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阿尔及利亚 Echahid Cheikh Larbi Tebessi 大学 (1), 阿尔及利亚 Mostefa Ben Boulaid-Batna 第二大学 (2), 法国艾克斯马赛大学 (3) doi:
阿尔及利亚 Echahid Cheikh Larbi Tebessi 大学 (1)、阿尔及利亚 Mostefa Ben Boulaid-Batna 第二大学 (2)、法国艾克斯马赛大学 (3) doi:10.15199/48.2024.04.31 使用拉曼光谱和遗传算法优化退火后的 SiGe DPSi 异质结构，以增强材料特性和性能 摘要：在我们之前的调查中，我们通过拉曼光谱深入研究了双多孔硅 (DPSi) 上 SiGe 合金的复杂性，揭示了拉曼峰移、应力和多孔材料中 SiGe 合金中 Ge 浓度之间以前未知的联系。这项研究的突出特点在于其独特的方法——使用遗传算法比较结果。该方法对数据进行了全面的分析，增强了我们对其中复杂关系的理解。通过频率法验证，我们的结果为 DPSi 上的外延生长提供了宝贵的见解，为拉曼光谱、应力和合金成分之间错综复杂的相互作用提供了细致入微的视角。这些发现不仅有助于加深对 SiGe 合金的理解，还为 DPSi Streszczenie 等创新基板上的外延生长领域的进一步发展铺平了道路。 W naszym poprzednim badaniu zagłębiliśmy się w zawiłości stopów SiGe na podwójnie porowatym krzemie (DPSi) za pomocą spektroskopii Ramana, odkrywając nieznane wcześniej powiązania między拉玛纳 (Ramana) 和拉玛纳 (Ramana) 的产品均采用了 SiGe 和材料。 Cechą tego badania 开玩笑 odrębność podejścia — porównanie wyników z wykorzystaniem algorytmugenetycznego。方法是通过分析仪器来分析、分析和分析。 Nasze wyniki、potwierdzone methodą częstotliwości、dostarczają cennych informacji na temat wzrostu epitaksjalnego na DPSi、prezentując zniuansowaną perspektywę na skomplikowane wzajemne oddziaływanie między spektroskopią Ramana, naprężeniem i składem stopu。 Odkrycia te nie tylko przyczyniają się do lepszego zrozumienia stopów SiGe, ale także torują drogę do dalszych postępów w dziedzinie wzrostu epitaksjalnego na innowacyjnych podłożach, takich jak DPSi ( Optymalizacja 异质结构 DPSi wyżarzonych SiGe przy użyciu spektroskopii Ramana 和 algorytmu Genetycznego w celu uzyskania lepszej charakterystyki i wydajności materiałów ) 关键词：双多孔硅、拉曼光谱、遗传算法。关键词：多孔硅、光谱仪、算法。1. 简介 最近的技术进步凸显了减小器件尺寸和提高性能的重要性。因此，越来越需要控制结构中的应力并了解其来源。一种新兴且有前景的策略是采用柔性衬底，其中多孔硅 (PSi) 因其公认的灵活性而脱颖而出 [1, 5]。PSi 的柔韧性和柔韧性使其能够熟练地吸收 SiGe 异质外延膜引起的应力变化，这主要归功于其较高的孔密度。它与硅基微电子学的完美契合和高成本效益为将各种超轴系统（如 III-V 或 SiGe）整合到硅衬底上开辟了新的机会 [6, 7]。最近，双多孔硅 (DPSi) 已成为柔性衬底竞争中的突出候选者，特别是用于在 Si 上的异质系统（如 III-V 和 SiGe）的外延生长 [8]。双多孔硅 (DPSi) 结构由具有密封孔的超薄、原子级平坦上层和厚的、高度多孔的下层组成。然而，在该 DPSi 层上实现 SiGe 和 Ge 的低温外延的努力导致了不均匀外延层的形成，其特征是存在扩展缺陷。[9, 10]。然而，对 DPSi 层进行热处理会引起显著的形态变化，将小孔转变为大孔，同时产生拉伸应变，正如我们之前的研究 [1] 所记录的那样。这种伪衬底具有两个显着的特性：它具有高度的柔韧性和可承受拉伸应变，这为使用退火 DPSi 在 Si 上有效集成异质系统开辟了可能性。本研究深入探索退火 DPSi 作为应力模板层，通过分子束外延沉积高质量单晶 SiGe 层它具有高度的柔韧性，能够承受拉伸应变，这为使用退火 DPSi 在 Si 上有效集成异质系统提供了可能性。本研究深入探索了退火 DPSi 作为应力源模板层，通过分子束外延沉积高质量单晶 SiGe 层它具有高度的柔韧性，能够承受拉伸应变，这为使用退火 DPSi 在 Si 上有效集成异质系统提供了可能性。本研究深入探索了退火 DPSi 作为应力源模板层，通过分子束外延沉积高质量单晶 SiGe 层
吉安甘加理工学院 (1)、奇特卡拉大学工程技术学院 (2)、应用科学私立大学
吉安甘加理工学院 (1)、奇特卡拉大学工程技术学院 (2)、应用科学私立大学 (3)、乌拉尔联邦大学 (4)、塔吉克斯坦技术大学（以 MS Osimi 院士命名）(5) ORCID：1. 0000-0002-5157-2485；2. 0000-0001-9822-8246；3. 0000-0003-1028-2729；4. 0000-0001-7493-172X；5. 0000-0003-3433-9742；6. 0000-0002-9869-288X； doi:10.15199/48.2024.10.12 能源部门通过微控制器自动进行功率因数校正 摘要。目前，能源部门对每个人来说都越来越重要，包括消费、生产、分配和监控。因此，本研究主要关注通过全自动方式提高功率因数。本文介绍了一种基于物联网 (IoT) 的系统。该系统完全自动化，可提高功率因数，还可监控能源消耗，从而准确计算要显示的所有参数数据，例如功率、电流、功率因数消耗等。可以通过带有 Web 服务器的 IoT Blink 平台通过无线技术访问和获取参数数据。通过控制器单元测量和监控参数数据，通过继电器计算并传输到电容器组，以补偿该系统中的滞后功率因数。最后显示功率因数校正的结果，可以更有效地监控功率损耗和能源消耗。Streszczenie。 Obecnie sektor Energyczny 开玩笑 dla wszystkich ze względu na zużycie, produkcję, Dystrybucję i 监控。 Dlatego też niniejsze badanie koncentruje się głównie na poprawie współczynnika mocy poprzez pełną automatyzację. Wartykule przedstawiono 系统oparty na Internecie Rzeczy (IoT)。系统十项与自动自动化、流行性配置、能源监控、能源参数调整、参数设置、维护、保养współczynnika mocy itp。 Dostęp do danych parametrycznych i ich uzyskanie można uzyskać za pośrednictwem bezprzewodowego technologia Poprzez platformę IoT Blink z Serwerem WWW.参数化和参数化监控是红色网络中最重要的参数，它可以隐藏和隐藏所有相关的参数，并可在任何情况下使用。 w tym 系统。如果您想了解更多有关能源的信息，请参阅我们的信息。 ( Automatyczna korekcja współczynnika mocy za pomocą mikrokontrolera w sektorze energetyczn ym) 关键词：能源、功率因数、物联网、控制器、电容器组。功能：能源、电源、互联网连接、控制器、电池连接器。简介 如今，能源部门以消费、生产、分配和监测为基础，这与直接或间接功率因数有关。功率因数是电力供应系统的重要分析，根据能源部门的所有观点，这更为重要 [1]。并且还确定了电源利用中的所有类型的损耗，例如功率因数和损耗成反比，如果功率因数低，则损耗不断增加，功率因数高，则损耗不断改善。因此，现代工业完全关注这一因素，并使用与无功功率相关的不同类型的技术和用途来提高功率因数。功耗可以通过接近 1 的功率因数来定义，并且保持并联电容器组的帮助以实现功率因数校正 (PFC) 是一种非常成熟的方法 [2]。最近，能源领域的研究主要集中在自动切换方法上，这在实时应用中更为重要。例如使用基于 MCU 嵌入式系统 [3]，物联网嵌入式提供所有类型的校正监控，并控制所有类型的切换和监控 [4]。这种概念在现代工业中使用，并根据功率因数获得更多控制，从而提高电气系统的效率。低功率因数会造成大量损耗，这些损耗会缩短能源部门设备的使用寿命 [5]。因此，功率因数值应始终保持在 0 到 1 之间。功率因数接近 0.95 的值对任何电力系统来说都是不错的。因此，根据电力标准 [2-9]，上述功率因数的改善在电力系统中更为重要。提高电力系统的整体效率。低功率因数会造成大量损耗，这些损耗会缩短能源部门设备的使用寿命 [5]。因此，功率因数值应始终保持在 0 到 1 之间。功率因数接近 0.95 的值对任何电力系统来说都是好的。因此，根据电力标准 [2-9]，上述功率因数的提高在电力系统中更为重要。提高电力系统的整体效率。低功率因数会造成大量损耗，这些损耗会缩短能源部门设备的使用寿命 [5]。因此，功率因数值应始终保持在 0 到 1 之间。功率因数接近 0.95 的值对任何电力系统来说都是好的。因此，根据电力标准 [2-9]，上述功率因数的提高在电力系统中更为重要。
politechnikaśląska（1），politechnika lubelska（2）orcid：1。0000-0002-4279-0472; 2。0000-0003-0850-7108doi：10.15199/48.2024.05.43 Perspektywy Roz
伊斯兰阿扎德大学阿利亚·卡图尔分公司电气工程系0000-0001-7004-3311; 2。0000-0001-6841-534X; 3。0000-0003-3720-8318 doi：10.15199/48.2024.05.47缓解亚同步共振和改进的低电压 - 电压直通乘车乘坐串联双率连接感应感应机器的能力，使用桥梁固体固体固体型固体固体型FCL摘要。串联电容器补偿方法被广泛用于传输线，以扩大传输线的主动功率能力。他们为连接大规模风电场（WFS）的连接提供了一种实用的解决方案，以将风能传输到长距离负载中心的网格中。集成大规模WFS与电力系统可能导致亚同步共振（SSR）现象和通过（LVRT）通过串联电容补偿传输线连接的WFS中的（LVRT）挑战（LVRT）挑战。本文建议使用桥梁型固态故障电流限制器（BSFCL）来阻尼SSR并增强集成到电力系统的串联电容补偿WFS的LVRT性能。本研究中建模的WF是一台聚集的双喂养机器（DFIM）。修改了第一个标准基准IEEE系统，并在PSCAD/EMTDC软件中进行了模拟，以显示BSFCL功能，用于抑制SSR并改善本文中WFS的LVRT要求。考虑到模拟结果，发现BSFCL有效地减轻了SSR振荡，并满足了集成到功率系统的串联电容式补偿WF的LVRT要求。Streszczenie。串联传感器补偿方法被广泛用于传输线，以增加传输线的主动能力。提供了一个实用的解决方案，可让您将大型风电场（FW）连接到网络，以长距离施加负载中心将风能发送到网络。大规模FW与功率系统的集成可以导致同步共振现象（SSR）以及与串行，电容补偿传输线连接的FW中与低压传递（LVRT）相关的挑战。本文建议使用半导体桥 - 型短电路电源限制器（BSFCL）来抑制SSR，并提高LVRT PE LVRT效率，并与电容性补偿与电容系统集成在一起。WF是具有双电源（DFIM）的聚合感应机。在本文中，第一个标准设计系统IEEE已在PSCAD/EMTDC软件中进行了修改和模拟，以显示BSFCL抑制SSR并提高PF的LVRT要求的能力。考虑到模拟的结果，发现BSFCL有效地舒缓了SSR振荡，并满足了与电源系统集成的电容补偿的串行FW的LVRT要求。通常，WF远离负载中心，需要长的传输线以将风力传输到它们。按串联电容器进行补偿传输线是一种实用方法，是增加长距离传输线功率传输能力[1]。两个SSR事件的细节均在参考文献[2-3]中列出。美国。美国。（减轻同步共振，并提高基于连续补偿的感应机，通过使用桥梁类型FCL的半导体FCL的感应机，在风电场中行驶的能力：风场，风场，风场，LVRT，LVRT，SSR，SSR，DFIM，BSFCL关键字： Wind，LVRT，SSR，DFIM，BSFC简介升级了风能的贡献和传播是与电网相关的WF的两个主要挑战。howver，串联电容器的应用可能导致WFS中的亚同步共振（SSR）发生[2]。此外，使用串联电容器减少了透射阻抗，并导致在短路断层期间增加WF故障电流[1-2]。SSR会导致在一个或多个子同步频率下增加与电力系统和发电机轴的能量交换，这可能会加载到风力涡轮机的故障，然后从功率系统中断开WF集成网格代码。基于LVRT要求，WF必须在不同的断层中保留服务，以确保WFS中的SSSR EVENS。在2009年，由于德克萨斯州南部的SSR事件，大量WFS的风力涡轮机被销毁。美国[4]。 在2012年，这种现象在中国圭恩地区的WF中重复。 2017年8月至10月，得克萨斯州发生了三个SSR Circumpstances。 所有这些都出现在与电力系统连接的基于DFIMS的串联综合WF中。 有两种方法可以减轻DFIM- 中的SSR美国[4]。在2012年，这种现象在中国圭恩地区的WF中重复。2017年8月至10月，得克萨斯州发生了三个SSR Circumpstances。所有这些都出现在与电力系统连接的基于DFIMS的串联综合WF中。有两种方法可以减轻DFIM-
智能电网和可再生能源实验室（SRGE），技术学院，塔里·穆罕默德·贝哈尔大学，阿尔及利亚（1）加西大学，工程师
明智的网格和可再生能源实验室（SRGE），技术学院，塔里·穆罕默德·贝哈尔大学，阿尔及利亚，阿尔及利亚（1）加西大学，加西大学，工程教师，电气电子工程师，安卡拉，安卡拉（Ankara）可持续城市运输摘要的电子示威者。许多现代电动汽车使用混合储能系统，结合了多种能源。由于它们的快速充电和放电周期，高功率密度，寿命比电池的寿命更长以及对压力的抵抗，因此超级电容器（SC）是与电池结合使用时HESS的最佳选择。为了提高电动汽车的独立性，SC在突然的功率变化过程中用作储能设备并恢复制动能量。在本文中，通过在制动或反卸载过程中提供负载和功率恢复所需的功率来实施速度管理策略，以提高电动踏板车的性能。这种策略依赖于所谓的开/关控制技术来测量SC和电池的功率共享。为了评估电动踏板车控制策略的有效性和在不同负载下的系统能量管理的有效性，已经创建了MATLAB/SIMULINK模型。调查结果表明，使用超级电容器可以减轻放置在电池上的电压。Streszczenie。wiele nowoczesnychpojazdówElektrycznychu imwa hybrydowychsystemówmagazynowania energii，które生。taktyka opierasięnatak zwanej技术kontroli on/off o do do pomiaru pomiarupodziałuMocysc i baterii。由于快速充电和放电周期，高功率密度，工作周期更长的电池和抵抗力，超级电容器（SC）是HESS与电池结合的最佳解决方案。为了提高电动汽车的独立性，SC在功率突然变化并恢复制动能量的过程中用作储能设备。在本文档中，通过确保在制动或过载过程中确保从负载和功率恢复中获得必要的功率来实施速度管理策略，以提高电气踏板车的效率。为了评估电气踏板车控制策略和系统能量管理在各种负载下的有效性，创建了MATLAB/SIMULINK模型。结果表明，超级电容器的使用舒缓电池上的电载荷。（使用电池和超级电视机进行电池和超级电容器的开创性混合能源管理，用于可持续城市运输）关键词：踏板车电动机，BLDC电机，锂离子电池，超级电容器关键字：电动踏板车，BLDC Engine，Bldc Engine，Lithium lithium lithium简介电动汽车（EV）是针对环境问题和化石燃料繁殖的最重要的解决方案之一，尤其是在城市地区，内部组合发动机（ICE）供应的车辆供应大量[1-2]。在众多亚洲国家中，三轮车辆和踏板车是卫生威士忌，并被认为是最具成本效益的运输方式。这些车辆已经获得了引人注目的态度[4-5]。在城市环境中，它们经常被用作短距离的运输方式，以绕过交通拥堵的目的[3]。在过去的几年中，在轻型电动汽车的领域进行了大量研究，包括三轮车和电动踏板车。尽管如此，电动汽车（EVS）目前在储能系统（ESS）（ESS）中遇到与安全，规模，成本和管理控制问题有关的挑战[7]。电动汽车（EV）的主要组件是储能系统（ESS），该系统通常使用电池，例如镍金属氢化物（NIMH），铅酸和锂离子。然而，配备电池的电动汽车（称为B-EVS）确实具有某些缺点，包括受限的驾驶范围，相对短暂的电池周期寿命以及功率密度降低。为了应对上述挑战[6]，除了在存储设备技术方面的进步外，还必须考虑混合储能系统（HESS）的实施。HESS依赖于两个或多个能源的组合，每个能源具有不同的特征[8]。超级电容器是混合拓扑中使用的另一种储能装置。它被用作额外的力量来源，主要是因为它具有高功率密度和较长的周期寿命[8-9]。因此，超级电容器可用于以下四个原因中的一个或多个，在电动汽车的混合动力系统中使用[10]：
阿尔及利亚君士坦丁国立理工学院电气工程实验室（LGEPC） (1) 科学学院 ETA 实验室
阿尔及利亚康斯坦丁国立理工学院君士坦丁综合电气实验室 (LGEPC) (1) 阿尔及利亚博尔吉布阿拉里季大学科学技术学院 ETA 实验室 (2) 阿尔及利亚乌姆布阿吉大学电子系 (3) ORCID：1.0000-0001-5458-7757；2.0000-0002-1292-7087；3.0000-0003-2599-3304 doi:10.15199/48.2024.11.07 使用 R 峰位置斜率进行心室颤动期间的心脏频率研究摘要。本文介绍了一种直接从 R 峰位置估计心率的新方法，该方法旨在提出和解释一种基于曲线斜率的新方法，该方法重现了 R 峰相对于其各自指数的位置，用于评估患者在心室颤动期间 RR 时间序列动态的差异。该技术的目标是通过目视检查心率变化来评估正常和心室颤动期间的心率。主要目的是验证斜率与心跳类型变化之间的关系。所提出方法的最大优点是只需参考斜率的变化即可识别心室颤动的发作时间。因此，有必要从 QRS 复合波检测算法开始，以找到 R 峰的位置。使用克雷顿大学室性心动过速标准数据库 (CUDB) 对该技术进行评估。Streszczenie。 W niniejszej pracy przedstawiono nową methodę szacowania częstości akcji serca bezpośrednio z pozycji pików R. Celem tej pracy jest przedstawienie iterpretacja nowatorskiej metody opartej na nachyleniu krzywej odtwarzającej R 与 funkcji ich odpowiednich wskaźników、co służy do oceny różnic 和动态 szeregów czasowych RR u pacjentów z migotaniem komór。 Celem tej techniki jest ocena częstości akcji serca podczas uderzeń normalnych i migotania komór poprzez wizualną kontrolę zmian częstości akcji serca. Głównym celem jest sprawdzenie związku pomiędzy nachyleniem a zmianą typepu rytmu serca。 Największą zaletą proponowanej 方法开玩笑 rozpoznanie czasu wystąpienia migotania komór poprzez proste odniesienie się do zmiany nachylenia。 Dlatego konieczne jest rozpoczęcie od algorytmu wykrywania zespołów QRS, aby znaleźć położenie pików R. Ocenę tej techniki przeprowadza się z wykorzystaniem standardowej bazy danych tachyarytmii komorowej克赖顿大学 (CUDB)。 (( Badanie częstotliwości serca podczas migotania komór przy użyciu nachylenia położenia szczytu R ) 关键词：心电图、R 峰值检测、心室颤动、斜率、心频率、心率。 Słowa kluczowe：心电图、wykrywanie szczytu R， migotanie komór、nachylenie、częstość akcji serca、częstość akcji serca。简介 心血管疾病是过去十年中全球一半以上人口死亡的最常见原因。因此，诊断和治疗这些危险疾病似乎是一项至关重要的任务。在心脏病学中，心电图 (ECG) 信号仍然是诊断和分析心律失常最普遍和最广泛使用的工具之一。ECG 检查实际上是医生使用接触皮肤的外部电极来探索心脏功能的一种非侵入性工具。该信号反映了心脏的电活动，除了某些间隔和节段外，它还汇集了三种主要波：P、QRS 和 T。通常，不同波长的持续时间和形状被认为是某些心脏异常的迹象 [1, 2]。心脏病患者猝死的主要原因之一是心室颤动 (VF)。这是一种恶性心律失常，特征为心跳过快、心室心肌收缩不协调 [3, 4, 5, 6]。VF 通常通过患者的 ECG 数据进行诊断。它呈现为形状不规则、脉冲幅度不等的正弦信号（图 1）。在这种情况下，心率可能在每分钟 240 到 600 次 (bpm) 之间或更高 [7]。心率会根据用力、情绪等因素而增加或减慢。在休息时，心率可能会降至 45 bpm，而在发烧或情绪激动时，心率可能会超过 100 bpm。在运动期间，心率与运动强度直接相关，最大用力会使心率加速到 180 bpm。因此，正常变化与心律失常之间的区分并不严格，除非频率非常高。这项工作的目的与通过检测 QRS 波群和心率变异性 (HRV) 计算心率密切相关。这些 QRS 波群的位置是通过使用检测器获得的这是一种恶性心律失常，特征为心跳过快、心室心肌收缩不协调 [3, 4, 5, 6]。VF 通常通过患者的 ECG 数据进行诊断。它呈现为形状不规则、脉冲幅度不等的正弦信号（图 1）。在这种情况下，心率可能在每分钟 240 到 600 次 (bpm) 之间或更高 [7]。心率会根据用力、情绪等因素而增加或减慢。在休息时，心率可能会降至 45 bpm，而在发烧或情绪激动时，心率可能会超过 100 bpm。在运动期间，心率与运动强度直接相关，最大用力会使心率加速到 180 bpm。因此，正常变化与心律失常之间的区分并不严格，除非频率非常高。这项工作的目的与通过检测 QRS 波群和心率变异性 (HRV) 计算心率密切相关。这些 QRS 波群的位置是通过使用检测器获得的这是一种恶性心律失常，特征为心跳过快、心室心肌收缩不协调 [3, 4, 5, 6]。VF 通常通过患者的 ECG 数据进行诊断。它呈现为形状不规则、脉冲幅度不等的正弦信号（图 1）。在这种情况下，心率可能在每分钟 240 到 600 次 (bpm) 之间或更高 [7]。心率会根据用力、情绪等因素而增加或减慢。在休息时，心率可能会降至 45 bpm，而在发烧或情绪激动时，心率可能会超过 100 bpm。在运动期间，心率与运动强度直接相关，最大用力会使心率加速到 180 bpm。因此，正常变化与心律失常之间的区分并不严格，除非频率非常高。这项工作的目的与通过检测 QRS 波群和心率变异性 (HRV) 来计算心率密切相关。这些 QRS 波群的位置是通过使用检测器获得的
ANN的SOC估计锂离子电池
orcid：2。0000-0001-7601-7851 3。0000-0003-2784-5022 4.0000-0002-1442-2365 doi：10.15199/48.2024.02.35基于物联网的水表面清洁机器人，带有实时流媒体摘要。将垃圾处理到河流，湖泊和海洋等水体中，这是对生态系统和人类福利的有害影响的重大环境问题。一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是由于其耐用性和缓慢降解而发现的最常见垃圾类型之一。因此，提出了带有垃圾监测系统的水面清洁机器人。开发了机器人以收集水面上的垃圾，并使用实时流媒体显示整个过程。该项目的目的是开发机器人运动和垃圾收集器机制，并使用物联网收集垃圾收集数据。该提议的机器人由RC控制器控制，由多个部分组成，即ESP32-WIFI，相机和物联网和物联网（IoT）系统。播放流将允许观察和评估机器人的操作。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时流媒体。可以查看垃圾收集到的收集到的数据，可以查看笔记本电脑和手机。Streszczenie。wyrzucanieśmiecidozbiornikówwodnych，takich jak rzeki，jeziora i Oceany，jest powa imnym Quessionemśroodowiskowym，mającymSzkodliwywpływywpływywnaekosyw na ekosystemy i i dobrobyt ludzi ludzi ludzi。dlatego zaproponowano robotaczyszczącegopowierzchnięwody z z system emsem emmoneowaniaśmieci。transmisja n n na pozwoli naobserwacjęiocenędziałaniarobota。一次性塑料（例如瓶子，袋子和包装材料）由于其耐用性和缓慢的降解而属于最常见的垃圾类型。机器人是从水面收集垃圾，并使用实时传输显示整个过程。该项目的目标是开发机器人运动和垃圾收集机制，并使用物联网收集垃圾收集的数据。提出的机器人由RC控制器控制，由几个部分组成，即ESP32-WIFI，摄像头和Internet Internet（IoT）。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时广播。可以在笔记本电脑和手机上查看垃圾收集的收集数据。（用于用实时广播的物联网清洁水面的机器人）关键字：水面清洁机器人，物联网，实时流媒体；监视关键字系统：用于清洁水面，物联网，实时传输表面的机器人；监测水的系统对于维持生命，生态系统和人类活动至关重要。将水资源干燥为河流，海洋和湖泊非常重要。明智的用水，负责任的废物处理和可持续的做法是确保其对子孙后代的可用性。处置垃圾，例如一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是导致水污染的主要问题之一。尤其是这种垃圾需要数百年的垃圾。已经进行了许多研究以清洁水中或水中的垃圾。但是，一些清洁过程需要人干预才能手动去除垃圾，这通常被证明是效率低下的。尤其是当垃圾位于难以到达或危险空间时。机器人已在制造[1] - [3]，Healthcare [4] - [6]，农业[7] - [9]，环境[10]，[11]等的各个领域使用。因此，在水清洁机器人中引入机器人[12] - [16]是克服水中垃圾问题的好解决方案。水清洗机器人结合了视觉模块，一个运动控制模块和握把模块。它按顺序执行以下三个任务：巡航和检测，跟踪和转向以及抓握和收集[17]。最近使用不同的控制方法在水清洗机器人上进行了一些以前的相关项目，包括物联网[18] - [21]，蓝牙[12]，自动化系统[22]，深度学习[23]等。此外，机器人还合并了一个监视摄像头[23]，为用户提供了实时视觉，以扫描周围的浪费并远程和更有效地收集垃圾。这将有助于减少生态系统失衡，人类健康问题和排放。远程操作的机器人使用基于机器人的目的和设计[14]，[15]，[24]的各种设备。集成系统结合了物联网技术的使用[25]，使监视和C可以控制整个
电信研究与创新中心（CERTI），马来西亚技术学院电子和计算机科学院
马来西亚技术大学的电信研究与创新中心（CERTI），马来西亚技术大学，Hang tuah Jaya，76100单榴莲，马来西亚，马来西亚，马来西亚马来西亚，马来西亚大学，Hung Tuah Jaya，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia（1） Bhd。 554，Jalan Waja 5，Taman Industri Waja 2，09000 Kulim Kedah Darul Aman（2）电气，电子和系统工程系，马来西亚大学工程和建筑环境学院，马来西亚大学，43600 UKM BANGI，MALAYSIA，MALAYSIA，MALAYSIA（3） 0000-0002-1864-1952 doi：10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。 阳光和热量是我们地球的天然来源，我们可以使用各种不断变化的技术，包括太阳热和人造光合作用。 可再生能源的太阳能是重要的电力来源。 太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。 这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。 与固定角度系统相比，太阳能跟踪器野生增加了太阳能。 在任何太阳系中，随着太阳穿过天空的最佳角度，转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。 该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发，从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。 压力。 它使用云快速传输数据。马来西亚技术大学的电信研究与创新中心（CERTI），马来西亚技术大学，Hang tuah Jaya，76100单榴莲，马来西亚，马来西亚，马来西亚马来西亚，马来西亚大学，Hung Tuah Jaya，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia，Malaysia（1） Bhd。 554，Jalan Waja 5，Taman Industri Waja 2，09000 Kulim Kedah Darul Aman（2）电气，电子和系统工程系，马来西亚大学工程和建筑环境学院，马来西亚大学，43600 UKM BANGI，MALAYSIA，MALAYSIA，MALAYSIA（3）0000-0002-1864-1952 doi：10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。阳光和热量是我们地球的天然来源，我们可以使用各种不断变化的技术，包括太阳热和人造光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。与固定角度系统相比，太阳能跟踪器野生增加了太阳能。在任何太阳系中，随着太阳穿过天空的最佳角度，转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发，从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。压力。它使用云快速传输数据。在此跟踪系统中，在太阳能参数的实时数据中实现了监视系统，并使用事物使用WEMOS D1 R2的对缺陷的实时数据来影响其缺陷。结果表明，跟踪系统的效率比单轴系统高55.38％。监视系统对于实时分析太阳能电池板组件环境因素是实用的。阳光和热量是我们土地上的自然来源，我们可以在其中使用各种不断变化的技术，包括太阳能和人工光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的功能最小化了落光和光伏面板之间的入射角。这些机制在太阳最大化能量吸收时改变了它们的方向。与固定角度系统相比，太阳追踪器会增加太阳能。在每个太阳系中，由于太阳穿过天空时的最佳角度跟踪系统的持续调整，转移效率会提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳跟踪系统的开发，使面板能够通过四个LDR向高阳光移动。在这个真实的时间跟踪系统数据中实现了有关太阳能参数的数据以及使用与Wemos D1 R2合作的Thing Speak平台影响其缺陷的因素的数据。两个来源都需要大面积和更多的原材料来产生电力。结果表明，跟踪系统的容量比单轴系统高55.38％。监视系统对于太阳能电池板组件的环境因素的真实时间分析是实用的。(Development and assessment of the two-axle solar energy tracking system with data monitoring and OT) Keywords: dual-axis, solar tracking, IoT keywords: two-axis solar energy tracking system, IoT Introduction Solar Energy is a significant source of electricity from renewable energy sources as it is easy to use, Readily, Readily Available, and inexpensive as been used in [1-4].如今，除了利用化石燃料或大坝发电外，世界还面临着能源不足。 其他替代能源可以强调为太阳能，风和核等电力。 污染大气的能量是最有利的可再生能源。 太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。 有两个基本跟踪器类别：一个轴和一个双轴。 双轴跟踪系统具有两个轴自由，水平和垂直。 双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。 [5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统，该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光，从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。 实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。 太阳能电池板数据，例如在LabView中测量和图形表示的电压，电流和光强度。如今，除了利用化石燃料或大坝发电外，世界还面临着能源不足。其他替代能源可以强调为太阳能，风和核等电力。污染大气的能量是最有利的可再生能源。太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。有两个基本跟踪器类别：一个轴和一个双轴。双轴跟踪系统具有两个轴自由，水平和垂直。双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。[5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统，该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光，从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。太阳能电池板数据，例如在LabView中测量和图形表示的电压，电流和光强度。太阳能系统的性能是使用Labview前面板的辐照度与时间图，针对时间图的电压以及电流对时间图测量的。此设计的缺点是使用LabView在需要与串行通信端口连接的地方使用。这使得该项目无法从远处监视
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为什么加拿大制造的Laribee吉他好？ Laribee吉他于1968年在加拿大多伦多开始制造，并于1977年搬到加拿大环太平洋沿岸的不列颠哥伦比亚省维多利亚，创造了我们独特的吉他。声音使用来自高森林的优质云杉和雪松。 当它于 20 世纪 70 年代末传入日本时，其高品质令人惊叹，并获得了想要像 Martin 和 Gibson 那样细腻声音的用户的支持。精美的镶嵌作品是Larrivee吉他的特色之一，是由Gene Larrivee的妻子Wendy创作的。今天十年级的情况仍然如此。 20 世纪 70 年代末，包括他的妻子 Wendy 在内的 8 名工匠每月生产约 30 瓶葡萄酒。 这一时期的吉他据说是Laribee的黄金时代，抵达日本的少数10级吉他售价超过了Martin的D-45。我想可以说，这为Somogi这样的手工吉他今天被日本乐迷所接受奠定了基础。 除了产品的质量和声音的质量之外，还应该考虑民族主义的方面。虽然他们的销量不如Martin和Gibson，但他们很早就在努力表达自己的加拿大特色，并且一直讲究在加拿大生产产品。他们融入了当时不符合美国时尚的东西，例如“木质装订”、“制作精美的玫瑰花饰”、“透明护板”和“具有欧洲文艺复兴风格的镶嵌设计”。这种叛逆精神吸引了那些厌倦了美国文化消极方面（例如越南战争和全球化）的人们。有一个轶事，在吉他发展的早期，一位美国自由主义音乐家在听到有关Laribee吉他的谣言后，在多伦多的街道上徘徊，寻找一把Laribee吉他。 2001 年 9 月，Larrivee 搬迁至加利福尼亚州的一家新工厂，以进一步扩张。由于美国市场是他们最大的客户，该公司自然希望降低出口成本。然而，这让粉丝们非常失望，他们认为这是一把值得骄傲的加拿大吉他，而不是前面提到的美国吉他，这一事实是有意义的。日本粉丝也是如此。如果您想要一把来自美国西海岸的吉他，泰勒吉他就足够了。未能立即提高加州工厂的质量也增加了现有粉丝的失望。 目前，创始人吉恩·拉里维（Gene Larrivee）、他的妻子温迪（Wendy）、次子马修（Matthew）和女儿克里斯汀（Christine）在加利福尼亚州的一家工厂工作。长子吉恩·拉里维 (Gene Larrivee Jr.) 负责加拿大温哥华的工厂。独自留在加拿大的他对于在工厂度过的时光有何感想？ 我无从了解他个人的挣扎，但他回应了我的评论“加拿大制造的10级吉他很好”，并为《LAST GUITAR》的开场制作了一把吉他，我不禁认为有。这不仅仅是简单地接受请求。熟练的工匠在一条单独的生产线上工作。 是的，我想他想证明这一点。自豪地在加拿大制造。第一批已经到了。使用温迪的镶嵌物，图案为留在加拿大的阿拉丁和神灯精灵，以及 AAA 级核心。
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