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Inertial Explorer 8.70 用户指南 - Microsoft .NET
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采用传感器融合技术确定飞机姿态和位置信息
图 3.11：GPS 与垂直陀螺仪姿态.................................................................................... 41 图 3.12：GPS 与垂直陀螺仪姿态.................................................................................... 41 图 3.13：卡尔曼滤波器序列...................................................................................... 42 图 3.14：卡尔曼滤波器状态和协方差矩阵的进展....................................................... 46 图 3.15：扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 序列.................................................................... 47 图 4.1：YF-22 机载计算机 2.................................................................................... 52 图 4.2：NovAtel GPS.................................................................................................... 53 图 4.3：Goodrich Systems 垂直陀螺仪.................................................................... 54 图 4.4：IMU 与 GPS 测量获取率............................................................................. 55 图 4.5：GPS 位置（放大）..................................................................................... 57 图 4.6：GPS 位置 -瞬时信号丢失................................................................................ 57 图 4.7：方差计算的稳定状态时间段.................................................... 59 图 4.8：GPS 辅助 INS/垂直陀螺仪框图.................................................... 61 图 4.9：滤波处理序列....................................
SSC20-VII-02
随着立方体卫星技术在轨测试和实施的日益增多，对高效、低质量推进系统的需求也不断增长。离子推进系统已成为填补立方体卫星推进空白的潜在技术。BeaverCube 是麻省理工学院学生建造的 3U 立方体卫星，将在低地球轨道上进行离子推进系统演示。BeaverCube 计划于 2020 年 10 月之前发射，旨在展示 Accion Systems Inc. 的平铺离子液体电喷雾推进系统。该系统利用离子液体作为推进剂，使 BeaverCube 能够进行高效、低推力机动。成功的系统演示将能够使用 BeaverCube 上的 NovAtel OEM-719 全球定位系统接收器检测平移机动。可探测性要求机动的高度变化至少为 9 米，这比预期的 GPS 高度误差高出 3 个标准差。这项工作的目标是确定平移机动的持续时间，从而产生最高的探测概率，同时产生最小的推力计算误差。根据 Systems Tool Kit 中执行的模拟，确定 3.5 小时的机动是最佳的，导致高度变化为 280.6 米。
关于估计地图模型误差和 GPS...
为了确定是否可以安全地执行所需的操作，谨慎的导航员必须了解其车辆定位系统的当前空间不确定性以及用于描绘战区的导航地图模型的空间不确定性。从安全导航的角度来看，了解数据的准确性与数据本身一样重要。本文讨论了 GPS 车辆定位误差和特定于水深地图模型（图表）的相对较大的数据建模误差对电子海图 (EC) 的影响。它提出并演示了软件解决方案，这些解决方案可以统计评估这两种空间不确定性，并在 EC 环境中以图形方式集成这两个随机模型。本文还记录了加拿大水文服务局进行的一项实验，旨在确保实时 DGPS 用户计算出统计上有效的位置误差估计。实验对使用伪距冗余的传统实时误差分析获得的位置误差估计进行了地面实况分析。利用此地面实况信息，根据经验确定了改进的伪距误差模型。新的伪距误差模型使用 Novatel GPS 接收器计算的估计伪距方差不断更新，而不是应用最小二乘调整中典型的恒定先验伪距方差。该动态范围误差模型有效地减少了观察到的误差与其预测的误差估计之间的统计偏差。改进的范围误差模型还显著提高了位置解的性能。修改后的软件计算的所有 DGPS 位置的定位精度均优于 0.5 米。
关于估计地图模型误差和 GPS...
为了确定是否可以安全地执行所需的操作，谨慎的导航员必须了解其车辆定位系统的当前空间不确定性以及用于描绘战区的导航地图模型的空间不确定性。从安全导航的角度来看，了解数据的准确性与数据本身一样重要。本文讨论了 GPS 车辆定位误差和特定于水深地图模型（图表）的相对较大的数据建模误差对电子海图 (EC) 的影响。它提出并演示了软件解决方案，这些解决方案可以统计评估这两种空间不确定性，并在 EC 环境中以图形方式集成这两个随机模型。本文还记录了加拿大水文服务局进行的一项实验，旨在确保实时 DGPS 用户计算出统计上有效的位置误差估计。实验使用传统的伪距冗余实时误差分析获得了位置误差估计，并对其进行了地面实况分析。利用这些地面实况信息，根据经验确定了改进的伪距误差模型。新的伪距误差模型使用 Novatel GPS 接收器计算出的估计伪距方差不断更新，而不是应用最小二乘调整中典型的恒定先验伪距方差。这种动态范围误差模型有效地减少了观测到的误差与其预测的误差估计之间的统计偏差。改进的范围误差模型还显著提高了位置解的性能。修改后的软件计算的所有 DGPS 位置的定位精度均优于 0.5 米。
2021年8月24日至27日
ACUTRONIC USA, Inc.（展位 111） AEVEX Aerospace - Geodetics Products（展位 316） 美国空军研究实验室（展位 210） ADI 公司（展位 114） Antcom（展位 229） Autonomy & Navigation Technology Center/AFIT（展位 218） BAE Systems（展位 112） Brandywine Communications（展位 127） CAST Navigation（展位 300） Chelton Limited（展位 132） Collins Aerospace（展位 324） EMCORE Corporation（展位 211） ENSCO, Inc.（展位 102） Fibernetics（展位 217） Frequency Electronics, Inc.（展位 213） General Dynamics Mission Systems（展位 110） GPS Networking（展位 124） Honeywell International（虚拟参展商） Ideal Aerosmith（展位228) Inertial Labs Inc.（展位 230） Inside GNSS（展位 100） Integrated Solutions for Systems（展位 131） iXblue Defense Systems, Inc.（展位 128） Jackson Labs Technologies, Inc.（展位 125） KBR（展位 232） Kearfott Corporation（展位 219） KVH Industries, Inc.（展位 224） L3Harris（展位 310） LinQuest Corporation（展位 227） Lockheed Martin Space Systems Co.（展位 201） Mayflower Communications Company, Inc.（展位 330） Microchip Technology（展位 101） NAL Research（展位 115） Northrop Grumman（展位 314） NovAtel, Inc.（展位 231） Orolia Defense & Security（展位 117） Raytheon Intelligence and Space（展位 326） Sechan Electronics, Inc./ NAVSYS Corporation（展位 103） Silicon Designs, Inc.（展位 116） Spirent Federal Systems（展位 200） The Institute of Navigation（展位 104） 美国陆军 DEVCOM C5ISR Center（展位 129） VectorNav Technologies（展位 318） Vermeer（展位 304）