合成、表征和光学特性”,Anna Ioannou、George C Anyfantis、Karmen Milonakou-Koufoudaki、George Danezis、Constatinos A Georgiou、Vassilis Psycharis、Catherine P Raptopoulou、Constantina Kollia、Nikolaos Kelaidis、Nektarios N Lathiotakis、George A Mousdis,Polyhedron,Vol. 231,页116247(2023年)。 4.“掺杂锐钛矿 TiO 2 的应变路线图”,Kelaidis,N.,Kordatos,A.,
spirobs:对数螺旋形机器人,用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang,1 Nikolaos M. Freris,1,3, *和XI Wei 2,** 1计算机科学技术学院,中国科学技术大学,中国,Hefei,Anhui,Anhui,Prc,Prc,230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。 **通信:wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。 在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。**通信:wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。关键字柔软的机器人,对数螺旋,多尺度设计,软机器人握把介绍某些动物具有细长,灵活的附属物,范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3,4。通过利用软材料或合规机制5-7,这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形,并且在处理脆弱或不规则形状的物体8,安全的人类机器人互动任务9-11,医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力,但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如,大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜,而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩,直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手,并在次秒时间尺度上捕获鱼。
Xinrui Zhang 1 , Lisa Landgraf 1 , Nikolaos Bailis 2 , Michael Unger 1 , Thies H. Jochimsen 3 , Andreas Melzer 1,4,
最初发表于:曼努埃尔的加多; tsaousidou,伊娃; Bornstein,Stefan R;尼古拉斯(2024)。基于性别的胰岛素抵抗差异。内分泌学杂志,261(1):E230245。doi:https://doi.org/10.1530/joe-23-0245
美国 DSP 会议,2020 年 10 月 13 日 Cdr Nikolaos Myriounis GRC (N) NATO SMG/教育小组主席 希腊国防总参谋部 (HNDGS) 国防规划和计划局 (DPPD) n.miriounis@hndgs.mil.gr
2018 年国际标准化研讨会 2018 年 10 月 30 日 – 11 月 1 日 美国弗吉尼亚州泰森斯 Lt. Cdr Nikolaos Myriounis GRC (N) 北约标准化经理 希腊国防总参谋部 (HNDGS) 国防规划和计划局 (DPPD) n.miriounis@hndgs.mil.gr
2018 年国际标准化研讨会 2018 年 10 月 30 日 – 11 月 1 日 美国弗吉尼亚州泰森斯 Lt. Cdr Nikolaos Myriounis GRC (N) 北约标准化经理 希腊国防总参谋部 (HNDGS) 国防规划和计划局 (DPPD) n.miriounis@hndgs.mil.gr
Tsarapatsanis、Nikolaos Aletras、Ion Androutsopoulos 和 Prodromos Malakasiotis。2021 年。“通过正则化进行段落级理论提取:欧洲人权法院案件案例研究。”《计算语言学协会北美分会 2021 年会议论文集:人类语言技术》,226-41。在线:计算语言学协会。Chalkidis、Ilias、Abhik Jana、Dirk Hartung、Michael