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Nimbro@Home 2024开放平台联盟团队描述
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩，包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛，诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱，以及自主垃圾箱采摘挑战，例如亚马逊采摘挑战。最近，2022年，Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟，并连续三场国际Robocup@主场比赛（2011年 - 坦布尔[22]，2012年，2012年墨西哥城[21]，2013年Eindhoven [20]，还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后，我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux，并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法，使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割，映射和导航，抓握，音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中，我们简要概述了预期的机器人平台。此外，我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法，并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后，我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
给药尼曼里克斯后的过敏反应
使用Nimenrix/脑膜炎球菌ACWY疫苗和过敏/过敏反应/超敏反应的PubMed（12）搜索，没有结果。脑膜炎球菌疫苗和过敏确实从美国取回了相关结果，其中Menveo®是受试者，其具有其他赋形剂，例如：无毒白喉交叉反应材料197载体蛋白（CRM197）（CRM197）（13），因此它们不直接可比。在2010年至2015年之间，美国疫苗不良事件报告系统在Menveo®（包括伴随疫苗接种）后注册了2614例不良事件，其中74％来自11-18岁的青少年。在67例严重的病例中，第二个最常见的Meddra系统器官类（SOC）是免疫系统疾病，有十个报告：其中七个是过敏反应，有2个是非敏锐的过敏反应（其中一个是药物喷发）。也有两个可能的过敏反应。在这九种可能的过敏反应中，只有一个人作为单一嫌疑人（14）。
Nimbus 最终稿
每项任务都由计算机化并由高效的机器执行。这样，教育的目的就扩大了，永无止境的谋生斗争也减少了。机器不仅高效，而且编程完美无缺。多媒体技术和互联网网络已经改变了整个学习和远程学习的理念，使教师和学生能够密切互动，学习材料的标准也比印刷媒体高得多。信息技术的进步以各种方式对商业产生了相当大的影响。然而，信息技术在商业中最重要的作用是提供竞争优势。计算机辅助设计、关系数据库技术、电子表格和文字处理软件以及制造过程的自动化都为企业带来了商业利益。如今，移动性很重要，但在二十一世纪，实际旅行的需求正在显著减少。人们不必飞到纽约参加会议，只需以虚拟方式参加会议即可，从而节省大量时间和金钱（并保护环境）。
Nimenrix® A、C、W-135 和 Y 群脑膜炎球菌...
在研究 MenACWY-TT-087 中，婴儿在 6 个月时接种一剂基础疫苗，然后在 15-18 个月时接种一剂加强疫苗（在两个接种时间点同时接种 DTaP-IPV/Hib 和 10 价肺炎球菌结合疫苗），或在 2、4 和 6 个月时接种三剂基础疫苗，然后在 15-18 个月时接种一剂加强疫苗。6 个月时接种一剂基础疫苗可对四种脑膜炎球菌组产生强劲的 rSBA 滴度，以 rSBA 滴度≥8 的受试者百分比来衡量，与三剂基础系列的最后一剂后的反应相当。加强剂量可对所有四种脑膜炎球菌组产生强劲的反应，两个剂量组之间的反应相当。结果如表 3 所示。
引用Dammeijer，F.，Gulijk，M。Van，Klaase，L.，Nimwegen，M。Van，M。Van，Bouzid，R.，Hoogenboom，R.，…Aerts，J。G.（2022）。低剂量JAK3抑制作用Imp
癌症免疫疗法会诱导持久的抗肿瘤免疫和临床反应，但仅出于少数患者和肿瘤类型而出于尚不完全了解的原因（1-3）。T细胞耗尽是缺乏预防或逆转精疲力尽的癌症免疫疗法抗药性的主要机制（4）。T细胞耗尽是通过抑制性肿瘤微环境（TME）中T细胞受体（TCR）的慢性抗原刺激而产生的，从而降低了T细胞功能和持久性（5，6）。通过抑制钥匙下游TCR信号途径（例如MAPK/ERK，MTOR），已尝试防止T细胞发出的尝试，从而产生不同的临床和旋风效果（7-11）。不同的信号通路方式与慢性TCR激活以外的精疲力尽机制之间的可能冗余可能涉及T细胞耗尽和免疫治疗耐药性。除了过度的TCR刺激外，连续IL2受体（IL2R） - T细胞中诱导的STAT5磷酸化最近与慢性病毒感染和癌症的疲惫有关，IL2 HI
不同策略对赢得6个NIMMT的影响！
德国卡游戏“ 6 Nimmt！”是玩家从10张牌开始的游戏，每轮打一张牌，直到没有卡片。104张卡的编号为1-104，并具有特定数量的“牛头”或点值。游戏的目标是完成最少的牛头人。在本文中，我们研究了参与者开发的不同策略，以获取每场比赛最少的牛头人，以及该策略在6个NIMMT！的多个回合中的有效性。该实验是作为一项随机的，盲目的研究，以控制参与者对多种策略的了解。每个玩家独立发展并实施了自己的策略。最终，我们发现最好的策略是首先播放低编号卡的最佳策略，而高数字卡则持续了。这与针对其他表现良好的球员的目标是最有效的策略。简介
尼妥珠单抗联合放疗治疗下咽癌——来自三级肿瘤中心的病例报告
背景：尼妥珠单抗是一种抗表皮生长因子受体的单克隆抗体，可与化疗和放疗相结合用于治疗局部晚期不可切除的头颈部鳞状细胞癌，其作用已在印度得到证实。目的：本病例报告旨在展示尼妥珠单抗在下咽癌中的作用。方法：我们报告一名 III 期下咽癌患者，由于合并症，该患者接受了放疗以及每周一次的尼妥珠单抗治疗。患者对治疗的耐受性很好，没有任何重大副作用。结果：患者定期接受随访，疾病完全缓解 (CR)，无病间隔 (DFI) 为 7 个月。结论：对于不适合化疗的下咽癌患者，可以安全地联合使用尼妥珠单抗和放疗。对患者的相关性：对于不适合化疗的头颈部恶性肿瘤患者，尼妥珠单抗可与放射治疗联合使用，以最小的毒性改善临床结果。
Nimenrix，A、C、W135 和 Y 群脑膜炎球菌结合疫苗
产品特性信息/产品特性摘要 1. 药品名称 Nimenrix ® - 预充注射器中的注射用粉末和溶剂 脑膜炎球菌 A、C、W-135 和 Y 群结合疫苗 2. 定性和定量组成 重构后，1 剂 (0.5 毫升) 含： A 群脑膜炎奈瑟菌多糖 1 5 微克 C 群脑膜炎奈瑟菌多糖 1 5 微克 W-135 群脑膜炎奈瑟菌多糖 1 5 微克 Y 群脑膜炎奈瑟菌多糖 1 5 微克 1 与破伤风类毒素载体蛋白结合 44 微克 有关辅料的完整列表，请参阅第 6.1 节。 3. 药物形式 注射用粉末和溶剂。粉末或粉饼呈白色。该溶剂清澈无色。 4. 临床特点 4.1 治疗指征 Nimenrix 适用于对6周龄及以上人群进行主动免疫，预防由A、C、W 135 和Y 群脑膜炎奈瑟菌引起的侵袭性脑膜炎球菌病。 4.2 用法用量 Nimenrix 应按照官方建议使用。初次免疫 6 周至 6 个月以下婴儿：2 剂，每剂 0.5 毫升，间隔 2 个月接种。 6个月以上婴儿、儿童、青少年及成人：一次给药0.5毫升。
基于语义编码模型 - Nimra Nadeem
图 4：左图：使用基于 GloVe 的独立词嵌入构建的线性编码模型的 Pearson 相关系数 r v. 时间滞后 ms 图。在我加入团队之前，Hasson 实验室已经取得了这一成果。在生成过程中，在单词开始前 175 毫秒处和理解过程中，在单词开始后 475 毫秒处实现了 0.15 的最大相关值。右图：使用基于 BERT 的上下文词嵌入构建的线性编码模型的 Pearson 相关系数 r v. 时间滞后 ms 图。该图显示使用上下文嵌入的线性编码模型的性能总体下降。由于相关值较低，“最大相关时间滞后”似乎与其他滞后处的相关值没有太大区别。因此，在上下文对语义表征时间动态的影响问题上，结果仍然没有定论
无人机的空气动力学分析。MFD Nimbus
摘要：由于对感兴趣区域数据的信息需求和技术小型化，机器人机载系统得到了快速发展。尽管这些空中系统具有很高的性能，但它们仅用于特定任务，并且受限于大气因素。空中载体的性能和技术战术特性直接取决于空气动力学、系统可靠性和人为因素以及破坏性因素的影响。在全球范围内，空中系统有 6 个任务（监视、检测、分类、识别、跟踪和中和），可根据空气动力学和技术战术特征在不同的作战层面上完成。本文包括一系列 Nimbus MFD 的飞行性能分析、整个飞机的 2D 轮廓和 3D 分析，不包括螺旋桨产生的干扰。