对大量子系统编程的验证模拟变得流行,这些语言和编译器可以在Diff Erent平台上运行程序。我们甚至拥有确保正确执行的认证编译器。该项目旨在考虑量子计算机的微妙特征,以建立量子计算的有前途的轨迹。这将通过将软件测试和量子模拟方面的专业知识汇总在一起来实现。这项研究的结果将导致用于量子计算应用程序的验证软件以及对量子计算的广泛且有效的开发。
先前的证据表明,当产生的总力量大于每次单一干预时,神经肌肉电刺激 (NMES) 和随意肌肉收缩相结合的干预措施可能对皮质脊髓兴奋性产生更好的影响。然而,目前还不清楚当产生的力量在干预之间匹配时是否存在更好的效果。十个身体健全的个体在不同的日子进行了三次干预:(i) NMES - 胫骨前肌 (TA) 刺激;(ii) NMES+VOL - TA 刺激结合随意踝关节背屈;(iii) VOL - 随意踝关节背屈。每次干预都以相同的总输出施加,即最大力量的 20%,并间歇性地(5 秒开/19 秒关)施加 16 分钟。评估右侧踝关节和比目鱼肌的运动诱发电位 (MEP) 以及腓总神经的最大运动反应 (M max ):每次干预前、干预中和干预后 30 分钟。此外,在每次干预之前和之后评估踝背屈力匹配任务。因此,在 NMES+VOL 和 VOL 会话期间,踝关节 MEP/M max 在干预开始后立即得到显著促进,直到干预结束。与 NMES 相比,在 NMES+VOL 和 VOL 会话期间观察到更大的促进,但它们之间没有差异。运动控制不受任何干预的影响。虽然与单独的自愿收缩相比,没有显示出更好的综合效果,但与单独的 NMES 相比,低水平的自愿收缩与 NMES 相结合可促进皮质脊髓兴奋性。这表明,即使在低水平收缩期间,自愿驱动也可以改善 NMES 的效果,即使运动控制不受影响。
摘要简介:脑部疾病,例如创伤性脑损伤 (TBI)、中风、脑瘫 (CP) 和外科手术,可能导致对侧肢体运动功能异常,从而导致瘫痪、虚弱和/或痉挛。众所周知,短期内,神经肌肉电刺激 (NMES)(将低水平电流施加到运动神经以诱发瘫痪肌肉的肌肉收缩)可以刺激受影响的肌肉群并增加手臂活动能力。然而,仍然缺乏纵向证据来研究 NMES 介导的手臂使用改善。目的:本研究旨在确定长期 BioSleeve 干预对偏瘫患者手臂活动能力恢复的有效性。研究设计:本研究的设计是一项回顾性队列研究。方法:我们检查了 1) TBI、2) 中风、3) 半球切除术或 4) CP 患者的自我报告手臂使用情况,这些患者佩戴了 Axiobionics 的 BioSleeve NMES 设备,并将其与多年常规治疗所获得的手臂使用情况进行了比较。结果:该设备耐受性良好。患者报告手臂使用率平均从 9.9% 增加到 43.5%,TBI 亚组报告手臂使用率在治疗期间每年持续增加 5.7%。结论:本研究支持文献表明纵向 NMES 可用于增加偏瘫患者的手臂使用率。临床相关性声明:本研究支持使用可穿戴 NMES 干预治疗手臂偏瘫。(J Prosthet Orthot。2024;00:00 – 00)
四肢瘫痪患者通常归因于颈部脊髓损伤 (SCI),由于伸展和抓握能力有限,因此需要支付高额医疗费用并丧失独立性。神经肌肉电刺激 (NMES) 是一种很有前途的干预措施,可以恢复手臂和手部功能,因为它可以激活患者自身瘫痪的肌肉;然而,NMES 有时缺乏定位肢体执行功能任务所需的准确性和可重复性,并且反复刺激肌肉会导致疲劳。当机器人设备用作辅助设备来补充或替代 SCI 后上肢功能受限或丧失的功能时,它们有可能恢复功能。不幸的是,大多数机器人解决方案体积庞大或需要大量电力才能运行,限制了它们在家庭环境中恢复功能独立性的适用性。将 NMES 和机器人支持系统结合到单个混合神经假体中是令人信服的,因为机器人设备可以补充肌肉的动作并提高可重复性和准确性。研究小组已经开始探索使用这些技术为脊髓损伤患者提供运动辅助的应用。在这篇综述中,我们介绍了用于脊髓损伤后上肢运动恢复的混合 NMES-矫形系统的最新进展,并提出了推动该领域向前发展的重点领域。目前,NMES-机器人系统使用表面或植入电极来刺激肌肉,使用刚性机器人支架支撑肢体抵抗重力,或协助伸展运动。由于机械部件、刺激系统和人机界面的复杂性,此类系统在实验室或诊所外的可用性有限。系统和参与者表现的评估没有以标准化的方式报告。未来的方向应该是通过改进组件技术和用户界面来解决可穿戴性问题。此外,应加强 NMES 和机器人子系统之间的控制动作集成,以重新激活肢体。还需要标准化的系统性能报告和扩大这些系统的临床评估。所有这些进步对于促进从实验室到家庭的转变都至关重要。
由于中风后上肢瘫痪的恢复具有挑战性,补偿方法一直是上肢康复的主要重点。然而,基础和临床研究表明大脑的可塑性变化潜力远超乎我们的想象,功能恢复方法已变得越来越普遍。在这些干预措施中,最近发布的中风指南推荐使用强制性运动疗法、特定任务训练、机器人疗法、神经肌肉电刺激 (NMES)、心理练习、镜像疗法和双臂训练。但对于严重的上肢瘫痪,尚未建立有效的治疗方法。在此背景下,人们对将脑机接口 (BMI) 技术应用于上肢康复的兴趣日益浓厚。越来越多的随机对照试验证明了 BMI 神经康复的有效性,一些荟萃分析显示 BMI 疗法具有中等到较大的效果。亚组分析表明,在使用运动尝试而不是运动意象作为 BMI 训练触发任务,并使用 NMES 作为外部设备而非使用其他设备时,亚急性组的干预效果高于慢性组。庆应义塾 BMI 团队开发了一种基于脑电图的神经康复系统,并发表了临床和基础研究,证明其有效性和神经生理机制。为了更广泛地应用,需要明确 BMI 治疗在上肢康复中的定位,将 BMI 商业化为一种易于使用且具有成本效益的医疗设备,并需要开发针对康复专业人员的培训系统。还需要实现选择性调节神经回路的技术突破。(DOI:10.2302/kjm.2022-0002-OA);Keio J Med ** (*) : **–**, mm yy)
※资料来源:PMDA、FDA、EMA 公布的信息,由医药产业政策研究所根据明日新药(Technomic Co., Ltd.)编制,厚生劳动省汇总。※1:2016-2020 年欧洲和美国批准的 NME 中,截至 2022 年底在日本未批准的 NME 计为未批准。※2:截至 2023 年 3 月,没有开发信息的项目在日本计为未开发产品。※3:数字合计为欧洲和美国批准后 30 年内销售额低于 5 亿美元的开发公司。
战略 我们的重点 2023 年,诺华完成了向“纯”创新药物业务的转型。我们明确专注于四个核心治疗领域(心血管-肾脏-代谢、免疫学、神经科学和肿瘤学),每个领域都有多个重要的在售和管线资产,可解决高疾病负担并具有巨大的增长潜力。除了两个成熟的技术平台(化学和生物治疗)外,三个新兴平台(基因和细胞治疗、放射性配体治疗和 xRNA)被优先考虑,以继续投资于新的研发能力和制造规模。从地域上看,我们专注于在美国、中国、德国和日本等优先地区发展。我们的优先事项 1. 加速增长:重新关注提供高价值药物 (NME) 并专注于上市
ADCOM适应沟通Afolu农业,森林和其他土地用途公司2 EQ二氧化碳等效DEA环境事务部DFRR林业和范围资源DMS DMS DMS DMS DMS DMS DMS DMS DMS DMS DMS ETF ETF增强透明度透明度框架GACMO GACMO GACMO GACMO GEANHOUSE GENEL HOUSE GAS ABATEMEN Hydrofluorocarbons ICAT Initiative for Climate Action Transparency ICT Information and communication technology INDCs Intended Nationally Determined Contributions IPPU Industrial Processes and Product Use IWRM Integrated water resources management KPIs Key performance indicators LED Light emitting diode MW Megawatt M&E Monitoring and evaluation NDP National Development Plan NAP National Adaptation Plan NCCSB National Climate Change Strategy for Botswana NCCAPB National Climate Change博茨瓦纳NDC的行动计划全国确定的贡献NCCC国家气候变化委员会非政府组织非政府组织NMES国家监测和评估系统PV Photovoltaic TBD将确定为开发即可联合国联合国发展计划UFCCC联合国联合国气候变化框架范围
EMSI电子显微镜国际会议,2017年7月17日至19日,Igcar KalapakkamEMSI电子显微镜国际会议,2016年6月2日至4日,BHU VARANASI分析科学的最新进展国际会议,分析科学的最新进展,2016年4月7日至9日,2016年4月7日至9日,winter-2015冬季学校 - 2015年冬季学校 - 上领先的材料Sciencess Scienses。2015年12月5日至10日,班加罗尔JNCASRi10纳米木材会议,海报演示,2015年9月13日至16日,曼彻斯特.U.K。国际纳米材料会议,特别提及能源安全(NMES)。2014年3月12日至14日。BHU冬季学校实用晶体学和结构解决方案。 2014年3月5日至11日。 bhu,varanasi。 第五届电动聚合物国际会议:材料和设备。 海报演示。 2012年11月4日至9日。 bhu,varanasi关于纳米和高级材料及其应用的研讨会(WONAMA-2012)。 2012年4月10日至16日纳米科学技术国际会议(ICONSAT-2012)。 海报演示。20-232012年1月。 海得拉巴印度首次国际复合材料和纳米复合材料会议(ICNC-2011)2011年1月7日至9日,科塔扬·凯拉(Cottayam Kerla)BHU冬季学校实用晶体学和结构解决方案。2014年3月5日至11日。bhu,varanasi。第五届电动聚合物国际会议:材料和设备。海报演示。2012年11月4日至9日。bhu,varanasi关于纳米和高级材料及其应用的研讨会(WONAMA-2012)。2012年4月10日至16日纳米科学技术国际会议(ICONSAT-2012)。海报演示。20-232012年1月。海得拉巴印度首次国际复合材料和纳米复合材料会议(ICNC-2011)2011年1月7日至9日,科塔扬·凯拉(Cottayam Kerla)
摘要 目的:患肢中枢至外周的自主运动努力 (VME) 是驱动中风后运动恢复功能性神经可塑性的主导力量。然而,目前的康复机器人在控制设计中将中枢和外周参与隔离开来,导致康复效果有限。本研究旨在设计一种皮质肌肉相干性 (CMC) 和肌电图 (EMG) 驱动的控制,以整合中风幸存者神经肌肉系统中的中枢和外周 VME。方法:在神经肌肉电刺激 (NMES)-机器人系统中开发了 CMC-EMG 驱动的控制,即 CMC-EMG 驱动的 NMES-机器人系统,以指导和协助中风后患者的腕手伸展和屈曲。使用开发的系统进行了 20 次训练课程的单组试验,以评估对慢性中风 (16 名受试者) 进行腕手练习的可行性。通过临床评估、CMC 和 EMG 激活水平评估康复效果。主要结果。训练期间腕手伸展的 CMC 触发成功率和侧化指数显著增加(p < 0.05)。训练后,通过临床评分和 EMG 激活水平观察到目标腕手关节显著改善,近端肩肘关节补偿受到抑制(p < 0.05)。CMC 值显示上肢 (UE) 肌肉的中央到外周 VME 分布也显著改善(p < 0.05)。意义。开发的系统实现了精确的腕手康复,抑制了对侧半球和近端 UE 的皮质和肌肉补偿,改善了 UE 肌肉上中央和外周 VME 的分布。ClinicalTrials.gov 注册号 NCT02117089