开发了使用粒子滤波器(递归蒙特卡罗方法)解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说,我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配,将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下,都可以实时实现,测试表明,其准确度可与卫星导航(如 GPS)相媲美,但完整性更高。基于模拟,我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后,粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案,这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
课程:本自学课程分为多个主题领域,每个领域都包含学习目标,以帮助您确定应该学习的内容,并附有文字和插图,以帮助您理解信息。主题反映了等级或技能领域人员的日常要求和经验。它还反映了士兵社区经理 (ECM) 和其他高级人员提供的指导、技术参考、说明等,以及职业或海军标准,这些标准列在《海军士兵人员分类和职业标准手册》(NAVPERS 18068)中。
5. 分布式网络控制、同步和/或调度的先进技术。ONR 乐于接受创新理念,这些理念不在上述重点领域内,但对海军/海军陆战队的通信和网络却很重要,如本主题描述中所述。III. 白皮书提交虽然不是必需的,但强烈鼓励所有寻求资金的提议者提交白皮书。政府将评估每份白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。政府将评估白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。随后,将鼓励那些通过上述电子邮件确定其提议技术对政府具有“特殊价值”的投标人提交详细的完整提案(技术和成本量)。但是,任何此类鼓励并不保证后续获奖。白皮书未被确定为对政府具有特殊价值的投标人或未提交白皮书的投标人也可以提交完整提案。
参加本次会议有两种方式:(1)通过电脑 - 将 Microsoft Teams 应用程序下载到您的台式机、手机或平板电脑,或(2)通过电话 - 使用下面的拨入电话号码和会议 ID
rntfnd.org › wp-content › uploads › Do... PDF 美国军方继续在定位、导航和授时 (PNT) 能力的开发和使用方面处于世界领先地位,... 50 页
NSWCPD 团队负责海军水面舰艇和潜艇的非核机械、船舶机械系统以及相关设备和材料的研发、测试和评估、采购支持以及在役和物流工程。NSWCPD 也是为所有船舶系统提供网络安全的牵头组织。
2023 年 2 月 21 日 — AC E9 CMDCM 晋升至空缺职位。CYCLE 257 FY24 E9。晋升配额。评级。CMDCM。配额。50。同意:批准:a. RADM J. P. WATERS。
ManTech 将继续在为弗吉尼亚级潜艇 (VCS)、哥伦比亚级潜艇 (CLB)、DDG 51 级驱逐舰、CVN 78 级航空母舰、F-35 Lightning II 飞机以及现在的 FFG 62 级护卫舰节省成本方面发挥重要作用,帮助这些平台实现其可负担性目标。 ManTech 的亮点包括优化 F-35 Lightning II 电光瞄准系统的流程,这将为 F-35 Lightning II 项目节省 2.24 亿美元;评估潜艇球阀的陶瓷涂层,这将为 VCS 的总生命周期节省大约 1.254 亿美元,并为 CLB 节省更多成本;促进基于通用商用组件的开放式架构雷达设计,用作模块化构建块,这将为下一代水面搜索雷达节省 4000 万美元;改进造船异型板制造和验证流程,自动将钢材形成复杂的 3D 形状,大大减少在 DDG 51 级驱逐舰以及其他水面舰艇上实施的准备时间和昂贵的下游返工。
