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rp1m：用于钢琴的大型运动数据集，与双人灵巧的机器人手
摘要：将机器人手赋予人类水平的灵活性是一个长期的研究目标。bimanual机器人钢琴演奏构成了一项任务，该任务构成了动态任务所挑战的任务，例如快速产生同时精确的动作，并且较慢但触及率丰富的操纵问题。尽管基于强化的学习方法在单个任务中表现出了令人鼓舞的结果，但这些方法在多首歌的环境中挣扎。我们的作品旨在缩小这一差距，从而为机器人钢琴演奏而启用模仿学习方法。为此，我们介绍了100万（RP1M）数据集的机器人钢琴，其中包含比起一百万个轨迹的双人机器人钢琴弹奏运动数据。我们将手指放置作为最佳运输问题，因此可以自动注释大量未标记的歌曲。基准测试现有的模仿学习方法表明，这种方法通过利用Rp1m⋄来达到有希望的机器人钢琴弹奏性能。
智能行业的机器人操纵器的基于增强学习的运动计划
摘要 - 由数字技术和自动化的整体推动的智能行业的出现，彻底改变了制造业和工业流程。机器人技术和人工智能（AI）处于这种转变的最前沿，推动了对机器人自动化和运动计划的广泛研究。传统的运动计划算法，例如人工电位领域，生物启发的启发式方法和基于抽样的方法，通常在复杂的环境中流动，因为它们的高计算需求和产生非最佳解决方案的趋势。强化学习（RL）已成为一种强大的替代方案，在动态设置中提供了实时适应和最佳决策。本文回顾了经典运动计划方法的固有局限性，并探讨了基于RL的方法中的当代趋势，重点是它们在智能行业中的应用。它突出了RL在增强适应性，效率和鲁棒性方面的优势，尤其是在高维和动态环境中。关键讨论包括将RL与传统技术的集成，RL应用在各个领域的扩展以及基于传感器的方法在改善运动控制中的作用。
强制性：以力量捕获系统进行富含接触的操纵的力量仿真学习
摘要 - 在大多数接触式操纵任务中，人类将随时间变化的力应用于目标对象，以补偿视觉引导的手轨迹中的不准确性。，当前的机器人学习算法主要集中在基于轨迹的政策上，而对学习力相关的技能的关注有限。为了解决这一局限性，我们引入了以力为中心的机器人学习系统Forcemimic，提供了一种自然，吸引力和无机器人的机器人示范收集系统，以及用于强大接触富含接触良好的操作的混合力 - 动作模仿学习算法。使用拟议的forcapture系统，操作员可以在5分钟内剥离西葫芦，而力量反馈近距离运行则需要13分钟以上，并且在任务完成方面挣扎。使用收集的数据，我们提议Hybridil训练一个以力为中心的模仿学习模型，该模型配备了混合力位置控制原始的原始性，以适合机器人执行过程中预测的扳手位置参数。实验表明，我们的方法使该模型能够在蔬菜剥离的接触术任务下学习更强大的策略，与基于纯粹的纯粹的模仿学习相比，成功率相对增加了54.5％。硬件，代码，数据和更多结果将在项目网站https://forcemimic.github.io上开放。
主题：动议提交每月 BESS 进度报告，以遵守 2024 年 2 月 1 日和 2024 年 4 月 23 日的决议和命令
1 根据 PREPA、波多黎各公私合作伙伴关系管理局和 Genera 于 2023 年 1 月 24 日签署的《波多黎各火力发电设施运营和维护协议》（“LGA OMA”），Genera 是传统发电资产（LGA OMA 中定义）的唯一运营商和管理者，是唯一被授权代表 PREPA 在能源局处理与 Genera 根据 LGA OMA 提供的任何 O&M 服务（LGA OMA 中定义）的履行有关的任何事宜的实体。
Motion 用户指南 (PDF)
最低系统要求为 macOS Sonoma 14.6。第三方媒体扩展需要 macOS Sequoia 或更高版本。有关更多信息，请转到 Final Cut Pro 技术规格网页，然后单击页面顶部的 Motion。
低估了作为目的论系统的生物 人工间间驱动的智能水产养殖 遗传资源和安第斯果树的改善 <社会工作的本科生的尖锐构想 变革型领导力在增强专利的生活质量成果中的作用 基于技术设备的使用，英语听力技巧的发现策略。 div>
安第斯山脉大学，哥伦比亚。博士学位。哥伦比亚大学材料大学，哥伦比亚大学。电子邮件：哥伦比亚大学大学国家工程。博士学位。在计算
动议，有可能更新温哥华建筑条例，使单出口楼梯低层和中层建筑符合不列颠哥伦比亚省建筑规范的省级变化，并提供更优质的住房选择，2024 年 10 月 9 日
2. 缺少中等住房选择以及家庭和家庭规模单位的选择是住房连续体的重要组成部分，也是温哥华急需的选择；3. 2023 年 10 月，市议会通过了题为“通过变革加速住房交付”的议案，市议会指示工作人员探索协调和以其他方式调整温哥华建筑附例 (VBBL) 的步骤和措施，该附例规范建筑物的设计和建造（包括与许可、检查和执行这些要求相关的行政规定），与不列颠哥伦比亚省建筑规范 (BCBC) 相一致，该规范管理新建、建筑改建、修缮和拆除的完成方式，以便更快地在温哥华市交付住房。该议案指示工作人员概述城市附例和省建筑规范之间的差异和区别，以及这些差异和区别对及时交付住房的影响；
关于最终 ASAP 标准要约协议状态的通知动议
1 LUMA 已请求延期提交此动议，能源局已批准延期至 2024 年 8 月 20 日。请参阅 LUMA 于 2024 年 8 月 13 日提交的《关于延长时间以遵守 2024 年 8 月 8 日发布的决议和命令的请求》以及能源局 2024 年 8 月 16 日的决议和命令。
8F 订单 Invenergy Motion - 新泽西州
2010 年 8 月 19 日，《海上风电经济发展法案》（“OWEDA”）签署成为法律。2 OWEDA 将海上风电（“OSW”）确立为 I 类可再生能源，并指示董事会建立海上风电可再生能源证书（“OREC”）计划。3 OWEDA 还规定了 OSW 项目有资格获得 OREC 的申请要求。4 此外，OWEDA 还提供了董事会在评估 OSW 申请时除了 OREC 价格之外还应考虑的关键因素，包括项目的经济影响、环境效益（包括温室气体（“GHG”）减排和减轻环境影响、纳税人影响、经济担保以及有助于项目成功可能性的因素。5 最终，OWEDA 要求所有合格海上风电项目（“QOWP”）都为该州带来净经济和环境效益。每个拟议 OSW 项目的成本效益分析必须证明该门槛在经济和环境效益方面均已达到。 6 2018 年 1 月 21 日，墨菲州长签署了第 8 号行政命令（“EO 8”），确定了美国最积极的 OSW 目标，即到 2030 年 OSW 容量达到 3,500 兆瓦。7 2019 年 11 月 19 日，墨菲州长签署了第 92 号行政命令（“EO 92”），将该州的 OSW 能源目标提高到 2035 年的 7,500 兆瓦。8 墨菲州长发现，扩大 OSW 目标将确保新泽西州“实现该州的目标，即到 2030 年实现 50% 可再生能源，到 2050 年实现 100% 清洁能源，同时创造大量高薪工作岗位。”9 2020 年 1 月 27 日，墨菲州长发布了 2019 年能源总体规划（“2019 EMP”）。 10 2019 年环境管理计划强调采取行动应对气候变化的严重威胁的迫切需要，并提供了到 2050 年实现 100% 清洁能源的路线图，并将温室气体排放量从 2006 年的水平减少 80%，如《全球变暖应对法案》（L. 2007，c.112，NJSA 26:2C-37 至 44）所规定的那样。 11 2022 年 9 月 21 日，墨菲州长签署了第 307 号行政命令（“EO 307”），其中