摘要 - 空气编程(OTAP)是操作大型低功率无线部署(例如无线传感器或群机器人)时的重要功能。OTAP,以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽,不可靠性和较大的延迟,以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap,可作为开源实现。Robotap设计为简约,OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速:我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后,Robotap是安全的:我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度,相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时,在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap,microcontroller,swarm,security,robotics
• 高级 P25 功能,例如身份验证 • 行业标准加密功能:AES 或 DES-OFB • ARC4™ 软件加密;与 ADP™ 兼容 • 常规投票扫描是标准配置 • 最多 1024 个频道 • 无线编程 (OTAP) 选项使您能够在现场对无线电进行编程 • 内部网编程 (OTIP) 允许您通过无线接入点或以太网接口对无线电进行编程 • 使用软件和硬件系统密钥增强无线电安全性 • Armada ® 编程软件提供简单的无线电群管理,其功能包括配置文件模板以及按功能或机构进行排序/过滤
可选功能 • Wi-Fi 802.11 b/g/n • LEX L10 协作 • RFID 音量旋钮 • 128 个键的多键和多算法 • 通过 Project 25 (OTAP) 编程 • 无线重新密钥 (OTAR) • 数字音调信号 • 关键任务地理围栏 • P25 身份验证 • 倒地保护功能 • 耐冲击绿色和公共安全黄色外壳选项 • 坚固耐用选项:IP68(2m/4hr)、Mil Std 512.X Delta - T • 经 UL 认证,符合 ANSI/TIA 4950-A 和 CAN/CSA C22.2 NO. 标准。157-92 分类等级:I 类,1 区,C、D 组;II 类,1 区,E、F、G 组; III 类,危险(分类)场所。ANSI/ISA 12.12.01-2015 和 CAN/CSA C22.2 No.213-15;I 类,2 区,A、B、C、D 组;T3C。Tamb = -25° C 至 +60° C。与 Motorola Solutions 电池一起使用时:NNTN8921A NNTN8930A 7.4V
1.一般信息 1.1.简介 根据本计划招标,陆军合同司令部 - 红石兵工厂 (ACC-RSA) 根据美国法典 10 (USC) 2371b,使用原型其他交易授权 (OTAP) 征集未来攻击侦察机竞争原型 (FARA CP) 的提案。本计划招标不受限制。鼓励小型企业向本计划招标提出建议。适用的 NAICS 代码为:336411,飞机制造;336416,其他飞机零件和辅助设备制造;334511,搜索、探测、导航、制导、航空和航海系统及仪器制造; 541715,飞机、飞机发动机和发动机零件。提交的提案应符合此处的规定(参见第 5 节)。1.2。机构名称 美国陆军合同司令部 – 红石兵工厂 (ACC-RSA),航空发展局 – 尤斯蒂斯 (ADD-E) 合同部门代表美国陆军航空导弹研究发展和工程中心 (AMRDEC),航空发展局 (ADD)。2。计划说明 2.1。政府征集 FARA CP 的提案。2.2。目标。FARA CP 资助了一项竞争性原型设计工作,以在与作战相关的环境中设计、建造和测试 FARA。此次原型设计和测试工作的结果将支持一项决定,即进入正式的记录计划,以便随后进行完整的系统集成、鉴定和生产,以快速采购。2.3。背景。陆军航空兵必须在高度竞争/复杂的空域和恶劣的环境中作战,对抗拥有先进综合防空系统的同等/近等对手。陆军目前缺乏进行武装侦察、轻型攻击和安全的能力,缺乏改进的防区外致命和非致命能力,缺乏适合在雷达杂波中隐藏以及适合大城市城市峡谷的平台。为了弥补这一差距,陆军设想了一种可选载人的下一代旋翼机,其特点是减少认知工作量、通过超可靠设计和延长免维护期提高作战节奏 (OPTEMPO),以及先进的团队和自主能力。与无人系统和各种空中发射效果相结合,该平台将成为综合防空系统 (IADS) 前哨团队的核心,在多领域战斗中提供机动自由。该平台是未来陆军航空兵能力的“刀锋战士”,是一种性能最大化的小型平台。对于这个设想中的平台来说,关键的是设计一个弹性数字主干