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战场上的活体人体探测器，使用红外传感器和实时...
S.Kruthika、V.Lithika、Nivedha Parthasarathi、G.Nivedhitha Sri Krishna 技术学院 收到日期 2022 年 3 月 15 日；修订日期 2022 年 4 月 20 日；接受日期 2022 年 5 月 10 日。摘要 战争是人类历史的一部分，已有数千年历史，涉及武力、暴力和武器的使用，可能导致人类生命受到威胁。实施该项目的目的是实现一种用于在战争时期检测人类的人体检测机器人。救援机器人能够通过使用红外传感器和 PIR 传感器从远处检测人类。在本文中，使用 Android 应用程序来监视机器人的运动。ESP32 摄像头连接到模块以实现夜视，实时视频流连接到移动应用程序。GPS 用于跟踪实时位置。与其他现有机器人相比，我们的项目的准确率分别为 93%。关键词：物联网、Esp32、Nodemcu、Android Studio。
使用IoT和语音控制
摘要拥有宠物的相当复杂的方面之一是提供日常喂食和浇水，以保证一致性的方式。这一挑战尤其普遍存在，因为宠物主人有忙碌的时间表，或者当他们经常去商务旅行时。如果有智能解决方案或能力自动化这一过程的功能，它将极大地减轻这些负担的许多宠物主人。因此，物联网（IoT）正在迅速成为自动化宠物护理的解决方案。在这项工作中，我们提出了一个创新的基于IoT的和语音控制的宠物喂养和浇水自动化系统，该系统可以远程为宠物主人提供服务，以便在实时实施此练习时可以在任何地方进行。这项研究广泛地涉及系统的设计，开发，实施和实验，最后展示了自动化和智能技术如何改变我们今天了解的宠物护理的面貌。关键字：物联网（IoT），语音控制，自动化宠物馈线，Google Assistant，Nodemcu ESP8266，Adafruit IO，宠物护理自动化
增强的无线端到端物联网水培系统
在不受控制的环境中摘要，全球变暖的影响对有效的植物种植面临着重大挑战。最近的技术进步弥合了农业实践与物联网技术之间的差距，突出了精确的肥料管理以优化生产成本的重要性。本研究提出了一种基于物联网的系统，旨在用于水培农业，以监视和调节施肥的施用。利用ESP32设备，一个端点从测量pH，湿度和温度的传感器中收集数据。主节点汇总了此数据，将其显示在LCD上，建立本地Wi-Fi连接，并将信息传输到Cayenne IoT平台以进行全面监视。该系统通过nodemcu连续监视pH值，通过继电器激活泵，根据需要分配精确的肥料。此自动化系统可以通过Cayenne仪表板启用方便的数据访问，并大大降低了过量的肥料使用，证明在Wi-Fi连接有限的地区特别有效。关键字：水培，物联网，范围广泛，监视系统
在 Nakagami-q/n 衰落信道中使用改进的能量检测器和多天线进行能量高效协作频谱感知的分析
如今，空气和噪音污染的持续增加已成为一种长期的滋扰，同时也是一个令人担忧的问题。在本期刊中，我们将提供一个系统来测量和监控环境参数，并在空气质量和噪音水平超过安全水平时发出警报。该系统使用必要的传感器来检测大气中的气体以及特定区域的噪音水平，并将其传输到微控制器 NodeMCU。现在，通过 Wi-Fi 凭证连接到 Node MCU 的云平台 Blynk 会获取数据并通过与被视为安全水平的值进行比较来处理数据。当每个空气质量和噪音污染变量超过允许水平时，这个基于云的监控应用程序 Blynk 还会提供一个警报系统。它通过向 Android 设备发送电子邮件或消息来通知用户，甚至可以激活蜂鸣器作为警报。这些数据被连续传输，并被存储以供进一步解释。这种基于云的污染监测系统是最经济、最可靠、最具成本效益的，并且可以增强以应对即将到来的挑战。2021 Elsevier Ltd. 保留所有权利。由第二届国际创新技术和科学会议 (iCITES 2020) 的科学委员会负责选择和同行评审。
轮椅跌倒检测
跌倒是轮椅使用者可能遭遇的最坏情况之一。随着越来越多的人使用轮椅，跌倒检测设备的需求也日益迫切。由于传感器网络和物联网 (IoT) 的快速发展，人机交互与传感器融合已被视为解决跌倒检测问题的可行方法。本研究提出了一种防止轮椅跌倒的装置。这种轮椅跌倒检测系统的想法是确定用户的位置或算法的位置是否表明可能跌倒。本研究中最重要的因素是能够识别轮椅使用者的动作，以确定他们何时需要亲人或护理人员的帮助。该计划声称，通过检测一个人的跌倒情况并通过安全应用程序通过电子邮件提醒他们，它可以在紧急情况下协助提供帮助。如果发生任何严重损害，它可以帮助避免可能危及生命的危险。该系统的组件 - 一个可配置为调节每个电路及其功能的 6 轴 MPU6050 陀螺仪/加速度计传感器和一个 ESP8266 NodeMCU wifi 模块 - 允许产品尽可能远地连接到 Blynk 应用程序和控件。
使用Li-Fi技术的车辆碰撞检测和预防系统
摘要 - 该项目解决了高速公路上驾驶员隐身性的关键问题，这通常会导致碰撞，尤其是当较小的车辆接近大型车辆（例如公交车或卡车）时。高速公路上的驾驶员隐身通常会导致事故，尤其是当较小的车辆接近较大车辆（如公共汽车或卡车）时。该项目使用图像处理和基于LIFI技术的实时车辆检测和通信系统。在重车上，有一个相机和一个Li-Fi发射器，而接近的车辆具有Li-Fi接收器。如果较小的车辆太近，则系统会发出仪表板警告的警告。该系统致力于减少与盲点和较晚反应有关的事故。具有基于Python的图像处理，在每种类型的天气和照明条件下都会发生准确的检测。NodeMCU微控制器控制图像处理单元和LI-FI发射器的数据流。实时数据通过LI-FI传输到传入的车辆，允许驾驶员更快地响应。该系统的延迟非常小于100毫秒，因此减少了后端碰撞，尤其是在可见度较差的情况下。这种具有成本效益和可扩展的解决方案适用于商用和乘用车，并突出了Li-Fi技术在改善汽车安全性方面的潜力，尤其是在基础设施有限的地区。
设计和实施17个DOF类人生物机器人以执行各种人类运动和监视
“为人类运动和监视的17 DOF类人生物机器人的设计和实施”项目引入了一个多功能的类人动物机器人，该机器人将娱乐和安全功能结合在一起。该创新的机器人配备了17度的自由度（DOF），为其提供了复制各种人类运动并用作监视工具的灵活性。机器人的硬件组件包括伺服电机，自定义机器人框架，Arduino微控制器，Nodemcu和ESP32CAM模块，用于监视功能。ESP32CAM允许实时视频流和监视。它旨在提高安全性，可以远程控制以帮助通过实时视频提要提供视觉反馈。机器人的附加功能是通过激活手电筒来照亮其周围环境，在弱光情况下提供帮助。在类似人类运动的领域，机器人能够复制各种行动，例如步行，挥舞等等。此功能提供了有趣的元素，并突出了机器人在交互式设置中的潜力。此外，包含一个被动红外（PIR）传感器允许机器人有效地检测人类的存在和运动。它可以通过传输警报，适合于家庭或办公室的监视或协助各种安全相关申请来响应人类活动。“ 17 DOF类人生物机器人的设计和实施
设计和实施智能安全和...
摘要 - 近年来，汽车盗窃案的激增通常与非法活动有关，已经成为人们日益关注的问题。同时，应对石油短缺的国家已转向转换车辆以液态丙烷气体运行，对汽车所有者带来了新的安全挑战。本文介绍了一种新颖的综合智能系统，旨在解决与基于天然气的车辆相关的汽车盗窃和安全问题的挑战。通过将这些问题无缝整合到一个系统中，它旨在与传统警报系统相比，实现显着提高性能。提出的系统由三个主要部分组成：汽车安全子系统，物联网（IoT）基于实时的汽车跟踪子系统和汽车安全子系统。利用关键技术，例如Arduino微控制器，蓝牙模块，振动传感器，键盘，螺线管锁，GSM模块，NodeMCU微控制器，GPS微控制器，GPS模块，MQ-4气体气体，火焰传感器，火焰传感器，温度传感器和蓝图模块，以提供一个综合的解决方案，以提供一个综合的解决方案，以便综合地点。此外，振动传感器在识别未经授权的车辆操作中起着至关重要的作用。其意义在于检测运行发动机发出的振动。同时，将其他模块和传感器用于实时跟踪和增强车辆安全性。这些措施包括防止爆发爆发或气体容器内气体泄漏的事件。最后，对系统进行了编译并实际测试，结果效果很好。这项工作提供了一些基本步骤，以增强车辆安全和保障，并防止盗窃和克服与气体泄漏有关的安全问题
自动灭火的设计和原型制作...
摘要此摘要提出了基于Arduino的自动消防车辆（AFFV）的概念化和开发。车辆配备了一套传感器，包括火焰，超声波，PIR和温度/湿度传感器，以自主检测并响应火灾。这些传感器的集成使车辆能够在障碍物，监测环境条件上导航，并确保在紧急情况下人类存在的安全。Arduino Uno Rev3用作中央控制单元，根据传感器的输入来策划车辆的动作。发生火灾，火焰传感器会触发车辆进入消防模式。超声波传感器确保避免障碍物，使车辆能够在复杂的环境中导航。PIR传感器检测到人类的存在，确保响应者和公众的安全。此外，温度和湿度传感器不断监视环境条件，根据实时数据优化消防策略。车辆通过处理传感器输入并决定动作的决策算法操作，使其能够有效抑制火焰，避免障碍并随着时间的推移适应其行为。机器学习算法的实施有助于车辆的适应能力，从而通过每个消防任务提高其性能。这款基于Arduino的AFF还探索了可选功能，例如通过IoT Technologies进行远程监视。关键字：Arduino Uno，Nodemcu，自主，消防它使操作员能够远程控制车辆，接收实时传感器数据并在消防操作期间做出明智的决定。这种自动消防车辆的优势在于其迅速对火灾事件的反应，通过障碍物安全导航以及实时环境监测。拟议的AFFV在包括居民区，工业综合体和公共场所在内的各种环境中找到了应用程序，可以在其中增强紧急响应能力，增强安全性并优化消防策略。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。