本文定义了一种使用AI来增强人类智能的新方法,以解决最佳目标。我们提出的AI Indigo是通过质量优化进行的,是构成态度的缩写。与人类合作者结合使用时,我们将联合系统Indigovx称为虚拟专家。系统在概念上很简单。我们设想将这种方法应用于游戏或业务策略,人类提供战略环境和AI提供最佳,数据驱动的动作。Indigo通过迭代反馈循环运作,利用人类专家的上下文知识以及AI的数据驱动的见解,以制定和完善策略,以实现明确定义的目标。使用量化的三分学模式,这种杂交使联合团队能够评估策略并完善计划,同时适应实时的挑战和变化。
Layton,D。“ Chatgpt - 我们如何到达今天的位置 - GPT开发的时间表。” https://medium.com/@dlaytonj2/chatgpt-how-we-we-got-to-wher-we-we-are-today-a-timeline-timeline-fppt-development-f7a35dcc660e(2023)。Lubbad,M。“ GPT-4参数:无限制指南NLP的游戏规则改变者。”https://mlubbad.medium.com/the-ultimate-guide-to-gpt-4-parameters-verything-nything-to-to-to-to-to-to-about-about-about-about-about-about-nlps-changer-changer-109b87678555a(2023)。Shree,P。“开放AI GPT模型的旅程。”https://medium.com/walmartglobaltech/the-journey-open-open-ai-gpt-models-32d95b7b7fb2(2020)。
如何开发精简而准确的深度神经网络对于实际应用至关重要,尤其是对于嵌入式系统中的应用。尽管之前沿着该研究方向的工作已经显示出一些有希望的结果,但是大多数现有方法要么无法显著压缩训练有素的深度网络,要么需要对修剪后的深度网络进行大量再训练才能重新提高其预测性能。在本文中,我们提出了一种新的深度神经网络分层修剪方法。在我们提出的方法中,每个单独层的参数都基于相应参数的分层误差函数的二阶导数独立地进行修剪。我们证明,修剪后最终的预测性能下降受每层造成的重构误差的线性组合限制。通过适当控制分层误差,只需对修剪后的网络进行轻度再训练即可恢复其原始的预测性能。我们在基准数据集上进行了大量实验,以证明我们的修剪方法与几种最先进的基线方法相比的有效性。我们的工作代码发布在:https://github.com/csyhhu/L-OBS 。
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摘要 - 向量随机函数的非线性外推在许多科学和工程应用中起关键作用,例如信号处理,财务预测,机器学习和湍流建模。传统的线性外推技术,包括Wiener滤波和自回归移动平均值(ARMA)模型,通常无法说明非高斯数据中存在的复杂依赖关系和高阶相互作用。虽然规范扩展通过正交基函数分解提供了向量随机函数的最佳表示,但它们仍然不足以进行有效的非线性外推。需要一种更高级的方法来捕获复杂的现实世界数据集中固有的高阶依赖性和多尺度结构。本研究探讨了传统方法的局限性,并提出了一个可靠的非线性外推框架,以应对非高斯统计和多尺度可变性所带来的挑战。
摘要 - 这项研究提出了一种创新的方法,可用于由四个可压缩肌腱驱动的软执行器启用的软四倍机器人的最佳步态控制。柔软的四足机器人与刚性的机器人相比,已广泛认可,可提供增强的安全性,较低的重量以及更简单的制造和控制机制。然而,它们的高度变形结构引入了非线性动力学,使得精确的步态运动控制复合物。为了解决这一问题,我们提出了一种基于模型的新型增强学习(MBRL)方法。该研究采用多阶段方法,包括国家空间限制,数据驱动的替代模型培训和MBRL开发。与基准方法相比,所提出的方法显着提高了步态控制策略的效率和性能。开发的策略既适合机器人的形态,既适合又有能力。这项研究结论是在实际情况下强调这些发现的实际适用性。索引术语 - 四倍的机器人,软执行器,增强学习,步态控制
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
僵硬与韧性之间的冲突是工程材料设计中的基本问题。,从未证明过具有最佳刚度阻止权衡取舍的微观结构化合物的系统发现,这受到模拟与现实之间的差异以及对整个Pareto阵线的数据有效探索之间的差异的阻碍。我们引入了一条可推广的管道,该管道将物理实验,数值模拟和人工神经网络集成以应对这两个挑战。没有任何规定的材料设计专家知识,我们的方法实现了嵌套循环提案验证工作流程,以弥合模拟到现实差距,并找到微观结构化的复合材料,这些复合材料僵硬而坚硬,具有较高的样品效率。对帕累托最佳设计的进一步分析使我们能够自动识别现有的韧性增强机制,这些机制以前是通过反复试验,错误或仿生物质发现的。在更广泛的规模上,我们的方法为除固体力学外的各种研究领域(例如聚合物化学,流体动力学,气象学和机器人学)提供了计算设计的蓝图。
摘要:本文引入了合并的建模,该建模可以允许多能量矢量合并电动和热网络的最佳功率流。该主题是由在整体能源消耗中引入更大的可再生能源份额的目的,这受到这些可再生能源的间歇性的阻碍。为了解决这个问题,人们承认,在城市环境中,几乎一半的能耗用于热目标。因此,一种可能的解决方案是在平行的电力和热网络中使用,称为多能量矢量。然后是第一个提出的组合模型,然后是针对成本优化的,它将执行最佳的功率流,例如为低级控制器提供参考,实现所需的目标,并将所有变量保持在其操作范围内。所提出的方案适用于巴黎 - 萨克莱大学穆隆季度摩洛隆季度的电力网络和热网络。模拟结果说明了这项联合行动可以带来的经济收益。
•[38,23,5,11]使用此想法在各种任务中执行模式识别,包括对癌细胞中核染色质模式的区分,对面部表情,鸟类物种,星系形态的差异的检测,亚细胞形态,亚细胞蛋白质分布,从MI-Collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider collider的差异。•[31]考虑了该图像产生建模的框架,并通过展示了数字和面部图像的生成建模,在阿尔茨海默氏病神经毒气或甲状腺核图像的背景下进行PET扫描。•[22]遵循这种方法,以改善面部图像的分辨率。在此阶段,从数学角度来看,线性化最佳传输框架的良好实际行为是合理的。嵌入的实际好处是,可以在概率指标的家族中使用经典的希尔伯特统计工具箱,同时保留Wasserstein几何形状的某些特征。嵌入µ 7→t µ的一个特别好的特征是,其在l 2(ρ,r d)中的图像是凸的,即最佳的barycenter