的规范输入。此外，构建的 ED 空间可以对形状模型进行预训练，从而指导运动模型并解决数据稀缺问题。我们提出了我们所知的第一个 4D 心肌数据集，并在提出的、公开的和跨模态的数据集上验证了我们的方法，显示出卓越的重建性能并实现了各种临床应用。