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foveacam ++：远程多...
许多自主机器人在感兴趣的对象很少而彼此之间的环境中运行。例如，从快速移动的空中机器人或水面车辆中采用的常规摄像头会产生大多数像素是天空或海洋的图像。感兴趣的对象通常处于观看限制，从而在巨大的摄像头传感器的百万像素分辨率中仅缩写为几个像素。在机器人和主动视觉[1]，[2]中研究了积极放大到多个目标的想法，但是这些摄像机已受到机械式倾斜Zoom（PTZ）摄像机的约束。相比之下，最近的工作从生物学[3]，[4]的Foveation中汲取了灵感，并创建了基于微电体（MEMS）的相机，这些相机通过微型扫描镜来分布了感兴趣的区域的分辨率。这些设备可以提供比PTZ更快的成像，并且几乎可以同时映像多个目标。在本文中，我们提出了系统级进步，使下一代的foveated相机可以称为Foveacam ++。我们的系统由变焦镜头，MEMS镜像，广角摄像头以及嵌入式计算机系统进行实时性能组成。该系统可以安装到中型或重型升降机或类似机器人平台上。我们的系统大约有1公斤的净重，并占20厘米立方体的体积。与先前可用的foveated摄像机[5]，[6]相比，我们的系统具有以下优点：
创新的多曲函式皮肤拉伸（Muviss ... -Iris
在上肢假肢领域，感觉反馈的结合对于认知过程和行为至关重要。研究表明，触觉反馈改善了截肢者对假体的控制。这项研究介绍了Muviss（多纤维状运动皮肤拉伸）触觉装置的发育，该触觉装置戴在手腕和前臂上，并从机器人假肢手中提供感觉运动反馈。提出了一种创新的反馈策略，该策略尚未在现有文献中探讨。通过结合两种已经建立的策略 - 即，与本体感受结合伸展皮肤并结合了联系 - 该研究提供了一种未开发的感觉反馈方法。改编对商业上可用的Taska假肢手，以集成传感器并捕获触觉反馈的数据。对非开拓者受试者进行的两类测试表现出了有希望的功效和性能。与五名参与者一起进行了一系列测试，旨在评估Muviss反馈的有效性，分别测试每个反馈。为了评估整个系统的有效性，还对九个受试者进行了测试，并控制了假肢。他们允许通过振动将Muviss反馈与经典的力量反馈进行比较，并且没有触觉反馈。结果表明，新的反馈解决方案能够在没有视力的情况下提供尺寸和刚度信息。此外，反馈改善了电动机任务的性能，特别是用视觉抓住大理石。研究表明，该系统有可能改善控制，提高性能并对操作假体设备的整体体验产生积极影响。
第 8 章：单芯片和多芯片集成
1. 2020 – 2021 年颠覆、错位和创新历史将把 2020 年和 2021 年标记为全球颠覆、错位和创新迅速发展的时期，其规模在和平时期极为罕见。颠覆包括全球 COVID-19、极端野火和洪水，同时还伴随着气候变化和半导体短缺。2020 年 1 月，HIR 团队和 EPS 圣克拉拉谷分会与 SEMI 同事一起计划于 2 月 23 日至 24 日举办第三届 HIR 研讨会和年会，并满怀激动地庆祝 2019 年 10 月第一届 HIR 的发布。当三星工厂对游客关闭时，我们将年会地点从圣何塞的新三星展示工厂移至了米尔皮塔斯的 SEMI 全球总部。这次会议取得了巨大成功，在正式的工作会议、午餐会、品酒会和名片交换中，大家进行了大量的交流。在这次 HIR 会议的第二天，我们的一些行业同事开始收到公司通知，限制参加会议的旅行，以减轻 COVID-19 风险。我们几乎没有想到我们今天所知道的 COVID-19 大流行的程度和破坏性。下面显示的是来自世界卫生组织 2021 年 10 月 6 日仪表板的数据。
科索沃能源转型多方伙伴关系
(a) 担心气候变化的负面影响，例如对淡水供应和农业、极端天气事件的频率和强度的影响，(b) 一些国家滥用能源供应作为政治武器；(c) 燃煤电厂对人类的健康损害。因此，可再生能源 (RES) 的价格不断下降：在风能和太阳能条件良好的地区，电力生产成本已降至 2-3 美分/千瓦时。这使得它们与传统能源生产方式相比更具竞争力。可再生能源还有其他受欢迎的原因：如今，可再生能源部门在全球范围内每单位电力雇用的人员比传统电力生产方式多得多。1 可再生能源在为经济创造更多附加值、改善整体健康和经济生产力、增加就业、初创企业和商业创新、为农村社区提供更多金融机会、为侨民提供更多投资机会以及为国家间和平建设进程带来好处方面具有优势。2
基于 CNN 的全自动胶质瘤分类与多...
摘要：准确分类胶质瘤在临床实践中至关重要。它对临床医生和患者选择适当的治疗方法具有重要意义，有助于促进个性化医疗的发展。在 MICCAI 2020 放射学和病理学联合分类挑战赛中，为每个患者提供了 4 个 MRI 序列和一张 WSI 图像。参赛者需要使用多模态图像来预测胶质瘤的亚型。在本文中，我们提出了一种用于胶质瘤分类的全自动流程。我们提出的模型由两部分组成：特征提取和特征融合，分别负责提取图像的代表性特征和进行预测。具体而言，我们提出了一种用于 3D MRI 体积的无分割自监督特征提取网络。并且通过将传统图像处理方法与卷积神经网络相结合，为 H&E 染色的 WSI 设计了一个特征提取模型。最后，我们融合从多模态图像中提取的特征，并使用密集连接的神经网络来预测最终的分类结果。我们在验证集上使用 F1 分数、Cohen's Kappa 和平衡准确度评估所提出的模型，结果分别达到 0.943、0.903 和 0.889。
蓝色经济和协作策略：对多
摘要摘要蓝色经济的概念已被许多国家提出，这是一种旨在开发和利用蓝色海洋资源的新经济边界。为了有效发展蓝色经济，资本密集型基础设施，人力和智力资源仍需要在国家或地区之间有所不同，但经济或自然end赋之间有所不同。对相关理论的理论分析，包括：外国直接投资和折衷模型，交易成本和利益相关者理论。此外，进行了一项涵盖有关蓝色经济和跨国企业（MNE）的五十五次文章的批判性概念分析，以试图发展对蓝色经济和与跨国公司的协作策略的欣赏。概念分析是根据概念，上下文，理论和方法论镜头进行的，以确定是否存在任何差距以及是否存在差距，如何解决。从分析中确定，在所述的55篇文章中，有24篇讨论了有关海事和蓝色经济与经济有关的主题。其他31篇文章涵盖了与跨国公司有关的协作策略有关的主题，证实了该概念仍在发展中。分析得出的结论是，蓝色经济的概念采用了从战略管理，金融和经济学中借用的多维方法。此外，得出的结论是，协作策略可以通过利用蓝色经济资源来为国家的发展做出贡献。提出了进一步的研究来解决本文合成所确定的差距。
SQ3000 多功能 AOI、SPI 和 CMM
CyberCMM™ 是一套全面的坐标测量工具软件，它比传统 CMM 快得多，可对所有关键点进行高精度、100% 计量级测量，包括共面性、距离、高度和基准 X、Y 等等。使用世界上第一个在线 CMM 系统可以快速轻松地进行设置，用于对复杂应用程序进行编程，而使用传统坐标测量机 (CMM) 进行设置通常需要多次调整，而设置速度慢且耗费工程资源。
FC508/WH或BR/MULTI/G3/EN
FC508/WH/Multi/g3/en flush触点3级白色FC508/BR/MULTI/G3/en flush Contact 3级棕色
使用安全的多人...
摘要。洗钱是一种严重的金融犯罪，犯罪者旨在通过一系列的转变来掩盖其金钱的非法来源。尽管银行有义务监控交易，但很难跟踪这些非法资金流，因为它们通常跨越多个银行，由于隐私问题，这些银行无法共享此信息。我们提出了安全的风险繁殖，这是一种在不违反隐私问题的情况下对银行洗钱发现的新型有效算法。在此算法中，每个帐户都被分配一个风险分数，然后通过事务网络传播。在本文中，我们提出了两个结果。首先，使用来自大型荷兰银行的数据，我们表明可以使用此模型检测异常活动，并以现金比为风险评分。召回20％，通过传播风险评分，精度从15％提高到40％，从而大大减少了假阳性的数量。其次，我们提出了一种隐私的解决方案，用于在联合银行间交易网络上安全地执行风险传播。为了实现这一目标，我们使用安全的多方计算（MPC）技术，由于其结构简单性，它们特别适合风险提出算法。我们还表明，此安全变体的运行时间以AC-COR-COR-COR-CORT和TRASSACTION的量线性缩放。对于200 000次交易，三个虚拟方之间的安全算法的两个迭代，在三个小时内在消费级服务器上运行。
迈向个性化的多域数字... -Dr -ntu
摘要：许多现实生活中的智能传感器，可穿戴设备和移动应用程序的商业可用性提供了有关广泛的人类行为，生理和社交标志物的宝贵信息来源，这些信息可用于推断用户的精神状态和情绪。但是，目前尚无商业数字产品将这些社会心理指标与神经活动的实时测量相结合。尤其是脑电图（EEG）是一种经过良好验证且高度敏感的神经影像学方法，可产生情绪和效力加工的鲁棒标记，数十年来一直在心理健康研究中广泛使用。将可穿戴神经传感器的集成到现有的多模式传感器阵列中可能会在对情绪障碍的检测和个性化治疗中对深数字神经表型构成巨大的希望。在本文中，我们提出了一个基于健康社会生态模型的多域数字神经表型模型。拟议的模型提出了一种用于数字心理健康的整体方法，利用了最近的神经科学进步，可以提供高度个性化的诊断和治疗方法。讨论了该模型的技术和道德挑战。