部队设计定义了水面、水下和航空平台类型,并结合正确的概念、能力、信息系统和网络,以在快速发展的战略环境中履行海军的国防承诺。这与海军的 30 年造船计划和部队结构评估相辅相成,具有长期战略愿景,利用整个海军的组织学习,包括战争游戏、分析以及对新兴技术的研发。与中国的战略竞争既是当前挑战,也是长期挑战。将我们的部队设计重点放在 2045 年将为海军在未来关键十年需要做出的最重要的决策和投资提供信息。
海军正在努力完成其对HPN疗法的第五次审查。本次审查包括对气候变化对海平面上升的预计影响的评估以及2035年和2065年日历年的地下水水平的变化。这项评估的结果将有助于海军与环境最佳实践,监管要求和长期可持续性目标保持一致。
通常,作战需求将对航空航天平台的作战场景和所需任务能力进行一般性描述。综合导航系统将具有各种作战模式,这些模式将以各种方式对其所处的特定作战环境做出反应。因此,作战需求必须详细阐述预期任务,并定义任务每个阶段对导航系统的要求。技术需求必须将多种任务能力和环境转化为技术能力和参数,以便开发系统设计。
课程:本自学课程分为多个主题领域,每个领域都包含学习目标,以帮助您确定应该学习的内容,并附有文字和插图,以帮助您理解信息。主题反映了等级或技能领域人员的日常要求和经验。它还反映了士兵社区经理 (ECM) 和其他高级人员提供的指导、技术参考、说明等,以及职业或海军标准,这些标准列在《海军士兵人员分类和职业标准手册》(NAVPERS 18068)中。
课程:本自学课程分为多个主题领域,每个领域都包含学习目标,以帮助您确定应该学习的内容,并附有文字和插图,以帮助您理解信息。主题反映了评级或技能领域人员的日常要求和经验。它还反映了入伍社区经理 (ECM) 和其他高级人员提供的指导、技术参考、说明等,以及职业或海军标准,这些标准列在《海军入伍人员分类和职业标准手册》(NAVPERS 18068)中。
人们越来越多地与诸如可穿戴传感器,VR/AR耳机或其他数据收集系统等技术相互作用,并成功地模糊了物理和数字之间的界限;身体及其与环境的互动。同时,这些传感技术的非自愿数据收集和机器主导的决策加剧了历史上的不平等,尤其是影响边缘化群体。通过新技术解决人类运动,思想和经验是一项持续的挑战,需要新型的创造性和想象力的艺术实践。
数字数据与新技术融合为船舶和潜艇节省数百万美元 位置识别可占吊架螺柱和无油漆标记区域劳动力成本的 10%。巴斯钢铁厂 (BIW) 和通用动力电船公司 (GDEB) 使用多年前开发的投影技术,这为生产提供了有限的选择。海军造船和先进制造 (NSAM) 中心项目开发了一个硬件和软件包,可改进定位和安装吊架螺柱和油漆遮蔽标记的过程。该项目设计并开发了一种移动光学投影设备,可接收和处理 CAD 和产品数据,并将位置数据与适当的技术相结合,以验证改进过程的准确性和可重复性。预计硬件和软件将减少确定螺柱和油漆遮蔽位置所需的时间和成本。实施于 2022 财年在 BIW 和 GDEB 进行,预计在 2023 财年全面实施。预计成本节省包括:• 每艘 DDG 船体 510,000 美元经常性费用 • 每艘 VIRGINIA 级潜艇船体 501,000 美元经常性费用(+110 万美元非经常性费用) • 每艘 COLUMBIA 级潜艇船体 809,000 美元经常性费用(+170 万美元非经常性费用)
Vision语言导航(VLN)要求代理在基于视觉观察和自然语言说明的3D环境中导航。很明显,成功导航的关键因素在于全面的场景理解。以前的VLN代理使用单眼框架直接提取透视视图的2D特征。虽然很简单,但他们为捕获3D几何和语义而努力,导致部分不完整的环境代表。为了实现具有细粒细节的全面3D表示,我们引入了体积环境(VER),将物理世界脱氧于结构化的3D细胞中。对于每个单元格,通过2D-3D采样将多视图2D特征归纳到如此统一的3D空间中。通过对VER的粗略到纤维特征进行推断和多任务学习,我们的代理人可以共同预测3D占用率,3D房间布局和3D边界框。基于在线收集的vers,我们的代理构成了体积状态估计,并构建情节内存以预测下一步。实验结果表明,我们从多任务学习的环境表示导致了VLN的可观绩效提高。我们的模型在VLN基准(R2R,Reverie和R4R)之间实现了最新的性能。
