第 1 章 简介 1 1.1 简介 1 1.2 定子绕组绝缘系统 3 1.2.1 线束和匝绝缘 4 1.2.2 接地壁绝缘系统 5 1.2.3 应力分级系统 7 1.3 PWM-VSC 波形应力 8 1.3.1 非线性电压分布引起的应力 10 1.3.2 电缆长度的影响 12 1.3.3 局部放电 (PD) 侵蚀 13 1.3.4 空间电荷的后果 14 1.4 文献综述 18 1.4.1 电磁线涂层中的空间电荷积累、捕获和电荷注入 18 1.4.2 纳米填充电磁线的性能 20 1.4.3 建模 22 1.4.4 接地壁绝缘的评估 23 1.5 本研究的目的工作和论文组织 25 第 2 章 材料、实验设置和建模 27 2.1 简介 27 2.2 材料 27 2.2.1 磁线基材 27 2.2.2 磁线外涂层纳米填料 28 2.2.3 绝缘试验的匝间样本 31 2.2.4 接地壁测试样品的制备 34 2.3 统计分析 35 2.3.1 威布尔分析 37 2.4 具有匝间应力的系统建模 38 2.4.1 有限元法 (FEM) 39 2.5 固体电介质中存储电荷的表征 40 2.5.1 热刺激去极化电流 (TSDC) 方法 41 2.5.2 存储电荷和捕获能级 43 2.6 实验设置 43 2.6.1 PD 测量 44 2.6.2 使用红外摄像机进行温度测量 46 2.6.3 TSDC 测量 48 2.6.4 脉冲老化测试电路 50 2.6.5 用于表面粗糙度测量的 SEM 和图像工具软件 55
第 1 章 简介 1 1.1 简介 1 1.2 定子绕组绝缘系统 3 1.2.1 线束和匝绝缘 4 1.2.2 接地壁绝缘系统 5 1.2.3 应力分级系统 7 1.3 PWM-VSC 波形应力 8 1.3.1 非线性电压分布引起的应力 10 1.3.2 电缆长度的影响 12 1.3.3 局部放电 (PD) 侵蚀 13 1.3.4 空间电荷的后果 14 1.4 文献综述 18 1.4.1 电磁线涂层中的空间电荷积累、捕获和电荷注入 18 1.4.2 纳米填充电磁线的性能 20 1.4.3 建模 22 1.4.4 接地壁绝缘的评估 23 1.5 本研究的目的工作和论文组织 25 第 2 章 材料、实验设置和建模 27 2.1 简介 27 2.2 材料 27 2.2.1 磁线基材 27 2.2.2 磁线外涂层纳米填料 28 2.2.3 绝缘试验的匝间样本 31 2.2.4 接地壁测试样品的制备 34 2.3 统计分析 35 2.3.1 威布尔分析 37 2.4 具有匝间应力的系统建模 38 2.4.1 有限元法 (FEM) 39 2.5 固体电介质中存储电荷的表征 40 2.5.1 热刺激去极化电流 (TSDC) 方法 41 2.5.2 存储电荷和捕获能级 43 2.6 实验设置 43 2.6.1 PD 测量 44 2.6.2 使用红外摄像机进行温度测量 46 2.6.3 TSDC 测量 48 2.6.4 脉冲老化测试电路 50 2.6.5 用于表面粗糙度测量的 SEM 和图像工具软件 55
第 1 章 简介 1 1.1 简介 1 1.2 定子绕组绝缘系统 3 1.2.1 线束和匝绝缘 4 1.2.2 接地壁绝缘系统 5 1.2.3 应力分级系统 7 1.3 PWM-VSC 波形应力 8 1.3.1 非线性电压分布引起的应力 10 1.3.2 电缆长度的影响 12 1.3.3 局部放电 (PD) 侵蚀 13 1.3.4 空间电荷的后果 14 1.4 文献综述 18 1.4.1 电磁线涂层中的空间电荷积累、捕获和电荷注入 18 1.4.2 纳米填充电磁线的性能 20 1.4.3 建模 22 1.4.4 接地壁绝缘的评估 23 1.5 本研究的目的工作和论文组织 25 第 2 章 材料、实验设置和建模 27 2.1 简介 27 2.2 材料 27 2.2.1 磁线基材 27 2.2.2 磁线外涂层纳米填料 28 2.2.3 绝缘试验的匝间样本 31 2.2.4 接地壁测试样品的制备 34 2.3 统计分析 35 2.3.1 威布尔分析 37 2.4 具有匝间应力的系统建模 38 2.4.1 有限元法 (FEM) 39 2.5 固体电介质中存储电荷的表征 40 2.5.1 热刺激去极化电流 (TSDC) 方法 41 2.5.2 存储电荷和捕获能级 43 2.6 实验设置 43 2.6.1 PD 测量 44 2.6.2 使用红外摄像机进行温度测量 46 2.6.3 TSDC 测量 48 2.6.4 脉冲老化测试电路 50 2.6.5 用于表面粗糙度测量的 SEM 和图像工具软件 55
1。如果要设置计时点,则必须输入计时设置页面。左上角应该有一个远程时钟时钟,否则,设置无效。如果屏幕上没有时钟,请按住停止按钮,并在10秒内按K2,左上角将有一个时钟。2。最好不要按太久的按钮,以延长电池的寿命。远程按钮应为0.5s,间隔为1s。3。如果电池电量低功率,将停止工作。请更换电池。远程
“我们意识到所有蛋白质都是高度不对称的,”吉尔森说。“因此,采用任何催化化学反应的蛋白质……每种反应释放的能量在不对称状态之间来回推动蛋白质,并产生一种凸轮轴作用,以驱动蛋白质不同部分的方向旋转。”
孟买,2023 年 9 月 5 日:塔塔汽车与可再生能源领域的领先企业、塔塔电力有限公司的子公司塔塔电力可再生能源有限公司 (TPREL) 签订了电力购买协议 (PPA),以在塔塔汽车浦那商用车制造厂开发一个新的 12MWp 现场太阳能项目,重申塔塔集团以其独特的制造实践保护环境可持续性的愿景。作为实现绿色制造的重要一步,该设施预计每年将产生 1750 万单位的电力,将满足近 17.2% 的年化需求,每年可能减少超过 12,400 吨/千瓦时的碳排放。该太阳能项目将在 PPA 签署后六个月内投入使用,并将为塔塔汽车的长期目标做出重大贡献。PPA 将包括屋顶安装。这笔 12MWp 加上现有的 8.73 MWp,使塔塔汽车在浦那 CVBU(商用车)的发电量达到 20.73 MWp。未来几年,该公司计划扩大其浦那工厂的太阳能发电量,以满足日益增长的可再生能源需求。塔塔汽车有限公司商用车运营副总裁 Vishal Badshah 先生在谈及该项目时表示:“塔塔汽车致力于可持续发展,目标是实现净零排放。我们的战略包括通过场内和场外措施增加可再生能源的使用,从而降低工厂的碳排放。此次与塔塔电力在浦那合作建设太阳能设施,体现了我们对更环保、更高效运营的承诺。作为一家‘面向未来’的公司和 RE100 的签署方,我们正在积极向可再生能源过渡,此次合作标志着我们朝着目标迈出了重要一步。”塔塔电力可再生能源有限公司首席执行官 Ashish Khanna 先生在谈及此次合作时表示:“与塔塔汽车签署 12MWp PPA 标志着我们在实现塔塔电力可再生能源和塔塔汽车可持续未来的共同目标方面迈出了关键一步。我们致力于通过一系列清洁能源解决方案,支持工商业消费者的能源转型。”塔塔电力可再生能源有限公司和塔塔汽车此前曾合作在北阿坎德邦潘特纳加尔开发一个 16MWp 太阳能发电项目,该项目预计将成为该邦容量最大的项目。塔塔电力是印度最大的综合电力公司,业务涉及传统和可再生能源、电力服务和下一代客户解决方案(包括太阳能屋顶和电动汽车充电站)的整个电力价值链。
摘要 - 机器人灵巧的手负责抓握和灵巧的操纵。电动机的数量直接影响了此类系统的敏捷性和成本。在本文中,我们提出了Muxhand,这是一种使用时间分割多路复用电动机(TDMM)机制的机器人手。该系统允许仅4电动机独立控制9条电缆,从而显着降低了成本,同时保持高敏度。为了提高抓握和操纵任务期间的稳定性和平滑度,我们将磁接头整合到了三个3D打印的手指中。这些关节具有出色的影响力和自我测量能力。我们进行了一系列实验,以评估Muxhand的抓握和操纵性能。结果表明,TDMM机制可以精确控制连接到手指接头的每个电缆,从而实现强大的抓握和灵活的操作。此外,指尖载荷能力达到1.0 kg,磁接头有效地吸收了冲击和校正未对准而不会损坏。
资料来源:Gauß 等人。2021 年。稀土磁铁和电机:欧洲行动呼吁。欧洲原材料联盟稀土磁铁和电机集群的报告。柏林 2021 年
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