摘要:上肢(UE)的减少是中风后最常见,最禁用的临床后果之一。头部安装的显示器(HMD)是可穿戴的虚拟现实设备,似乎可以通过提高该人群的依从性水平来促进功能能力的恢复。此范围审查旨在收集有关使用基于HMD的沉浸式虚拟现实系统用于中风幸存者中UE康复治疗的可用证据。从成立到2023年1月18日就咨询了四个电子书目数据库。包括19项HMD用作增加UE功能的临床工具,作为单个干预措施或其他康复治疗的辅助手段;无限制用于ue轻瘫的严重程度或中风发作。绝大多数临床试验涉及慢性中风患者(19分中的15例),其范围很大。总体而言,HMD的使用似乎具有良好的耐受性和有望,可在成人慢性中风幸存者中提高UE运动功能,并且对受试者的手臂使用和独立性有益。执行高度现实和以任务为导向的运动的可能性似乎在增强手势相关性方面有希望,从而以“虚拟生态方式”来促进新的运动策略。在整个研究中,我们发现协议设计的异质性很高,并且缺乏报告,这使我们对患者潜在的亚组得出结论,这些结论可能会从基于HMD的干预措施或建议的治疗方式中更受益。
•IES(HRM调度),Versadex记录管理系统•空间:刑事调查部,北布鲁克,诺斯布鲁克,北普雷斯顿•囚犯持有牢房 - 哥廷顿街
EG4®48V-LL机架安装的锂电池非常适合低压储能系统应用。这些电池使用具有最高安全性能和电池管理系统(BMS)的磷酸锂细胞,可以实时监视和收集每个电池内每个电池的电压,电流和温度。BMS还包含一个被动平衡功能和高级电池控制方法,这两者都可以帮助提高电池组的性能。为了增强安全性,电池具有两个载火的模块。
近年来,人们对太空服务的需求呈爆炸式增长,导致用于商业、科学或军事目的的绕地球运行卫星数量稳步增加 (1)。事实上,环境、经济和战略方面的考虑支持这样一种说法,即太空基础设施的未来将取决于执行在轨服务的能力,包括广泛的太空操作,如检查、停泊、加油、维修、组装等。可以肯定的是,这些操作将借助新型自主或半自主机器人系统进行。毫无疑问,太空机器人技术是一个重要因素,它可以极大地帮助人类在恶劣和危险的环境中过渡到常规太空作业。虽然总的来说,太空机器人技术是一个很大的领域,包括自主卫星和航天器、行星探测车和配备铰接机构的轨道航天器,但在本文中,我们使用太空机器人技术一词主要指后者。因此,我们的目标是简要概述(大量)航天器装载机械手系统的文献,特别是强调它们在未来轨道维修任务中的预期用途。本文大致分为三个不同的部分。在第一部分中,我们概述了航天器装载机器人系统 (SMRS) 对未来在轨维修任务的重要性。在第二部分中,我们回顾了当前用于 SMRS 建模和控制的方法。第三部分介绍了使用超复数语言(即对偶四元数)对 SMRS 建模和控制的一些新发展。与更传统的方法相比,这种数学形式主义具有多种优势,主要源于由此产生的运动方程的紧凑表示,以及能够提供一个统一的框架,该框架涵盖 SMRS 的组合平移和旋转运动,而无需任何简化(例如,人为解耦)假设。我们希望本文能让读者更好地了解太空机器人任务所带来的挑战和巨大机遇。
虚拟现实 (VR) 介导的康复正在成为中风幸存者恢复运动功能的有用工具。最近的研究表明,VR 与生理计算(即实时测量和分析不同的行为和心理生理信号)和反馈相结合,可以 1) 提高患者的参与度和积极性,2) 可以在患者舒适的家中进行可重复的治疗,以及 3) 开发干预结果和成功的新代理。虽然此类系统已显示出对中风康复的巨大潜力,但仍然缺乏对文献的广泛回顾。在这里,我们旨在填补这一空白,并对通过纳入标准的十二项研究进行系统回顾。对论文进行了详细分析,并对每项研究进行了质量评估/偏倚风险评估。结果发现,大多数研究的质量等级为良好或一般。研究结果还表明,基于 VR 的康复方案与生理计算相结合可以增强患者的依从性,提高积极性,改善整体体验,并最终提高康复效果和缩短恢复时间。本文讨论了所研究的局限性,例如样本量小和男女参与者比例不平衡,这可能会限制所得研究结果的普遍性。最后,对未来的研究提出了一些建议。
摘要:本文致力于研究电子设备的物理可靠性。它包括对印刷电路板上表面安装和嵌入式组件的冷却效率的比较热分析。构建了带有表面组件的印刷电路板热分布的模拟有限元模型。实验证实了建模结果的客观性。然后根据安装方法(表面和嵌入式)和冷却方法(自然和强制,不同气流速度)分析了组件的温度。结果表明,在自然对流下,嵌入式组件的温度低于表面安装组件的温度,在大多数情况下,在强制对流下(强制冷却的气流速度低于 16 m
电催化剂,并可以在分子水平上进行精确调整缺陷和可访问的活动中心。有趣的是,异质结构系统通常比其均匀结构化的催化活性更高,这归因于电极结构/组成和界面特性的协同作用。[17–21]在本文中,我们证明了既利用了杂质生长的机会及其独特的变形的机会,从而产生了特殊形态和微观疗法的金属氧气/羟基材料。我们在0.1 M KOH中测量了≈2.90ka g -1的记录氧演化质量活性在300 mV的超电势下,优于基准的珍贵和非纯粹的金属电催化剂。据我们所知,这是基于Nife的电催化剂的最高质量活动。SURMOF会产生高度活性的曲催化剂,用于水氧化,但是电化学稳定性或转化以及基于MOF的催化系统中活性物种的起源仍然难以捉摸。[22,23]最近的研究集中于在基于MOF的催化系统中阐明活性物种,并通过一系列先进的物理化学技术在经过电化学测试(SUR)MOF cActalys中发现金属氢氧化物的存在。[24–27]因此,假定所指定的活性物种起源于碱性电解质中的氧电催化过程中MOF衍生的金属氢氧化物。我们建议使用SURMOF作为前体,允许访问催化剂制造的参数空间,这超出了现有的合成概念。尽管最近做了一些致力于阐明催化物种的努力,但对转化机制和结构与绩效关系的深入了解仍然开放。在这项工作中,我们使用由去质子化的terephathalic Acid([TA] 2-)接头组成的异质结构的基于Nife的Suromof,并在结构和组成中利用变体来优化OER性能。实验表明,异性疗法在碱性浸入碱和电化学测量过程中经历了特定的原位重建和自我激活过程,从而导致金属羟基和羟基氧化物以及有机链接者的部分浸出。
kaishan.com.au › uploads › 2021/11 PDF 2021年11月30日 — 2021年11月30日提高可靠性并提供安全工作...涡旋空气压缩机通过...数字控制提供能源效率
摘要 在 21 世纪,磁测量被广泛应用于许多不同的应用领域。在本文中,我们介绍了磁测量在军用飞机头盔提示系统 (HMCS) 中的实际应用。我们从研究问题和提出的解决方案(想法)开始。接下来,描述头盔系统运行的理论基础。在此,我们包括地球磁场的特性及其建模(WMM 2015、IGRF 12、EMM2017),以及在平面线圈、亥姆霍兹线圈和反亥姆霍兹线圈中产生的磁场分布理论。在后面的详细部分,我们描述了 HMCS 应用的计量方面以及测试中使用的不同磁力仪的特性,以及示例测试结果。最后,我们描述了正在进行的研究,而在总结中,我们介绍了在 HMCS 系统中航空电子实现磁现象的进一步研究可能性和潜在研究方向。
在很大程度上是由宿主 - 具型人的互动驱动的,例如H键形成和范德华力等。[4–7]是一种标准的研究实践,可以研究这种瞬态热量释放,以了解MOF的吸附热和动力学行为,并将不同程度的与Adsorbates相互作用的不同程度与环境化。[8-10]然而,由于在相应的传感器设备中探索MOF瞬时热量,由于对周围环境的热量耗散,因此是一个未知的领域。作为多孔材料,纤维素纤维纸(CFP)能够自发地运输水,伴随着湿面较弱的临时温度升高。[11,15]由界面能量差异和在干向沟道跨界区域发生的界面能量差异和电静态吸引力引起的毛细力是关键因素。[11–14]这种毛细管驱动的旋转水含水研究表明,可以通过简单使用温度计来监测吸附和化学相互作用产生的瞬态热量。然而,在CFP润湿前部的温度升高相对较小(<4 K),在转化为电流传感设备的背景下没有选择性。[10,14,15]这主要是由于两个因素: