摘要 - 在本文中,我们使用原始加固学习(RL)方法提出了一种基于学习的非线性模型预测控制器(NMPC),以学习NMPC方案的最佳权重。控制器用作深度预期SARSA的当前动作值函数,其中通常用次级NMPC获得的后续动作值函数与神经网络(NN)近似。在现有方法方面,我们添加了NN的输入NMPC学习参数的当前值,以便网络能够近似行动值函数并稳定学习性能。另外,在使用NN的情况下,实时计算负担大约减半而不会影响闭环性能。此外,我们将梯度时间差异方法与参数化的NMPC结合在一起,作为预期的SARSA RL方法的函数近似函数,以克服函数近似中存在非线性时克服潜在参数的差异和不稳定性问题。仿真结果表明,所提出的方法在没有不稳定性问题的情况下收敛到本地最佳解决方案。
挪威拥有悠久的铜矿开采历史,主要通过集中在挪威中部和北部的一系列火山矿床开采。挪威目前没有从国家矿床中开采铜,挪威中部 Joma 的最后一个运营铜矿于 1998 年关闭。目前,有几个成熟的铜矿项目正在推进,其中挪威北部的 Nussir 项目是最先进的,拥有采矿特许权。Nussir 拥有 8000 万吨符合 JORC 标准的资源,含铜 754,000 吨,仍然是挪威最大的铜矿发现。棕地项目包括挪威中部 Joma 的七百万吨铜锌矿床(含铜 74,000 吨),目前处于可行性阶段,以及挪威北部的 Sulitjelma 矿床,历史资源估计为含铜 261,000 吨,含锌 100,000 吨。Nussir 和 Sulitjema 最近都被多伦多注册的 Blue Moon Metals 收购。
控制面板具有支持复杂原因和效果编程的能力以及各种可控制功能,使该面板适合从多站点的商业开发到工业应用程序。面板包含了一个自动搜索功能,可以通过面板前部或Evolution UL PC软件对现场配置的初始配置和原因和效果进行编程。
根据纽约市行政法规第 24-221 条,任何在该市从事建筑工程的个人或实体,当任何设备或活动偏离第 24-219 条所定义的噪音缓解规则的严格遵守时,均应为每个建筑工地采用并实施替代噪音缓解计划。随附的替代噪音缓解计划样本旨在告知用户,当现场使用所列设备且无法严格遵守纽约市规则第 15 条 - RCNY 第 28-102 条中定义的缓解策略和最佳管理实践时,责任方应包括的必要计划要素。责任方应对本文件的准确性以及遵守第 15 条 RCNY 第 28 章中的所有适用规则负责。
根据《纽约市行政法规》第 24-223(e)(5) 条,如果专员证明许可证持有人已证实因独特场地特征、不可预见的条件、日程安排承诺和/或超出许可证持有人控制范围的财务考虑而导致的过度困难,并且申请人已根据本章第 24-221 条获得部门批准的替代噪音缓解计划,该计划指定了此类下班后施工将使用的活动和设备,并列出了申请人将用于显著限制此类下班后施工现场噪音排放的额外缓解措施(超出部门规则对此类设备和活动的其他要求)。此类认证申请应按照部门规则中规定的形式和方式提交给部门。根据本段申请下班后授权的申请人应向签发机构提交此类认证。
0221入门业务1813仓库运营0294 AP微观经济学; 0295 AP宏观经济学; 0297商业工作经验/合作社; 0299其他教育和培训教学/培训教师教育0525领导力简介0550儿童发展0562教师学院1; 0563教师学院2
这项工作介绍了3-甲基-2-恶唑烷酮(Jeffsol®Meox)作为N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)的替代溶剂,用于制造锂离子电池。nmp是聚乙烯二氟化物(PVDF,一种常见的粘合剂材料)的良好溶剂,并且具有高沸点(202°C),从而使电极浆液逐渐干燥以形成同质涂层。但是,NMP具有抗毒性效果,其使用正在引起立法压力的增加。对于电池制造行业来说,找到更良性的替代方案将是有利的。在少数几种容易溶解PVDF的溶剂中,诸如二甲基甲酰胺之类的示例也具有显着毒性,因此需要进一步研究才能找到可靠的替代溶剂系统。我们表明,Jeffsol®Meox(225°C沸点)能够在可及温度(40°C - 50°C)下溶解PVDF,并且以相似的活性材料比例溶解PVDF:活性材料的比例相似:粘合剂:溶剂,Jeffsol®Meox和NMP的shmp shorderies and and and and and sherries均以5-6 pa.s的速度产生5-6 pa.s的速度。 。使用Jeffsol®Meox制造和NMP制造的阴极涂层形成的细胞表现出可比的电化学性能。©2024作者。由IOP Publishing Limited代表电化学学会出版。这是根据Creative Commons Attribution 4.0许可(CC by,http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/)分发的开放式访问文章,如果原始工作适当地引用了原始作品,则可以在任何媒介中不受限制地重复使用工作。[doi:10.1149/1945-7111/ad77b1]
锂离子电池(LiB)由正极、负极、电解液、隔膜等组成。将活性物质、导电剂、粘结剂等在有机溶剂中混合的浆体涂敷在金属膜(集流体)上,经干燥后形成电极。N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)是溶剂型浆体中使用的有机溶剂,尤其在正极的质量控制中,需要在干燥过程中检测正极中NMP的残留量。本文介绍了一种利用顶空法GC-FID简便分析锂离子电池NCM(镍钴锰三元材料)正极中残留NMP的方法。此外,还给出了利用GC-MS定性分析NCM正极中残留的其他溶剂的结果,以及对采用不同干燥工艺的五种正极中残留溶剂量的比较。
技术(不触摸手套的外表面),以避免与该产品的皮肤接触。根据适用的法律和良好的实验室实践,使用后处理受污染的手套。洗手并干手。所选的保护手套必须满足欧盟指令89/686/eec的规格以及从其衍生的标准EN 374。Full contact Material: butyl-rubber Minimum layer thickness: 0,3 mm Break through time: 480 min Material tested: Butoject® (KCL 897 / Aldrich Z677647, Size M) Splash contact Material: Nature latex/chloroprene Minimum layer thickness: 0,6 mm Break through time: 30 min Material tested: Lapren® (KCL 706 / Aldrich Z677558, Size m)数据来源:KCL GMBH,D-36124 Eichenzell,电话+49(0)6659 87300,电子邮件sales@kcl.de,测试方法:EN374如果用于解决方案或与其他物质混合,并且与其他条件混合,并且在EN 374差异的情况下,请与CE批准的Gloves的供应商联系。此建议仅是建议的,必须由熟悉客户预期使用的特定情况进行工业卫生主义者和安全官员进行评估。不应将其解释为为任何特定用途方案提供批准。