摘要 在各种潜在的安全关键场景中,对机器人进行有效的人工监督是确保机器人正确运行的关键。本文通过结合两种人体生物信号流(分别通过 EMG 和 EEG 获得的肌肉和大脑活动),朝着快速可靠的人工干预监督控制任务迈出了一步。它展示了使用肌肉信号对左手和右手手势进行连续分类、使用脑信号(在观察到错误时无意识产生)对错误相关电位进行时间锁定分类,以及结合这些管道在多项选择任务中检测和纠正机器人错误的框架。以“即插即用”的方式评估由此产生的混合系统,其中 7 名未经训练的受试者监督执行目标选择任务的自主机器人。离线分析进一步探索了 EMG 分类性能,并研究了选择可能促进可推广的即插即用分类器的训练数据子集的方法。
肠道微生物群为宿主体内平衡做出了重要贡献,其在治疗急性髓样Leu Kemia(AML)中的作用引起了人们的注意。我们研究了肠道微生物组是否受AML的影响,以及这种变化是否与卡氏症的标志有关。在诊断中收集了30名无抗IC的AML患者的生物样品和临床数据,并在多中心,横断面,前瞻性研究中匹配志愿者(1:1)。使用shot弹枪元基因组学分析了粪便菌群的组成和功能潜力。进行粪便,血液和泌尿代谢组学分析。AML患者表现出肌肉无力,厌食症,肠道功能改变的迹象和血糖疾病。AML和对照组患者的粪便菌群的组成有所不同,口腔细菌增加。细菌功能和粪便代谢组的改变支持肠道菌群中的RE DOX状态的改变,这可能导致AML患者观察到的氧化还原状态的改变。eubac terium eligens在AML患者中降低了3倍,与肌肉强度和瓜氨酸密切相关,这是肠球菌质量和功能的标志。blautia和parabacteroides与厌食IA相关。改变了先前与血糖疾病相关的几种细菌分类群和代谢产物(例如Blautia,prevotella,苯乙酸酯和Hippurate)。这些发现为未来的机械工作铺平了道路,以探索本研究中鉴定的细菌的功能和治疗潜力。我们的工作揭示了在DI Agnosis的AML患者的肠道微生物组中的重要扰动,与肌肉力量,氧化还原状态改变和厌食有关。
摘要。[目的]超声检查可用于非侵入性分析人体的任何横截面并测量组织弹性,厚度和亮度。进行了这项研究,以检查静止肌肉肌肉的定量和定性变化,并在最大闭塞下进行评估,并评估这些变化与个人一般健康之间的关系。[参与者和方法]研究队列组成30名健康成年人。研究了基本参与者信息(性别,年龄,身高,体重,体重指数,体内脂肪,最大咬合力,手绘力量和舌压力)与咬肌肌肉超声检查数据之间的相关性。[结果]男性的咬合肌肉厚度明显高于女性。体重和体重指数与咬肌厚度正相关。体重指数和体内脂肪百分比与咬肌亮度正相关。舌压压与手工束强度正相关。[结论]我们对肌肉厚度和亮度的分析表明,超声检查可能有助于评估咬肌的数量和质量,而咬肌的状况可能与个人的整体健康状况相关。关键词:超声检查,咬肌,肌肉厚度
纤维化与杜氏肌营养不良症 (DMD) 中的肌肉功能受损有关。我们报告了对营养不良患者和小鼠组织的观察结果,支持一种解释 DMD 中纤维化的模型,该模型依赖于补体和 WNT 信号通路之间的串扰以及两种细胞类型的功能相互作用。纤维脂肪形成祖细胞和巨噬细胞在发炎的营养不良肌肉中繁殖,通过分泌 C 1 补体复合物的不同亚基充当 WNT 活性的组合源。反应性细胞(如纤维脂肪形成祖细胞)中 WNT 信号的异常激活会导致纤维化。事实上,在 DMD 小鼠模型中,药物抑制 C 1 r/s 亚基可减轻 WNT 信号通路的激活,降低纤维脂肪祖细胞的纤维化特征,并改善营养不良表型。这些研究为肌营养不良症纤维化的分子和细胞机制提供了新的见解,并为新的治疗策略开辟了道路。
您的客户在当地加油站购买的现代汽油与经典汽车或肌肉车发动机最初设计使用的含铅汽油有很大不同。联邦和州法规、环保问题以及降低对外国石油依赖的动力,为我们带来了改良汽油,在部分地区,这种汽油可能含有高达 10% 的乙醇。这些燃料不仅因地区而异,而且夏季和冬季也有不同的混合物。这些不同配方每加仑的能量比老式汽油至少少 2% 到 5%,而且挥发性也较低。随着汽油配方的变化,任何关心发动机性能和可靠性的人都需要密切关注点火和空气/燃料混合物的调整变化,以保持最高的发动机效率。20 世纪 50 年代、60 年代和 70 年代的老式汽车或肌肉车的原始分配器中内置的机械和真空提前曲线旨在使发动机在使用当时的含铅汽油时发挥最佳性能。在许多情况下,这些分电器中的机械提前弹簧直到发动机转速超过 5,000 rpm 时才允许全部提前量。如果您的客户的汽车已经配备了售后性能更换分电器,您应该知道,许多此类分电器都带有非常保守的提前曲线和有关如何自定义设置提前曲线的说明(很可能被忽略)。现代燃油喷射汽车确实可以使用现代汽油运行良好,因为它们有一台计算机,可以不断调整点火正时和空气/燃料混合物,以实现最大发动机性能、最高的燃油里程和最低的废气排放。几乎所有 1981 年之前制造的汽车都没有此类数字辅助。这意味着,任何希望自己的配备化油器的老式车或肌肉车发挥最佳性能的人,都需要根据汽车实际使用的汽油调整点火火花提前和空气/燃料混合物。
预印本(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此版本的版权所有者于 2023 年 2 月 13 日发布。;https://doi.org/10.1101/2023.01.09.523031 doi:bioRxiv 预印本
与年龄相关的肌肉干细胞(MUSC)再生能力的减少与细胞自主和非细胞自主变化有关,这是由于全身和骨骼肌环境改变而导致的,最终导致MUSC数量和功能下降。先前的研究表明,通过在激活的MUSC中进行自噬,STAT3在损伤激活再生后驱动MUSC扩张和分化方面起着关键作用。然而,自噬在寿命中逐渐下降,并导致MUSC介导的老年肌肉再生受损。在这里,我们表明STAT3抑制作用恢复了老年MUSC的自噬过程,从而恢复了MUSC促进老年小鼠肌肉再生的能力。我们表明,通过促进自噬相关基因的转录以及在细胞质水平的转录,可以通过靶向EIF2α的STAT3/PKR磷酸化来激活核水平的自噬。这些结果表明STAT3 Inhi-Bition是一种潜在的干预措施,以扭转与年龄相关的自噬块,从而破坏MUSC再生肌肉的能力。他们还揭示了STAT3通过转录依赖性和独立的自噬调节来调节MUSC功能。
摘要 在各种潜在的安全关键场景中,对机器人进行有效的人工监督是确保机器人正确运行的关键。本文通过结合两种人体生物信号流(分别通过 EMG 和 EEG 获得的肌肉和大脑活动),朝着快速可靠的人工干预监督控制任务迈出了一步。它介绍了使用肌肉信号对左手和右手手势进行连续分类、使用脑信号(在观察到错误时无意识产生)对错误相关电位进行时间锁定分类,以及结合这些管道在多项选择任务中检测和纠正机器人错误的框架。以“即插即用”的方式评估由此产生的混合系统,其中 7 名未经训练的受试者监督执行目标选择任务的自主机器人。离线分析进一步探索了 EMG 分类性能,并研究了选择可能促进可推广的即插即用分类器的训练数据子集的方法。
目的:双腿、串联和左右单腿站立(DLS、TS、L-SLS 和 R-SLS)的总时间通常用于评估老年人的稳定性。为了提供老年人运动控制能力的详细信息,肌肉活动数据至关重要。背景:几种站立测试已用于评估老年人未来跌倒的可能性。将肌肉活动数据与站立测试一起纳入稳定性分析,将提供更可靠的姿势稳定性定量指标。方法:我们收集了 22 名老年参与者(70.3±4.2 岁)每条腿六块肌肉的表面肌电图 (sEMG) 数据,并使用大脑运动控制评估 (BMCA) 协议对其进行评估,重点关注幅度和相似性指数 (SI)。15 名能够保持站立至少 10 秒或更长时间的参与者组成对照组,而 7 名保持站立时间少于 10 秒的参与者被分为测试组。结果:对于右侧单腿站立 (R-SLS),对照组显示为 28.1(±3.5) 秒,而测试组平均为 8.9(±4.6) 秒。对照组所有站立姿势的总平均 EMG 幅度为 120.0(±45.6) uV,而测试组为 131.6(±75.5) uV (p > 0.56)。对照组的 SI 为 0.94(±0.04),测试组为 0.84(±0.15) (p < 0.02)。右侧和左侧之间没有发现显著差异。值得注意的是,两名测试组参与者在所有站立姿势下的 SI 值都很低(平均 SI = 0.69±0.16 和 0.60±0.12)。结论:我们应用 BMCA 协议来分析健康老年人在站立测试期间的 sEMG 模式。相似性指数有望成为一种有效的筛查工具,用于识别存在稳定性问题的人。此外,BMCA 协议可用于在各种稳定性测试中监测老年人的运动控制能力。应用:本研究使用 BMCA 协议评估这些姿势下的 sEMG,表明 SI 和维持时间可能是识别平衡困难的老年人的有效筛查工具。关键词:肌电图、单腿姿势、相似性指数、脑运动控制评估 (BMCA)、筛查工具
图1:(a)通过电肌肉刺激(EMS)操作手腕和手指的常规方法需要前臂上的电极 - 虽然这提供了良好的准确性,但它使EMS的实用性降低了。相反,(b)我们建议将所有电极移动到手腕,然后将它们包装在智能手表频带中。我们发现手腕处的横截面刺激可以使拇指伸展,索引扩展和屈曲,中间屈曲,小指屈曲和手腕屈曲。我们证明,这种紧凑的形式可以实现EMS的实际应用,使我们的参与者可以在社交环境中佩戴肌肉刺激感到满意,例如在研究期间在公共咖啡馆购买咖啡。我们相信(c)为EMS打开了新的应用程序。