372. 在向移动物体射击时,无论该物体是目标、行走的人还是疾驰的马,士兵必须记住,从完成瞄准、步枪发射到子弹到达物体之间,物体将经过一段距离,必须计算并考虑到这一距离。要做到这一点,如果物体在士兵面前移动,士兵必须瞄准或略微提前,这取决于物体移动的速度、物体与士兵的距离以及子弹飞行所需的时间。如果物体远离士兵,士兵必须高射,如果接近,则必须低射;虽然这些不同的距离可以很容易地计算出来,但只有根据士兵个人的经验实际确定这些距离时,它们的应用才会产生良好的效果。
本研究研究了大语模型(LLM)的聊天机器人在第二语言中的应用(L2)学习,重点关注三个聊天机器人构建平台,例如Chatgpt,Poe AI和PI。参与了韩国的96位职前教师,研究了他们对通过这些平台建立的有关人类友善,教学实用性以及特定优势和劣势的聊天机器人的看法。参与者被要求使用这些平台创建面向任务的聊天机器人,并与之交谈。这些发现揭示了聊天机器人中对人类风格的各种看法,PI评价最高。关于L2学习的有用性,通过所有三个平台构建的聊天机器人都被认为是有益的,尤其是用于参与现实的场景并提供真实的,适合上下文的表达式。每个平台都表现出独特的优势,但也显示出一些局限性,我们提供了教学含义。总体而言,本研究为聊天机器人辅助语言学习的不断发展的领域做出了贡献,展示了基于LLM的平台在创建自定义L2 Learning Chatbots方面的实用性。
1. 存档数据,Abbott Diabetes Care, Inc. 2. Haak, T., Diabetes Ther . (2017):https://doi.org/10.1007/s13300-016-0223-6。3. 根据 FreeStyle Libre 2 传感器和 FreeStyle Libre 2 Plus 传感器的性能特征。4. 如果血糖读数和警报与症状或预期不符,则需要刺破手指。5. 对于 2-12 岁的儿童,至少 18 岁的看护人负责监督、管理和协助他们使用 FreeStyle Libre 2 系统并解释其读数。6. 存档数据,Abbott Diabetes Care, Inc. 根据 FreeStyle Libre 产品组合的全球用户数量与其他领先的个人用途基于传感器的血糖监测系统的用户数量进行比较。
1. 存档数据,Abbott Diabetes Care, Inc. 2. Haak, T., Diabetes Ther . (2017):https://doi.org/10.1007/s13300-016-0223-6。3. 根据 FreeStyle Libre 2 传感器和 FreeStyle Libre 2 Plus 传感器的性能特征。4. 如果血糖读数和警报与症状或预期不符,则需要刺破手指。5. 仅当警报打开且传感器在读取设备 6 米范围内无障碍时才会收到通知。6. 存档数据,Abbott Diabetes Care, Inc. 根据 FreeStyle Libre 产品组合的全球用户数量与其他领先的个人用传感器血糖监测系统的用户数量进行比较。
3-11因变量的主要成分分析54 3-12所有变量的可靠性测试55 3-13受访者年龄56 3-14年受访者在57年57 3-15受访者教育59 3-16受访者职位59 3-17行业领域60
过渡到 my CA vax 加利福尼亚州的 VFC 订购和管理正在从 MyVFCVaccines 过渡到 MyCAvax,因为 CDPH 将其疫苗计划整合到一个系统中:my CA vax 已经支持地方卫生部门 (LHD) 317 疫苗计划、成人疫苗 (VFA) 计划、州购买的流感疫苗和加州 COVID-19 桥梁接入计划 (BAP)。VFC 提供商可能熟悉在疫情期间使用 my CA vax 订购 COVID-19 疫苗。my CA vax 的好处包括:1.改进的访问和安全性。my CA vax 需要个人用户登录以获得更好的安全性,而不仅仅是 VFC PIN 和邮政编码。2.参与多个 CDPH 免疫计划的供应商只需使用一个系统即可进行所有疫苗订购和管理。3.现代化系统。my CA vax 系统使用更新的技术来简化疫苗管理活动。
关键网络流程项目旨在通过确定潜在效率和增加服务的方式,为 LiRN 更好地支持安大略省县和区法律图书馆的工作提供方法。法院图书馆网络有许多优势,最显著的是图书馆在近 150 年的运营中与社区的深度融合,以及利益相关者对其持续运营的重视。该项目涉及文献综述、简要调查和利益相关者咨询,以确保在制定以下建议时考虑到法院图书馆和 LiRN 的特定行政、历史和后勤背景。确定的潜在改进领域包括解决与图书馆分类、电子订阅、改善沟通、增加研究支持、增加员工和律师的专业发展机会以及标准化报告相关的问题。这些建议将提高全省律师的服务水平,并确保 LiRN 在支持图书馆员工和藏书发展的同时充分利用资源。这将确保图书馆网络在未来可持续发展。
温伯格实验室研究了细胞代谢来策划免疫细胞命运和功能的机制。当前,实验室正在利用尖端遗传工具来揭示乳酸的乳酸,这是一种高度升高肿瘤微环境的代谢产物,可以塑造肿瘤的免疫力。他们的工作旨在确定建立乳酸介导的信号传导在肿瘤免疫抑制中的因果作用,从而有可能揭示癌症免疫疗法的新治疗机会。
Bascompte,J.,García,M。B.,Ortega,R.,Rezende,E.L。,&Pironon,S。(2019)。相互互动改造气候变化对整个生命树的植物的影响。科学进步,5,EAAV2539。Bond,W。J.(1994)。互助主义重要吗?评估策略和分散器破坏对植物灭绝的影响。伦敦皇家学会的哲学交易。系列B:生物科学,344,83–90。 Botha,P。W.(2017)。 没有鸟类的世界:对构粉鸟类对植物群落的生态意义的实验检验(博士学位论文)。 Stellenbosch大学。 Cahill,A。E.,Aiello-Lammens,M。E.,Fisher-Reid,M.C.,Hua,X.,Karanewsky,C.J.,Ryu,H。Y. B.,Warsi,O。,&Wiens,J。J. (2013)。 气候变化如何导致灭绝? 皇家学会会议录B:生物科学,280,20121890。 克拉克,A。 (1996)。 气候变化对生物体分布和演变的影响。 在I. 中 A. Johnston和A. F. Bennett(编辑。 ),动物和温度:表型和进化适应(卷 59,pp。 375–407)。 剑桥大学出版社。 A.,Wood,S.N.,Wuest,R。O.,&Hartig,F。(2018)。 模型平均生态学:贝叶斯,信息理论和战术方法的回顾。 生态专着,88,485–504。 Geerts,S。(2011)。系列B:生物科学,344,83–90。Botha,P。W.(2017)。 没有鸟类的世界:对构粉鸟类对植物群落的生态意义的实验检验(博士学位论文)。 Stellenbosch大学。 Cahill,A。E.,Aiello-Lammens,M。E.,Fisher-Reid,M.C.,Hua,X.,Karanewsky,C.J.,Ryu,H。Y. B.,Warsi,O。,&Wiens,J。J. (2013)。 气候变化如何导致灭绝? 皇家学会会议录B:生物科学,280,20121890。 克拉克,A。 (1996)。 气候变化对生物体分布和演变的影响。 在I. 中 A. Johnston和A. F. Bennett(编辑。 ),动物和温度:表型和进化适应(卷 59,pp。 375–407)。 剑桥大学出版社。 A.,Wood,S.N.,Wuest,R。O.,&Hartig,F。(2018)。 模型平均生态学:贝叶斯,信息理论和战术方法的回顾。 生态专着,88,485–504。 Geerts,S。(2011)。Botha,P。W.(2017)。没有鸟类的世界:对构粉鸟类对植物群落的生态意义的实验检验(博士学位论文)。Stellenbosch大学。Cahill,A。E.,Aiello-Lammens,M。E.,Fisher-Reid,M.C.,Hua,X.,Karanewsky,C.J.,Ryu,H。Y.B.,Warsi,O。,&Wiens,J。J.(2013)。气候变化如何导致灭绝?皇家学会会议录B:生物科学,280,20121890。克拉克,A。(1996)。气候变化对生物体分布和演变的影响。在I.A. Johnston和A. F. Bennett(编辑。 ),动物和温度:表型和进化适应(卷 59,pp。 375–407)。 剑桥大学出版社。 A.,Wood,S.N.,Wuest,R。O.,&Hartig,F。(2018)。 模型平均生态学:贝叶斯,信息理论和战术方法的回顾。 生态专着,88,485–504。 Geerts,S。(2011)。A. Johnston和A. F. Bennett(编辑。),动物和温度:表型和进化适应(卷59,pp。375–407)。剑桥大学出版社。A.,Wood,S.N.,Wuest,R。O.,&Hartig,F。(2018)。 模型平均生态学:贝叶斯,信息理论和战术方法的回顾。 生态专着,88,485–504。 Geerts,S。(2011)。A.,Wood,S.N.,Wuest,R。O.,&Hartig,F。(2018)。模型平均生态学:贝叶斯,信息理论和战术方法的回顾。生态专着,88,485–504。Geerts,S。(2011)。Dormann,C.,Calabrese,J.,Guillera-Arroita,G.,Matechou,E. B.Dormann,C。F.,Elith,J.,Bacher,S.,Buchmann,C.,Carl,G.,Carré,G.,Marquéz,J.,Gruber,B.,Lafourcade,B.,Leitão,Leitão,p。 J.(2013)。colnearity:对处理IT的方法和评估其性能的模拟研究的综述。coporivy,36,27–4J.,Graham,C.H.,Anderson,R.P.,Dudík,M.,Ferrier,S.,Guisan,A.,Hijmans,R.J.,Huettemann,F.,Leathwick,J.R. a。,Maninon,G.,Moritz,C.,Caure,M.,Cazawa,Yawa,YA,Overton,J.M. S.和Zimmermann,N。E.(2006)。 新颖的方法改善了从动力数据中对物种分布的预测。 生态学,29,129–1 Freeman,B。G.,Scher,M。N.,Ruiz-Gutierrez,V。和Fitzparick,J。W.(2018)。 气候变化会导致热带鸟类社区的上坡变化和山顶。 国家科学院会议录,115,11982–1 <非洲开普敦的鸟类授粉粉的分散和分散(博士学位论文)。 Stellenbosch大学。 Geerts,S。和Adedoja,O。 (2021)。 生物入侵,23,2961–2 (2020)。 (2012)。J.,Graham,C.H.,Anderson,R.P.,Dudík,M.,Ferrier,S.,Guisan,A.,Hijmans,R.J.,Huettemann,F.,Leathwick,J.R.a。,Maninon,G.,Moritz,C.,Caure,M.,Cazawa,Yawa,YA,Overton,J.M. S.和Zimmermann,N。E.(2006)。新颖的方法改善了从动力数据中对物种分布的预测。生态学,29,129–1Freeman,B。G.,Scher,M。N.,Ruiz-Gutierrez,V。和Fitzparick,J。W.(2018)。气候变化会导致热带鸟类社区的上坡变化和山顶。国家科学院会议录,115,11982–1<非洲开普敦的鸟类授粉粉的分散和分散(博士学位论文)。Stellenbosch大学。Geerts,S。和Adedoja,O。(2021)。生物入侵,23,2961–2(2020)。(2012)。授粉和繁殖增强了早期入侵者的侵入性潜力:南非的Lythrum sali-Caria(紫色散落)案例。Geerts,S.,Coetzee,A.,Rebelo,A。G.,&Pauw,A。授粉结构植物和南非角的植物和喂养鸟类群落:对保护植物 - 鸟类共同主义的影响。生态学研究,35,838–856。Geerts,S.,Malherbe,S。D.,&Pauw,A。南非角植物植物中的火花鸟类减少了花蜜喂养鸟类的鲜花。鸟类学杂志,153,297–301。Geerts,S。,&Pauw,A。(2009)。非洲阳光悬停以授粉的蜂鸟 - 授粉植物。Oikos,118,573–579。 Gérard,M.,Vanderplanck,M.,Wood,T。和Michez,D。(2020)。 全球变暖和植物 - 授粉不匹配。 生命科学的新兴主题,第4、77-86页。 Gómez-Ruiz,E。P.和Lacher,T。E.,Jr。(2019)。 气候变化,范围移动以及传粉媒介植物复合物的破坏。 科学报告,9,1-10。Oikos,118,573–579。Gérard,M.,Vanderplanck,M.,Wood,T。和Michez,D。(2020)。 全球变暖和植物 - 授粉不匹配。 生命科学的新兴主题,第4、77-86页。 Gómez-Ruiz,E。P.和Lacher,T。E.,Jr。(2019)。 气候变化,范围移动以及传粉媒介植物复合物的破坏。 科学报告,9,1-10。Gérard,M.,Vanderplanck,M.,Wood,T。和Michez,D。(2020)。全球变暖和植物 - 授粉不匹配。生命科学的新兴主题,第4、77-86页。Gómez-Ruiz,E。P.和Lacher,T。E.,Jr。(2019)。 气候变化,范围移动以及传粉媒介植物复合物的破坏。 科学报告,9,1-10。Gómez-Ruiz,E。P.和Lacher,T。E.,Jr。(2019)。气候变化,范围移动以及传粉媒介植物复合物的破坏。科学报告,9,1-10。
摘要:本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法,用于多轨无人机(UAV),该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复,从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰(例如风力和敏捷目标运动)所带来的挑战,特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中,我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术,并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低,从而确保对移动物体的安全跟踪。此外,我们提出了一种自适应着陆策略,该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落,这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的,并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆(UGV)的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统,其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性,大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。