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基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
导航中心-Navcen.uscg.gov
35-47-56N 122-09-23W调查将在租赁区域内以及潜在潜在海底出口电缆坐着走廊内的租约区域内进行。这些潜在的海底出口电缆坐着走廊将是狭窄的区域，宽度高达6,562英尺（2,000米），将
配备扫描激光的林业机器人的自主导航
摘要：此摘要是我们目前正在进行的“创新森林计划”的研究项目的概述。该项目的目的是在种植后的第一年，尤其是机械除草剂而无需使用除草剂而自动化杨树种植园的传统手动任务。杨树林被认为是半结构化的环境，在该环境中，密集的冠层防止使用GPS信号和激光传感器，而不是局部使用激光传感器。在本文中，我们关注的主要功能之一：自主导航，其中包括检测和定位树木在如此复杂的环境中安全移动。自主导航需要精确且可靠的映射和本地化解决方案。在这种情况下，同时定位和映射（SLAM）是非常适合的解决方案。构造的地图可以可靠地用于计划移动机器人的语义路径，以便特定地对待每棵树。在凉亭和机器人操作系统（ROS）上进行的模拟证明，机器人可以在杨树林中自动导航。
增强了导航和道路安全的智能头盔
摘要 - 流量是在这个快节奏的环境中每天出现的主要问题。控制该流量以准时到达目的地确实具有挑战性。更具挑战性的是由于实时和车辆移动而导致的变化。The number of accidents is rising despite the presence of traffic signals, optimal traffic distribution, and emergency police nearby.对于稀有潜水员来说，这可能是一个一次性问题。对于经营送货卡车并承担出租车责任的常规驾驶员，此问题非常重要。这项工作对用户进行实时导航援助，而没有分散注意力的注意力，同时促进事故避免事故和检测。上面的目标是通过三个API，即Google TTS，Gemini API和Deepgram API以及MQ3，ACCELEREMOMER和陀螺仪等传感器。本文有助于在开车时处理驾驶员和公众的安全。索引术语 - 人工智能（AI），物联网（IoT），机器学习（ML），道路安全。
SIM到真实的移动机器人导航策略，从虚拟眼睛的视觉中学习
摘要 - 恰好在具有最小碰撞的无构建环境中引导软机器人仍然是软机器人的开放挑战。当环境未知时，可能无法用于模拟和操作的导航的事先运动计划。本文提出了一种新颖的SIM到真实方法，可在模拟开放框架体系结构（SOFA）下的静态环境中指导电缆驱动的软机器人。SCE-NARIO的目的是在简化的横向气管插管过程中类似于其中一个步骤，在该过程中，机器人气管管由灵活的视频辅助内窥镜/stylet引导到上层气管larynx位置。在沙发中，我们采用二次编程逆求器来获得基于机器人模型的内窥镜/Stylet操纵的无碰撞运动策略，并编码与眼睛的视觉。然后，我们使用闭环非线性自动回收前模型（NARX）网络将虚拟视觉和关节空间运动识别的解剖学特征与关节空间相关联。之后，我们将学习的知识转移到机器人原型中，期望它仅根据其眼睛的视觉自动自动地在新的幻影环境中导航到所需的位置。实验结果表明，我们的软机器人可以根据从虚拟环境中学到的知识，在最小的碰撞运动中有效地通过非结构化的幻影训练到所需的位置。结果表明，闭环NARX预测和由SOFA引用的机器人电缆和棱镜关节空间运动之间的平均R平均系数为0.963和0.997。眼神的视线还表现出机器人尖端和震颤之间的良好对齐方式。
航行规定 - 航海图 - NOAA
(25) (d) 根据该法案制定的有关历史资源的识别、评估、登记和处理的计划法规、政策、标准、指南和程序应在可行的范围内与《1966 年国家历史保护法》（54 U.S.C.）规定的保护和保存这些资源的国家政策相一致。300101 等、1974 年《考古和历史保护法》（54 U.S.C.）312501 等和 1979 年《考古资源保护法》（ARPA），16 U.S.C.470aa 等适用于陆地历史资源的同等程度的监管保护和保存规划政策应在可行的范围内扩展到指定国家海洋保护区边界内的海洋环境中的历史资源。根据本法授权的历史资源管理应
表征社交机器人导航方案的复杂性
摘要 - 社会机器人导航算法通常在过度简化的场景中进行策划，禁止提取有关其与现实领域相关的实用见解。我们的主要见解是，了解社会机器人导航方案的固有复合物可以帮助表征现有导航算法的局限性，并提供可行的方向以进行改进。通过探索最近的文献，我们确定了一系列有助于方案复杂性的因素，在上下文和机器人相关的因素之间消除了歧义。然后，我们进行了一项模拟研究，研究了对上下文因素的操纵如何影响各种导航算法的性能。我们发现，密集和狭窄的环境与性能下降最密切相关，而代理策略的异质性和相互作用的方向性的效果不太明显。我们的发现激发了在更高复杂性设置下发展和测试算法的转变。
实时援助原型：用于...
摘要：视力障碍的个体在移动性，导航和执行日常任务中遇到重大挑战。传统工具（例如拐杖和导犬）有帮助，但有局限性，尤其是在陌生或复杂的环境中。技术的最新进步引入了创新的解决方案来解决这些困难。本文探讨了一系列辅助技术，旨在改善视力受损的人的生活。这些包括可穿戴设备，移动应用程序和智能传感器系统，这些系统使用了诸如机器学习（ML）和基于语音的交互之类的尖端方法。诸如配备传感器和相机的智能眼镜之类的工具可以安全地检测障碍物，并可以安全地指导用户。具有文本识别和语音反馈等功能的移动应用程序使视觉障碍的个人能够阅读，识别对象并浏览其周围环境[3]。基于语音的系统进一步简化了交互，从而使用户可以免提执行任务。其中许多技术取决于互联网连接，从而引起了对可访问性和可靠性的担忧。本文强调了这些创新如何改变视觉受损的人的流动性和独立性。它还强调需要进一步发展以克服现有局限性。通过了解辅助技术的当前状态，这项研究提供了有关如何继续提高视觉受损人的生活质量的见解[10]。这些挑战强调需要创新的技术解决方案，以增强视觉障碍的个人。关键字：视觉障碍导航，语音帮助，对象检测，文本待办词，NLP，可可数据集，机器学习，深度学习，实时，相机，障碍物检测，音频反馈。简介：视觉障碍的人在日常生活中遇到了重大挑战，尤其是在流动性和导航中。传统辅助工具（如白色的甘蔗或导犬），尽管有帮助，但在复杂或陌生的环境中提供有限的功能。这些人经常在诸如识别障碍，阅读文本和识别对象之类的任务上挣扎，从而阻碍了他们的独立性。安全问题也是一个持久的问题，因为避免危害并确保安全运动需要持续保持警惕，有时还需要外部援助。