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引导负责任和合乎道德的
2024 年 4 月由 FSMB 众议院通过 执行摘要 人工智能 (AI) 具有巨大潜力，可帮助医疗保健提供者进行诊断、治疗选择、临床记录和其他任务，以提高质量、可及性和效率。但是，如果没有适当的“护栏”和理解，这些技术就会带来风险，这可能会影响临床实践中的考虑因素以及州医疗委员会的监管流程。通过采取以道德原则为基础的主动和标准化治理方法，州医疗委员会可以促进各种形式的人工智能的安全有效整合，同时优先考虑患者的健康。本报告总结了专家意见和程序，以制定 FSMB 道德和专业委员会的指导方针，以帮助医生和州医疗委员会引导负责任和合乎道德的人工智能融入，重点是 (1) 教育、(2) 强调人类责任、(3) 确保知情同意和数据隐私、(4) 主动解决责任和义务问题、(5) 与专家合作以及 (6) 将人工智能治理锚定在道德原则上。必须持续监控和改进使用人工智能的临床系统和流程。这不应在真空中进行，而应成为医生、卫生系统、数据科学家和监管机构（包括州医疗委员会）之间协作的重点。通过深思熟虑地应对人工智能在医疗保健领域带来的机遇和挑战，州医疗委员会可以促进人工智能的安全、有效和合乎道德的使用，将其作为一种工具来增强（但通常不会取代）医疗实践中人类的判断力和责任感。在履行其使命以确保患者从人工智能的应用中受益而不是受到伤害的过程中，州医疗委员会必须避免过度监管和监管过度，避免试图监管不属于其职权范围的领域。通过集中精力关注持照人使用人工智能的现状和未来，州医疗委员会可以保持监管效率，实现跨辖区在临床实践中对人工智能监管的一致性，帮助确保人工智能的益处，并在维护专业标准的同时积极保护患者。
海军作战部长 - 航行计划
部队设计定义了水面、水下和航空平台类型，并结合正确的概念、能力、信息系统和网络，以在快速发展的战略环境中履行海军的国防承诺。这与海军的 30 年造船计划和部队结构评估相辅相成，具有长期战略愿景，利用整个海军的组织学习，包括战争游戏、分析以及对新兴技术的研发。与中国的战略竞争既是当前挑战，也是长期挑战。将我们的部队设计重点放在 2045 年将为海军在未来关键十年需要做出的最重要的决策和投资提供信息。
探索人工智能创新 - 电子书
“系统、决策和控制研究”系列（SSDC）涵盖了广泛认知的系统、决策和控制各个领域的新发展和进步以及最新技术水平——快速、最新且高质量。旨在涵盖与系统、决策、控制、复杂过程和相关领域相关的最新技术和未来发展的理论、应用和观点，这些领域涉及工程、计算机科学、物理学、经济学、社会和生命科学，以及它们背后的范式和方法。本系列包含系统、决策和控制方面的专著、教科书、讲义和编辑卷，涉及网络物理系统、自主系统、传感器网络、控制系统、能源系统、汽车系统、生物系统、车辆网络和联网汽车、航空航天系统、自动化、制造、智能电网、非线性系统、电力系统、机器人、社会系统、经济系统等领域。对于投稿者和读者来说，特别有价值的是较短的出版周期以及全球范围的分发和曝光，这使得研究成果能够广泛而迅速地传播。
旋转：同时感知交互和导航
最近在操纵和运动领域取得了显着进展，但移动操作仍然是一个长期以来的挑战。与运动或静态操纵相比，移动系统必须在非结构化和动态环境中可行的多种长距离任务。尽管应用程序广泛且有趣，但在开发这些系统（例如基础和手臂之间的协调）时，有很多挑战，依靠在船上感知到感知和与环境互动，最重要的是，同时整合了所有这些部分。先前的作品使用模块化技能来解决问题，以使其动机和操纵被微不足道地捆绑在一起。这引起了多个限制
视觉导航的体积环境表示
Vision语言导航（VLN）要求代理在基于视觉观察和自然语言说明的3D环境中导航。很明显，成功导航的关键因素在于全面的场景理解。以前的VLN代理使用单眼框架直接提取透视视图的2D特征。虽然很简单，但他们为捕获3D几何和语义而努力，导致部分不完整的环境代表。为了实现具有细粒细节的全面3D表示，我们引入了体积环境（VER），将物理世界脱氧于结构化的3D细胞中。对于每个单元格，通过2D-3D采样将多视图2D特征归纳到如此统一的3D空间中。通过对VER的粗略到纤维特征进行推断和多任务学习，我们的代理人可以共同预测3D占用率，3D房间布局和3D边界框。基于在线收集的vers，我们的代理构成了体积状态估计，并构建情节内存以预测下一步。实验结果表明，我们从多任务学习的环境表示导致了VLN的可观绩效提高。我们的模型在VLN基准（R2R，Reverie和R4R）之间实现了最新的性能。
导航，机器人技术和抓斗
On-On-On-On-Orbit服务（OO）包括一系列服务类型，以增加卫星的寿命及其性能，并确保它不会助长太空碎片的日益增长的问题。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。 在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。 这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。鉴于“巨型构成”的兴起，避免卫星被遗弃的人尤其重要。在1970年代的第一个案件中，使用从地面或宇航员控制的机器人和机器人（例如在维修和升级到哈勃太空望远镜（HST）和国际空间站（ISS））中，使用了从地面或宇航员控制的机器人多次实现了OOS。这使各种太空机构和其他组织可以为多种OOS任务类型的成熟流程和工具。
导航具有免疫力错误的患者的护理过渡：单中心的描述性经验
从小儿护理到成人护理的过渡是管理儿童的关键里程碑，尤其是在患有复杂慢性病的孩子中。它涉及确保患者和家庭正确适应新阶段，保持正在进行的治疗的连续性，并与专家建立适当的后续计划。先天免疫误差（IEI）的患者（以前称为原发性免疫疾病（PID））是一组疾病的一部分，其特征是免疫系统适当功能的改变；随着这些实体的诊断和治疗工具的进展，预期寿命的增加以及新需求出现。这些孩子在过渡期间有特殊需求。在患有PID和综合征特征的儿童组中尤为重要，他们经常出现多种慢性病。在这些情况下，过渡计划是一个重要的挑战，不仅涉及患者及其家人，而且还涉及广泛的专家。为了实现这一目标，应在小儿专家和成人顾问之间建立一个多学科的过渡团队，设计一个必不可少的巡回赛。As few transition care guidelines in the fi eld of PID are available, and to our knowledge, there is no speci fi c information available regarding patients with PID associated with syndromic features, we share our experience in this issue as a Primary Immunode fi ciencies Unit that is a National Reference Center for PID, and propose a guide to achieve an adequate and successful transition to adulthood in these patients, especially in those with associated syndromic features.
职位名称：长期 COVID 和 ME/CFS 家庭和社区服务 (HCBS) 导航员 工作地点：远程（最好位于明尼苏达州） 组织：我的
该职位负责为患有长期 COVID、ME/CFS 和相关疾病的个人提供量身定制的以人为本的指导和直接申请协助，帮助他们申请明尼苏达州 MA 提供的家庭和社区服务。导航员的工作包括解释 MA 和长期服务和支持如何帮助患有长期 COVID、ME/CFS 或相关疾病的人。然后，导航员将帮助参与者了解、填写和提交申请 MA 所需的各种申请表和补充文件，这些申请表和补充文件将分阶段进行，以尽量减少参与者的症状恶化。在提交各种申请后，导航员将帮助监控申请状态并根据需要帮助解决申请处理问题，向参与者解释他们目前所处的过程以及接下来会发生什么。如果参与者需要支持，导航员将可以虚拟参加他们的 MNChoices 评估，帮助从长期 COVID、ME/CFS 的角度解释概念，并支持任何评估安排。导航员将远程工作，主要通过电话、电子邮件和视频会议与参与者沟通，时间安排灵活。
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术