Multibeam Echosounder(MBE)已成为海底映射的主要工具。技术进步和改进的数据处理方法提高了测深测量的准确性和空间分辨率,并且还导致了MBES反向散射数据的使用越来越多,用于海底地质和底栖生物栖息地映射应用。MBES BackScatter现在经常用于表征海洋陆战队和动物区系的栖息地,有助于开发有效的海洋空间规划和管理策略,并且通常可以更好地对海床进行分类。最近,进一步的技术进步使得在多声纳操作频率(多频反向散射)下对反向散射的获取和分析具有后续的潜在利益,可改善海底表征和分类。本评论重点介绍了与多频的海流声学反向散射相关的当前可用的同行评审论文,从而对不同底栖环境的贡献进行了全面的摘要,为相关应用程序和概述挑战和研究指示奠定了基础。
摘要:银行上河床和地面设施的可视化对于分析条件,安全性和这种环境变化的系统至关重要。因此,在本文中,我们提出收集和处理来自各种传感器的数据(Sonar,Lidar,Multibeam Echosounder(MBES)和相机),以创建可视化以进行进一步分析。为此,我们从安装在自主,无人水文容器上的传感器中进行了测量,然后提出了一种数据融合机制,以使用水下和上方的模块进行可视化。融合包含有关经典图像和声纳的关键分析,点云的增强/减少,拟合数据和网格创建。然后,我们还提出了一个分析模块,该模块可用于比较和从创建的可视化中提取信息。分析模块基于分类任务的人工智能工具,有助于进一步与档案数据进行比较。使用各种技术测试了这种模型,以实现模拟和实际案例研究中最快,最准确的可视化。
虽然共聚焦显微镜是生物医学成像实验室的主力,为图像对比度和质量树立了黄金标准,但逐点获取图像的速度本来就很慢。为了突破这一速度障碍,Photon Force 客户使用 PF32 构建了开创性的多光束共聚焦显微镜架构:用光束阵列取代典型共聚焦显微镜的单光束和针孔,以快速扫描图像平面。返回点与 SPAD 阵列的感光区域对齐,这些区域充当虚拟针孔,可阻挡失焦光。由于每个光束和 SPAD 阵列像素对都完全独立且并行运行,因此最终的系统可以将共聚焦荧光寿命显微镜的速度提高几个数量级。
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具,但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群,数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义:一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群,一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对,验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构(鱼群或浅滩)中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大,以至于无法检测到这些鱼的存在,尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据,并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
最近,用于绘制海底地图的大量数据采集技术已经面世并被采用。加拿大使用的技术包括机载激光测深系统,例如由加拿大开发的由 Optech Systems 开发的 LARSEN 500 系统及其后继系统 SHOALS 系统(深度能力达 30 米);扫描系统,例如由丹麦开发的 Navitronics 系统,该系统安装在由加拿大水文服务局、加拿大公共工程部和加拿大海岸警卫队运营的几艘船上(深度能力达 100 米);以及条带测绘系统,例如由挪威开发的 Simrad EM100 多波束测深仪(深度能力达 300 米),该系统在 CSS MATTHEW 和 CSS CREED 上使用,还安装在纽芬兰 Geo Resources Inc 的遥控潜艇平台 Dolphin 的船体上。这些系统
用于数据收集、观察和协作任务执行的卓越平台 Antipodes 拥有两个 1.47 米(58 英寸)半球形丙烯酸圆顶,为深海探险期间的直接科学观察和拍摄提供卓越的视野。她的容量允许来自多个学科的船员实时协作,因此检查不仅限于操作员指定的感兴趣区域,而是由船上人员的共识决定,从而允许不同的视角。得益于其全套导航和声纳设备,Antipodes 还能够在低能见度和多变的天气条件下全天候运行,使其船员能够及时、有效地对海洋环境进行调查。除了标准的导航和采样设备套件(包括机械臂、多波束声纳和高清成像功能)外,Antipodes 还具有完全可配置性,可满足研究和商业界最复杂的数据收集需求。
与实验研究的许多其他领域一样,射电天文学与现代技术同时发展,有时会从中借来,有时会推到新的杠杆。这种伙伴关系可以清楚地看到接收者,低温和最先进的电子产品。在过去的20 - 30年中,电子组件价格价格的自由轨道轨迹,尤其是低噪声放大器(LNA),使得建立非常敏感的接收器,以允许在Karl Jansky在1930年代收集到Galaxy的一流数据时,可以对物理可观察到的物理可观察结果进行测量。另一方面,多光束接收器和大面积设施已经在改变当前数据采集率和预期灵敏度的范式,不仅对天体物理学的影响(更多的数据,更多的数据,更多的来源,更深入的红移,在较少观察的时间内),而且在操作的效率上也有效。SKA,Lofar,Alma,Evla和Hauca等是面对新世纪开创性科学挑战的最先进技术。
抽象的船体检查是确保船舶可持续性的重要任务。要以有效的方式克服水下环境中船体结构检查的挑战,必须开发一个自治系统。在本文中,提出了一种新的水下船体检查方法。它旨在为端到端自动解决方案开发基础。实时方面是这项工作的重要组成部分,因为它允许操作员和检查人员收到有关检查发生的反馈。根据检查发现生成并在线制定了参考任务计划。这是通过处理多层前向声纳来完成的,以估计船体相对于无人机的姿势。检查图以新颖的方式逐步构建,并结合了不确定性估计,以更好地表示检查状态,质量和观察信心。所提出的方法在实时船上实时测试,并证明适用于快速了解检查过程中所做的事情。
- 从不同传感器领域(光学摄像机、激光雷达、声纳、多波束、事件摄像机、高光谱传感)的低质量和/或稀缺数据中进行稳健识别。- 在高度动态环境或长期部署机器人系统中进行稳健识别。- 图像/视频恢复和增强,以消除由于低照度、色彩失真、恶劣天气、能见度差而导致的退化。- 新型传感器开发或传感器融合和校准技术,实现稳健的视觉感知。- 模拟环境和持续系统集成,即合成数据生成、模拟到现实世界的转换、硬件在环。- 视觉系统的低质量和稀缺数据挖掘、增强和处理方法。- 上述任何主题中的深度学习实践和机器学习管道。- 经过现场试验和部署及数据管理最佳实践的大量测试系统。- 对抗性和挑战性环境下计算机视觉算法和应用调查。- 上述任何一项在基于视觉的定位、配准、映射、建模、姿势估计和其他领域的应用。
关于 eBeam 计划 eBeam 计划为基于电子束 (eBeam) 技术的新型半导体制造方法的教育和推广活动提供了一个论坛。该计划的目标是降低采用门槛,使更多的集成电路 (IC) 设计能够启动并加快产品上市时间,同时增加整个半导体生态系统对 eBeam 技术的投资。 成员遍布整个半导体生态系统,包括:aBeam Technologies;Advantest;Alchip Technologies;AMD;AMTC;Applied Materials;Artwork Conversion;ASML;Cadence Design Systems;Canon;CEA-Leti;D 2 S;大日本印刷;EQUIcon Software GmbH Jena;ESOL;EUV Tech;Fractilia;Fraunhofer IPMS;FUJIFILM Corporation;富士通半导体有限公司;GenISys GmbH;GlobalFoundries (GF);Grenon Consulting;日立高科技公司;HJL Lithography;HOLON CO., LTD;HOYA Corporation;IBM;imec;IMS CHIPS; IMS Nanofabrication AG;JEOL;KIOXIA;KLA;美光科技;Multibeam Corporation;NCS;NuFlare Technology;Petersen Advanced Lithography;Photronics;QY Mask;三星电子;中芯国际制造(上海)有限公司 (SMIC);西门子 EDA;意法半导体;新思科技;TASMIT;东京电子有限公司 (TEL);TOOL Corporation;凸版光掩模株式会社;UBC Microelectronics;Vistec Electron Beam GmbH 和蔡司。电子行业的所有公司和机构均可成为会员。如需了解更多信息,请访问 www.ebeam.org。