神经辐射场(NERFS)在自动驾驶(AD)社区中广受欢迎。最近的方法显示了NERFS进行闭环模拟的潜力,广告系统的启动测试以及作为先进的培训数据增强技术的潜力。但是,现有的方法通常需要较长的训练时间,密集的语义范围或缺乏普遍性。这反过来妨碍了NERF的应用在大规模上应用于AD。在本文中,我们提出了一种针对动态AD数据量身定制的可靠的新型视图合成方法。我们的方法具有简单的网络设计,凸轮和激光镜头的广泛传感器建模 - 包括滚动快门,梁发散和射线掉落 - 并且适用于开箱即用的多个数据集。我们在五个受欢迎的广告数据集上验证其性能,从而实现最新的性能。为了鼓励进一步开发,我们公开发布了神经源源代码。
并非所有神经网络架构都是一样的,有些架构在某些任务上的表现比其他架构好得多。但是,与神经网络架构相比,权重参数有多重要?在这项工作中,我们想知道,在没有学习任何权重参数的情况下,神经网络架构本身能在多大程度上为给定任务编码解决方案。我们提出了一种搜索方法,用于搜索无需任何明确权重训练就能执行任务的神经网络架构。为了评估这些网络,我们用从均匀随机分布中采样的单个共享权重参数填充连接,并测量预期性能。我们证明,我们的方法可以找到无需权重训练就能执行多项强化学习任务的最小神经网络架构。在监督学习领域,我们发现使用随机权重在 MNIST 上实现远高于偶然准确率的网络架构。本文的交互式版本位于 https://weightagnostic.github.io/
艺术疗法已被确定为一种强大的心理治疗工具,该工具利用艺术媒体来增强心理和神经系统健康。这得到了各种神经影像学和电生理研究的支持,这些研究揭示了其对脑功能的积极影响。这篇综述强调了在非洲背景下艺术疗法的潜力,由于其适应于非语言交流环境中的文化细微差别和有效性,因此可能有助于解决各种神经和心理需求。该评论还重点介绍了一次艺术疗法课程,旨在解决医护人员经历的悲伤。本评论还强调了扩大教育计划,政策制定和研究的必要性,以将艺术疗法更全面地整合到非洲医疗保健系统中。这些进步对于克服文化和资源相关的障碍至关重要,确保在非洲背景下艺术疗法的可及性和功效。
摘要:这篇叙述性评论简要概述了有关帕金森氏病(PD)神经康复的基于技术的干预措施的当前文献。讨论了大脑 - 计算机界面的作用,基于exerfaming/基于虚拟现实的练习,机器人辅助疗法和可穿戴设备的作用。可以预期,基于技术的神经康复将在PD患者的管理中具有重要意义,尽管尚不清楚这种方法是否优于常规疗法。高强度的基于技术的神经康复可能会在PD中对神经保护性或神经训练作用有希望。总的来说,需要更多的研究才能获得有关PD患者基于技术的神经居住的可行性,效率和安全性的更多数据。
贸易/设备名称:NeuroStar 高级疗法 法规编号:21 CFR 882.5805 法规名称:重复经颅磁刺激系统 监管类别:II 类 产品代码:OBP 日期:2020 年 10 月 22 日 收到日期:2020 年 10 月 23 日 亲爱的 Gary Johnson: 我们已审查了您根据第 510(k) 条提交的上市前通知,该通知表明您有意销售上述设备,并已确定该设备与在 1976 年 5 月 28 日(医疗器械修正案颁布日期)之前在州际贸易中合法销售的同类设备基本等同(就附件中注明的用途而言),或与根据《联邦食品药品和化妆品法案》(法案)的规定重新分类的设备基本等同,这些设备不需要获得上市前批准申请(PMA)的批准。因此,您可以销售该设备,但须遵守该法案的一般控制规定。虽然本函将您的产品称为设备,但请注意,一些已获准的产品可能是组合产品。位于 https://www.accessdata.fda.gov/scripts/cdrh/cfdocs/cfpmn/pmn.cfm 的 510(k) 上市前通知数据库可识别组合产品提交。该法案的一般控制条款包括年度注册、设备列表、良好生产规范、标签以及禁止贴错标签和掺假的要求。请注意:CDRH 不会评估与合同责任担保相关的信息。但我们提醒您,设备标签必须真实且不得误导。如果您的设备被归类(见上文)为 II 类(特殊控制)或 III 类(PMA),则可能会受到其他控制。影响您设备的现有主要法规可在《联邦法规》第 21 篇第 800 至 898 部分中找到。此外,FDA 可能会在《联邦公报》上发布有关您设备的进一步公告。请注意,FDA 发布实质等同性判定并不意味着 FDA 已判定您的设备符合该法案的其他要求或其他联邦机构管理的任何联邦法规和规章。您必须遵守该法案的所有
构建准确的地图是构成可靠的局部设备,计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法,可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此,我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示,通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表,我们通过填充动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格,一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数,我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描学习此表示形式,我们设计了一个简单而有效的损耗函数,以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明,我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程,同时重建准确而完整的3D地图,以超出几种最新方法。
摘要 脑机接口 (BCI) 是一种将大脑活动转化为操作技术命令的系统。脑电图 (EEG) BCI 的常见设计依赖于 P300 事件相关电位 (ERP) 的分类,这是一种由常见非目标刺激中罕见的目标刺激引起的反应。现有的 ERP 分类器很少直接探索神经活动的潜在机制。为此,我们对 P300 ERP-BCI 设计下的多通道真实 EEG 信号的概率分布进行了新颖的贝叶斯分析。我们的目标是识别神经活动的相关时空差异,这为 P300ERP 反应提供了统计证据,并有助于设计高效、准确的个性化 BCI。作为我们对单个参与者分析的一项重要发现,视觉皮层周围通道的目标 ERP 在刺激后约 200 毫秒达到负峰值的后验概率为 90%。我们的分析确定了 BCI 拼写器的五个重要通道(PO7、PO8、Oz、P4、Cz),从而实现了 100% 的预测准确率。从对其他九名参与者的分析中,我们一致地选择了确定的五个通道,并且选择频率对带通滤波器和内核超参数的微小变化具有稳健性。本文的补充材料可在线获取。
生成的神经辐射场(NERF)通过学习一组未经未介绍的图像的分布来综合多视图图像,表现出非常熟练的熟练程度。尽管现有的生成nerf具有在数据分布中生成3D一致的高质量随机样本的才能,但创建单数输入图像的3D表示仍然是一个巨大的挑战。在此手稿中,我们介绍了Zignerf,这是一种创新的模型,该模型执行零击生成的对抗网(GAN)倒置,以从单个脱离分布图像中生成多视图。该模型的基础是一个新型逆变器的基础,该逆变器映射到了发电机歧管的潜在代码中。毫无意义,Zignerf能够将对象从背景中解散并执行3D操作,例如360度旋转或深度和水平翻译。使用多个实数数据集对我们的模型的效率进行验证:猫,AFHQ,Celeba,Celeba-HQ和Compcars。
文章标题:抗击 COVID-19:人工智能技术与挑战 作者:Nikhil Patel[1]、Sandeep Trivedi[2]、Jyotir Moy Chatterjee[3] 所属机构:毕业于杜比克大学,联系电子邮件 ID:Patelnikhilr88@gmail.com[1],IEEE 会员,毕业于 Technocrats Institute of Technology,联系电子邮件 ID:sandeep.trived.ieee@gmail.com[2],尼泊尔加德满都佛陀教育基金会[3] Orcid id:0000-0001-6221-3843[1]、0000-0002-1709-247X[2]、0000-0003-2527-916X[3] 联系电子邮件:sandeep.trived.ieee@gmail.com 许可信息:本作品已以开放获取形式发表根据 Creative Commons 署名许可 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/,允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制,前提是正确引用原始作品。条件、使用条款和出版政策可在 https://www.scienceopen.com/ 找到。预印本声明:本文为预印本,尚未经过同行评审,正在考虑并提交给 ScienceOpen Preprints 进行公开同行评审。DOI:10.14293/S2199-1006.1.SOR-.PPVK63O.v2 预印本首次在线发布:2022 年 7 月 25 日 关键词:COVID-19、SVM、神经网络、NLP、数学建模、高斯模型、疫情防控