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塞内加尔可再生能源范围研究
缩写 AEME 能源经济与监管局 AFD 法国开发署 ANER 国家可再生能源局 ANSD 国家统计和人口统计局 ASER 塞内加尔农村电气化局 ADB 非洲开发银行 EIB 欧洲投资银行 BT 低压 ECOWAS 西非国家经济共同体 CRSE 电力行业监管委员会 CMS 塞内加尔信贷互助 ECREEE 西非国家经济共同体可再生能源和能源效率中心 EE 能源效率 ERIL 地方倡议农村电气化项目 IRON 农村电气化基金 FONGIP 优先投资担保基金 FONSIS 主权战略投资基金 GHG 温室气体 GIZ 国际合作机构 GW 千兆瓦，106 千瓦，功率计量单位 GWh 千兆瓦时，相当于 106 千瓦时的能量计量单位 HT 高压 IPP 独立电力生产商 KFW 信贷公司für Wiederaufbau kV 千伏 LBC 低功耗灯 LED 发光二极管 LPDSE 能源行业发展政策信函 MT 中压 MW 兆瓦，103 千瓦，功率计量单位 OMVG 冈比亚河开发组织 OMVS 塞内加尔河开发组织 PERACOD 促进可再生能源、能源效率和能源服务获取的计划 SME 中小企业 PPER 优先农村电气化计划 PSE 新兴塞内加尔计划 RI 互联网络 RVO 荷兰企业发展署（经济部） SENELEC 塞内加尔国家电力公司
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
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