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使用终身自我适应性
摘要人类 - 机器人相互作用（HRI）领域超出了开发机器人的技术方面，经常研究人类如何看待机器人。人类的看法和行为是由期望确定的。鉴于期望对行为的影响，重要的是要了解个人对HRI设置的期望以及这些期望会如何影响其与机器人的互动。对于许多人来说，社会机器人并不是他们经历的常见部分，因此，他们对社会机器人的任何期望都可能受到其他来源的影响。结果，进入HRI设置的个人期望可能是高度可变的。尽管最近对该领域内的期望产生了一些兴趣，但总体上缺乏对其对HRI的影响，尤其是面对面机器人相互作用的实证研究。为此，进行了主题内的研究（n = 31），指示参与者在两次2.5分钟的课程中与社交机器人胡椒进行公开对话。机器人配备了基于GPT-3大语言模型的自定义对话系统，从而允许对口头输入的自主响应。参与者对机器人的情感变化使用了基于iOS量表的三个问卷，NARS，RAS，常用于HRI研究和接近性的问卷。除了三个标准问卷外，还进行了一个自定义问题，以捕获参与者对机器人功能的看法。此外，以前的机器人经验揭示了参与者如何在研究中体验机器人的主要因素。在与机器人的第一次相互作用和第二次与机器人相互作用之后，在与机器人的相互作用相互作用之前，收集了三次。的结果表明，参与者在很大程度上保持了他们进入研究的期望，与我们的假设相比，没有一个测量的量表朝着共同的平均值转向。这些结果可以解释为意味着在与机器人互动之前确定机器人的期望是在很大程度上决定的，并且这些期望不一定会因交互而改变。结果揭示了与社会心理学和人类互动中如何研究期望的密切联系，这是其与HRI研究的相关性的基础。
农民建筑机构 - 农村世界
印度农业和农民的未来在很大程度上取决于为他们创造的机构和组织的质量以及重新定义其目标以应对不断发展的挑战的程度。农民和机构在实现绿色革命并实现粮食生产方面的努力方面发挥了作用。与州和中央农业大学和研究中心一起，ICAR在向农民提供高产农作物品种方面发挥了关键作用。这一成功不仅是开发作物品种。它还需要建立对较高产量至关重要的化肥生产工厂。为了确保农民的公平价格，农业成本和价格委员会引入了MSP系统。FCI的建立是为了促进采购和向农民支付，而中央和州仓储公司以及PDS确保了食品谷物的储存和分配。除了这些政府的努力外，合作社还发挥了关键作用。私营部门从1980年代末和1990年代初进入图片。他们带来了蔬菜，玉米和棉花（包括BT技术），香蕉的组织培养，高产肉鸡鸡和层家禽品种的杂种，以及新的农艺技术，例如滴灌灌溉和激光水平。今天，中心重点已转移到改善农民的收入。正如最近的数据所表明的那样，希望1991年的经济自由化将通过将其转变为制造业和服务部门来提升农民。现有机构还需要进行详尽的审查。在这种情况下，政策现在关注农业和农民的经济自力更生。很明显，仅仅旨在为农民提供个人经济利益的政策可能不够。一个机构框架是必不可少的 - 农民拥有或与私营部门实体拥有共同的商业利益的一种。国家农业研究系统（NARS）中的ICAR和机构等组织需要重新定义其目标和责任，而FCI等实体必须重新评估其角色。
2023-2024 年度报告
我很高兴我们能够发布孟加拉国农业研究委员会 (BARC) 2023-2024 年度报告。作为国家农业研究系统 (NARS) 内监督农业研究的最高机构，BARC 继续致力于加强孟加拉国的农业创新、技术传播、可持续性和粮食安全。在本报告期内，BARC 在各种研究和开发计划中取得了重大进展。我们参加国际论坛，例如在罗马举行的《国际粮食和农业植物遗传资源条约》(ITPGRFA) 管理机构第十届会议，这体现了我们对全球农业发展的承诺。在国内，制定“2041 年国家种子愿景”将有助于提高孟加拉国的长期农业生产力。主要成就包括完成了 495 个乌帕齐拉中的 420 个乌帕齐拉的分区规划、完成了 55 个乌帕齐拉的作物适宜性评估，以及制定和批准了芒果、菠萝蜜和茄子等作物的八项良好农业规范 (GAP) 协议。此外，BARC 在 2022-23 年度绩效协议 (APA) 评估中排名第二，这证明了我们对农业研究卓越的承诺。该委员会的努力还延伸到应对现代农业的紧迫挑战。可持续发展目标行动计划和第四次工业革命行动计划的研讨会将专家和利益相关者聚集在一起，以确保与国家和全球优先事项保持一致。BARC 还与特温特大学合作制定了“气候智能型农业应用的多模态遥感”培训提案，确保我们始终处于农业技术创新的前沿。我们特别为与 SRDI 合作开发国家土壤图和土壤信息系统的协调努力感到自豪。这些资源将成为政策制定者、农民和研究人员的宝贵工具。此外，我们参加国际研讨会并与国际水资源管理研究所 (IWMI) 签署谅解备忘录，反映了 BARC 积极应对水管理和盐度挑战等关键问题的方法。通过为研究和技术转让分配大量资金，以及通过成功招聘新官员，BARC 加强了支持国家农业部门的能力。展望未来，BARC 仍将坚定不移地加速农业创新，促进可持续实践，并为粮食安全和农业复原力做出贡献。我要衷心感谢我们的利益相关者、合作伙伴和 BARC 敬业的团队，感谢他们为实现这些里程碑而提供的不懈支持和合作。我祝贺并感谢科学家们，感谢官员和工作人员在报告期内的全心全意合作和开展的活动。最后，我要感谢那些参与编写和编辑 2023-2024 年度报告的人。我相信，我们将共同为孟加拉国建设一个可持续和粮食依赖的未来。
全长研究论文现代光学传感技术及其在农业Sheetanshu Gupta 1，Dhirendra Kumar 2，Ahmed
全长研究论文现代光学传感技术及其在农业工作表上的应用1，dhirendra kumar 2，艾哈迈德·阿齐兹3，穆罕默德·A·E·E·阿卜杜拉曼4,5，科斯坦扎·菲奥伦蒂诺6 *范围，北阿坎德邦263145，印度2，印度哈里亚纳邦Bhiwani的Chaudhary Bansi Lal University植物学系。3塔什肯特州经济大学，乌兹别克斯坦塔什肯特。4环境研究和土地使用部，国家遥感和太空科学的国家权威（NARS），开罗1564年，埃及。5农业和农村事务部农业遥感的主要实验室/中国农业科学院农业资源与地区规划研究所，中国北京100081，中国。6农业，林业和环境科学学院（安全），巴西里卡塔大学，Viale Dell'ateneo Lucano，10，85100 Potenza，意大利Potenza。 7农业学院Sohag University，Sohag的农业学院，埃及82524。 2024年6月12日收到； 2024年7月25日接受的现代农业面临的挑战是在更少的土地上生产更多的食物，以满足不断增长的全球人口的需求，同时最大程度地减少其对环境的影响。 为了实现这一目标，精确的农业已成为一种变革性的方法，利用了尖端技术来优化农业实践。 在这些技术中，现代光学传感由于其多功能性，无损性和高分辨率功能而引起了极大的关注。6农业，林业和环境科学学院（安全），巴西里卡塔大学，Viale Dell'ateneo Lucano，10，85100 Potenza，意大利Potenza。7农业学院Sohag University，Sohag的农业学院，埃及82524。 2024年6月12日收到； 2024年7月25日接受的现代农业面临的挑战是在更少的土地上生产更多的食物，以满足不断增长的全球人口的需求，同时最大程度地减少其对环境的影响。 为了实现这一目标，精确的农业已成为一种变革性的方法，利用了尖端技术来优化农业实践。 在这些技术中，现代光学传感由于其多功能性，无损性和高分辨率功能而引起了极大的关注。7农业学院Sohag University，Sohag的农业学院，埃及82524。2024年6月12日收到； 2024年7月25日接受的现代农业面临的挑战是在更少的土地上生产更多的食物，以满足不断增长的全球人口的需求，同时最大程度地减少其对环境的影响。为了实现这一目标，精确的农业已成为一种变革性的方法，利用了尖端技术来优化农业实践。在这些技术中，现代光学传感由于其多功能性，无损性和高分辨率功能而引起了极大的关注。本评论探讨了光学传感技术的最新发展及其在农业中的广泛应用，深入研究了这些传感器背后的原理，它们的优势以及它们彻底改变农业的各个方面的潜力，包括作物监测，疾病检测，土壤分析和养分管理。此外，还讨论了针对农业中光学传感的广泛采用的挑战和机遇，这突出了导致适当采用的数据集成，技术标准化和农民意识的需求。通过对当前的最新和未来前景进行全面检查，本综述旨在证明现代光学传感技术如何有可能实现可持续和高效的农业。关键词：光学感应，精确农业，作物监测，疾病检测，土壤分析，养分管理，归一化差异植被指数（NDVI）。引言精确农业的不断发展的景观一直是人类文明的基石，