群体已成为空间和航空应用程序的有趣替代方案。其中一些应用,例如小行星观察,护卫队和反无人机系统,依赖于围绕中心兴趣点的稳定地层。但是,使用不同数量的机器人和广泛的初始条件的存在有助于使其成为一个具有挑战性的问题。我们在这项研究工作中提出了一种自我组织的新方法,以使成员的运动仅取决于他们从各自无线电信标获得的相对位置(范围和轴承)。提出了一种基于进化算法的优化方法来计算最佳群的参数,例如速度和吸引/驱动力,以在不同的初始条件和失败率下实现强大的地层。实验是使用六个案例研究的现实模拟进行的,其中包括三个,五个,十,十五,二十和三十个机器人。在420个场景上测试了最有价值的配置,这表明我们的建议很健壮,因为它始终达到了所需的圆形形成。最后,我们使用了实际的E-Puck2机器人来验证群体围绕中心点的自我组织的能力以及对机器人故障的弹性,并在所有实验中获得了成功的圆形形成。
https://doi.org/10.5281/zenodo.8372200关键字:维生素,阿卡梅拉橄榄石,抗坏血酸。简介。来自食物的维生素在身体的生活中起着重要作用;它们没有合成(或以不足的数量合成)并充当代谢过程的催化剂。尤其是抗坏血酸增强了血管壁,增加了人体对病毒和细菌的抵抗力,改善了结缔组织的状况,并且在代谢和氧化还原反应中具有重要作用。抗坏血酸以两种形式发生(降低和氧化),两种形式在生物学上都是活跃的。在这方面,对药用植物材料中抗坏血酸的定量含量的研究具有建议将其作为维生素来源的先决条件。迄今为止,尚无研究研究在乌兹别克斯坦植物区系生长的草药阿卡莫拉橄榄酸的化学组成。这项工作的目的是通过HPLC定量确定抗坏血酸在草药阿卡莫拉橄榄酸中的定量测定。材料和方法。该研究的目的是植物原材料的样品阿卡莫拉橄榄岩(天线),在以F.I的名字命名的植物园中制备。乌兹别克斯坦共和国科学学院(2023年)。在开花阶段收集草并在阴影中干燥。干药用原材料被存储在密封的,防光罐中,在干燥,凉爽,深色的地方,直到分析。水提取物(1:10)进行分析。带有DAD -3000二极管矩阵的检测器,长度检测器波-254和290 nm。使用HPLC方法[5]在Agilent Technologies 1200(美国)色谱(Exlipse XDB柱上填充有反向相C18吸附剂,粒径-5μM,直径4.6 mm,长度150 mm。在实验过程中,使用了标准的抗坏血酸样本。色谱条件
量子电路是量子计算的基本计算模型。它由一系列量子门组成,这些量子门作用于一组量子比特以执行特定的计算。对于量子电路的实现,可编程纳米光子芯片提供了具有大量量子比特的有希望的基础。当前的研究探索了在可编程纳米光子芯片上实现量子电路用于太空技术的可能性。最近的研究结果表明,量子电路比传统电路具有多项优势,例如指数级加速、多重并行计算和紧凑的尺寸。除此之外,纳米光子芯片还具有许多优于传统芯片的优势。它们提供高速数据传输,因为光比电子传播得更快。光子传输数据所需的能量比电子少,因此纳米光子芯片比传统芯片消耗的功率更少。纳米光子芯片的带宽大于传统芯片的带宽,因此它们可以同时传输更多数据。它们可以轻松缩放到更小的尺寸,密度更高,并且比传统芯片更能抵御极端温度和辐射。本研究的重点是量子电路如何通过为各种与太空相关的应用提供更快、更高效的计算来彻底改变太空技术。所有深入分析都是在考虑当前可用的最先进技术的情况下进行的。
APSIA 是卢森堡大学 SnT 的一部分,由 Peter YA Ryan 教授领导,专门从事:ü 原语、协议的设计/分析
NEMA幻影图像是按照Nema Nu-2 1994中所述处理的,以获取空气,水和特氟龙中的残留分数(RF)。圆柱形ROI约为35%的杆高度和杆(ROIF)或一半(ROIH)物理直径在CT图像上,并在Tom的均匀部分中与大圆柱ROI一起绘制。在所有ROI中,计算每个像素(C)的平均计数,并在较大的ROI中计算标准偏差(SD)。恢复系数(RC)的热棒计算为C杆 /C均匀,冷棒的1- C杆 /C均匀。均匀部分中变异系数(COV)为SD/ C均匀。转化因子(CF)是使用各种高度和直径的大圆柱ROI从L和XL幻影获得的,并应用于NEMA均匀部分和NEMA放射性区域的均匀部分。
科学技术政策办公室 (OSTP) 是根据 1976 年《国家科学技术政策、组织和优先事项法》成立的,旨在为总统和总统行政办公室内的其他人员提供有关经济、国家安全、国土安全、卫生、外交关系、环境、资源的技术回收和利用等方面的科学、工程和技术方面的建议。OSTP 领导跨部门科学技术政策协调工作,协助管理和预算办公室每年审查和分析联邦预算中的研究和开发,并作为总统在联邦政府主要政策、计划和方案方面的科学技术分析和判断的来源。更多信息请访问 https://www.whitehouse.gov/ostp 。
使用分阶段的阵列雷达用于空间情境意识提供了电子束转向和数字束形成的优势,从而可以在不同任务之间快速切换,例如形成搜索围栏和目标跟踪。通过德国实验空间监视和跟踪雷达盖斯特拉(Gestra),最近在弗劳恩霍夫(Fraunhofer)高频物理学和雷达技术研究所(Fhr)建造了一个系统。诸如Gestra之类的分阶段阵列雷达,由单独的接收器和发射器组成,可以启用准单位静态和偏爱操作模式。这种方法固有地提供了将Gestra扩展到多个,合作转移和接收单位网络的可能性。这样的系统会带来各种各样的机会,以提高空间监视的性能,同时鉴于信号处理和操作模式,也增加了方法论挑战。我们讨论了我们最近和正在进行的有关梯级雷达网络的调查,以进行太空监视,并根据Gestra报告即将实现此类系统的实现。
这里介绍的两个项目都计划使用毫米波长雷达来探测毫米大小的空间碎片物体。将雷达放置在靠近物体的位置有两个好处。首先,由于返回功率与距离(R)之间存在R − 4 的关系,因此靠近物体可以获得更高的返回功率。这种关系意味着,尽管卫星雷达比地面雷达弱得多,但如果雷达足够靠近目标,则返回功率会更高。其次,由于雷达散射截面,从物体返回的雷达功率与λ − 2 成正比。因此,较短的波长(较高的频率)有利于探测这些小块的空间碎片。由于毫米波长会被地球大气层衰减,因此要探测它们,必须将它们放置在卫星上。
在线数字内容在过去 20 年中迅速增长,并且还在持续增加。这些内容;它们可以通过智能手机、平板电脑、笔记本电脑和社交媒体等不同设备轻松访问、交互、发布和下载。不断发展的网络空间和社交媒体促进了信息和交流机会。这些功能也被用于恶意目的,对国家构成严重的安全威胁。特别是,恐怖组织利用社交媒体相互沟通、交换信息、招募新的组织成员、传播自己的信息、煽动目标个人实施恐怖袭击(甚至是独狼袭击)。恐怖组织通过社交媒体发布操纵信息或极端/激进内容,以吸引人们参与恐怖活动。国家和国际当局之间建立多边合作是应对社交媒体带来的新安全威胁的必要条件。因此,近年来,国家和国际当局一直在大力采取法律措施来打击社交媒体的此类使用。在这种情况下,国际法和一些国家法律制度