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MCTP 关键观察 FY22 2 月 23 日公开 - 美国陆军
这些观察是由 MCTP 军官、士官和一级准尉与高素质专家高级导师 (HQE-SM) 共同进行的。我们要表彰以下 HQE-SM，他们通过洞察和培养高级领导者，继续为我们的军队做出贡献： LTG (R) 1 Jeffrey Buchanan, LTG (R) Claude Christianson, LTG (R) David Fridovich, LTG (R) David Hogg, LTG (R) Michael Lundy, LTG (R) David Valcourt, LTG (R) John Thomson, LTG (R) Terry Ferrell, MG (R) Jeffery Colt, MG (R) Edward Dorman, MG (R) Scott Zobrist, MG (R) Richard Longo, MG (R) Robert Walters, MG (R) Kurt Ryan, MG (R) Brian Winski, MG (R) Viet Luong, MG (R) James Kraft, BG (R) Paul Laughlin, BG (R) Mark Odom, BG (R) Burdett Thompson, BG (R) Louis Weber, BG (R)道格拉斯·麦克布莱德 (Douglas McBride)、准将 (右) 马克·斯宾德勒 (Mark Spindler) 和准将 (右) 克里斯托弗·斯皮尔曼 (Christopher Spillman)。战士们！
CMIP6中的大气云辐射加热及其对表面变暖的反应
摘要。云 - 放射相互作用是地球气候及其对变化的敏感性的关键。尽管已经详细研究了它们对地球能源预算的影响，但尽管对大气行星的重要性，但它们对大气温度的影响很少受到关注，因此对于区域气候和天气而言。在这里，我们介绍了20 CMIP6（气候模型对比项目的6阶段）模型中大气中垂直分辨的云辐射加热的第一个系统评估，包括与基于卫星的估计值进行比较。我们的分析突出显示了对流层和上部上层和上部的云辐射加热的模型差异以及与云冰过程有关的不确定性。它还说明了我们观察云辐射加热的能力的局限性。毫不奇怪，云辐射加热对表面变暖的反应也不确定。然而，在对流层上的上部，通过当今加热的向上移动可以很好地预测，我们表明，这是由于对流层上层的云辐射加热是空气温度的函数，因此与表面温度脱钩。我们的结果对上流层云的辐射加热具有三个重要含义：它们为其对变暖的反应建立了一个新的无效假设，提供了基于物理学的预测基于当今的观察结果，对其对变暖的反应进行了预测，并强调需要通过将其在当今的气候模拟中改善其代表性，并通过将其组合为obs obs obs the sats-sc sc kmsovecomcycompycioncycompycomesconcycompycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycompicconconcycomcissing and sat。
剪贴动机：使用连续观察的机器人动作学习奖励功能
强化学习（RL）在机器学习算法的领域中脱颖而出，因为其独特的方法涉及代理与环境相互作用的代理，以发现最大程度地提高预期累积奖励的政策。这与监督的学习形成对比，后者依赖于预定的数据标签对来进行更正。在RL中，反馈信号仅来自环境中定义的奖励功能，这使得此奖励功能的设计至关重要。设计较差的奖励功能可以阻碍学习过程，并导致一项预测不良行动的政策[3]，强调了RL仔细奖励功能工程的重要性。在为环境设计奖励功能时，尤其是对于机器人操纵任务时，常见的方法是将对象和目标之间的总距离或额外的奖励使用。例如，fetch [29]中的任务使用抓地力和目标位置之间的距离作为奖励，而Metaworld [44]中的拾取位置任务使用抓地力，对象和目标位置之间的距离，并带有额外的奖励，表明对象是否由抓手抓住。但是，这种奖励功能设计倾向于评估当前状态而不是动作本身。一种更强大的方法涉及基于动作的奖励指标，这些指标可以评估行动质量，考虑到诸如动作效率，路径优化和动态相互作用之类的因素。在机器人操纵任务中，要实现目标状态，必须首先实现一系列先决条件。仅在物体和目标位置之间的距离时设计奖励功能通常会错过一些先决条件。
对患有阅读障碍的程序员的程序代码阅读模式的线性顺序的观察
软件工程行业越来越意识到神经多样性工程师在劳动力队伍中的作用和价值。其中一个动机是将软件开发所需的技能与患有自闭症谱系障碍的个人的处理优势相结合。神经多样性的一个方面是阅读障碍，通常表现为个体的一系列阅读缺陷。在本文中，我们以最近的研究为基础，该研究试图调查患有阅读障碍的程序员阅读程序代码的方式是否与没有阅读障碍的程序员不同。该分析的特别重点是阅读代码时扫视运动的性质和线性模式。本文介绍了一项研究，其中使用眼动追踪设备记录了 28 名程序员（14 名患有阅读障碍，14 名没有阅读障碍）在阅读和理解三个屏幕上的 Java 程序时的目光注视。利用更广泛的阅读障碍文献中的见解，制定了假设来反映患有阅读障碍的程序员预期的扫视行为。一系列现有的程序阅读线性指标被调整并用于数据统计分析。结果与其他最近的研究一致，表明患有阅读障碍的程序员没有表现出与对照组明显不同的线性模式。非线性凝视约占所有扫视运动的 40%。根据现有数据，我们提出了一些初步见解，表明理解程序代码时的非线性阅读程度可能补充患有阅读障碍的程序员的处理和解决问题的风格。
使用稀疏的视觉观察在不平坦的地形上学习感知运动
摘要 - 为了主动浏览和遍历各种特征，主动使用视觉感知是必不可少的。我们旨在调查使用稀疏视觉观测值的可行性和性能，以在以人为中心的环境中在一系列常见的地形（步骤，坡道，间隙和楼梯）上实现感知运动。我们制定了适合在感兴趣地形上运动的稀疏视觉输入的选择，并提出了一个学习框架，以整合外部感受和本体感受状态。我们专门设计了状态观察和培训课程，以在各种不同的地形上有效地学习反馈控制政策。我们在各种任务中广泛验证和基准了学到的政策：在地面上行走的全向行走，并在各种障碍物上向前移动，显示出高成功的遍历率。此外，我们通过在新的看不见的地形上增加各种水平的噪声和测试来研究外观感受性消融并评估政策概括。我们证明了自主感知运动的能力，只能使用直接深度测量中的稀疏视觉观测来实现，这些观察值易于从激光雷达或RGB-D传感器中易于获得，在20厘米高度的高高高度上显示出强大的上升和下降，即20 cm的高度，即50％的腿长和强劲的腿部和稳健的噪声和Unigeseen anderseenseles anderseens anderseens anderseen anderseenseles anderseen anderseen sereen seleseen anderains ternales anderains。
用于高分辨率地球观测的展开式自调热空间望远镜
GRD = 地面分辨率距离（原生）对于 4m 卫星，运行望远镜比火箭整流罩更宽，未展开的望远镜的 GRD 值大约大 4 倍（60 厘米和 1.2 米）4m 卫星示例只是为了展示类似于阿丽亚娜 6 的运载火箭的潜力
年度ENSO多样性，过渡和预测的观测和气候模型变化
1 School of Geography, Earth and Atmospheric Sciences, University of Melbourne, Parkville, VIC 3010, Australia 2 CSIRO Environment, Melbourne, Australia 3 ARC Centre of Excellence for the Weather of the 21st Century, University of Melbourne, Parkville, Victoria, Australia 4 ARC Centre of Excellence for Climate Extremes, University of Melbourne, Parkville, Victoria, Australia 5 Bureau of Meteorology, Hobart,澳大利亚TAS 6 CSIRO环境，霍巴特，TAS，澳大利亚7地球，大气与生命科学学院，澳大利亚沃隆隆农，沃隆隆港，澳大利亚沃隆隆农8，确保南极的环境未来，澳大利亚沃隆隆隆港，沃隆隆港，澳大利亚大学沃隆隆隆港9号，澳大利亚帕克维尔大学，澳大利亚帕克维尔大学10 Arc climate for climate for climate for climate for climate for climaure气象学，澳大利亚墨尔本12 CSIRO DATA61，澳大利亚新南威尔士州悉尼∗作者应向其解决任何信件。
极光：利用被动光学观测确定轨道的下一步发展
在日益拥挤的空间领域，准确及时地确定新物体或机动物体的轨道参数变得至关重要。目前，任何传统的仅基于角度的初始轨道确定 (IOD) 算法都需要至少三次光学观测（每次提供两个独立的角度测量），且时间上相隔很远，才能表现良好。在本文中，我们描述了一种新的传感器加算法工程方法，即 AURORAS（高级单传感器快速轨道重建算法和传感）（正在申请专利），它将大大提高 IOD 的速度和准确性。我们通过同时测量（而不是估计）物体在某一时间点的角位置、角速度和角加速度，获得了定义轨道所需的最少六个独立参数，比目前的传统方法快得多。然后，我们继续描述光学传感器技术的革命以及实现这种方法的算法。我们还将 AURORAS 功能的性能与传统的 IOD 方法进行了比较，发现 AURORAS 在准确性和及时性方面比传统方法高出一个数量级或更多。我们还介绍了一种候选传感器的实际性能以及一种支持 AURORAS 方法的新型未来传感器设计（正在申请专利）。由于 AURORAS 具有差分特性（与许多传统路径积分 IOD 方法不同），因此它很容易应用于任何轨道区域，只要在特定时间点，重力势能可以沿观察者的视线指定。这包括地月环境。
高分辨率的气候变化观察和评估与热相关的极端的预测
生物危害中心耦合模型对比项目第6阶段气候投影数据集（CHC-CMIP6）旨在支持最近和近乎近距离的气候相关危害分析，包括极端潮湿的热量和干旱条件。Global daily high resolution (0.05°) grids of the Climate Hazards InfraRed Temperature with Stations temperature product, the Climate Hazards InfraRed Precipitation with Stations precipitation product, and ERA5- derived relative humidity form the basis of the 1983–2016 historical record, from which daily Vapor Pressure Deficits (VPD) and maximum Wet Bulb Globe Temperatures (WBGT max ) were derived.从共享的社会经济途径2-4.5和SSP 5-8.5场景中进行的大型CMIP6合奏随后用于开发高分辨率每日2030和2050“ Delta”领域。这些三角洲用于扰动历史观察结果，从而产生0.05°2030和2050的日常降水，温度，相对湿度以及派生的VPD和WBGT最大值的投影。最后，每个时间段都得出了每个变量的极端频率计数。
斐济省纳库瓦德拉山脉的陆地腹足动物的初步观察
RA省的Nakauvadra范围在当地闻名，是一个重要的文化遗址，与斐济丰富多彩的过去的传奇故事有许多联系。在闻所未闻的几天中，在现代运输形式的日子里被称为“高速公路”。 尽管非常坚固且难以进入，但中村森林的居民可能选择在高海拔地区建造其定居点，以更好地保护他们免受愤怒的敌人。 我们的主要目的是识别和绘制中Nakauvadra范围内具有文化意义的地点。 以下是在调查过程中根据访问顺序发现的不同文化意义的不同地点的描述。在现代运输形式的日子里被称为“高速公路”。尽管非常坚固且难以进入，但中村森林的居民可能选择在高海拔地区建造其定居点，以更好地保护他们免受愤怒的敌人。我们的主要目的是识别和绘制中Nakauvadra范围内具有文化意义的地点。以下是在调查过程中根据访问顺序发现的不同文化意义的不同地点的描述。