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引力轨道物理学是由艾萨克·牛顿在 300 多年前创立的。艾萨克·牛顿爵士(1642 年 - 1727 年)是一位英国博学者,对数学、物理学和天文学等许多领域都有所贡献。在光学领域,他制造了第一台成功的反射望远镜,并根据对棱镜将白光分离成不同颜色光谱的观察,发展了一套复杂的光色理论。艾萨克·牛顿在他开创性的著作《自然哲学的数学原理》中提出了运动定律和万有引力定律,这些定律成为了主流的科学观点,直到牛顿运动定律被阿尔伯特·爱因斯坦于 1905 年和 1915 年提出的狭义相对论和广义相对论所取代。艾萨克·牛顿被认为是历史上最伟大、最具影响力的科学家之一。
摘要:移动自主机器人需要准确的地图来实时导航和做出明智的决定。猛击(同时定位和映射)技术允许机器人在移动时构建地图。但是,在复杂或动态的环境中,SLAM可能具有挑战性。本研究提出了一个名为Scramble的移动自主机器人,该机器人根据两个传感器的数据融合使用SLAM:Rplidar A1M8 LIDAR和RGB摄像机。如何使用数据融合来提高映射,轨迹计划和移动自动机器人障碍物检测的准确性?在本文中,我们表明,视觉和深度数据的融合显着提高了映射,轨迹计划和移动自主机器人的障碍物检测的准确性。这项研究通过引入基于数据融合的SLAM方法来帮助自主机器人导航的发展。移动自主机器人用于各种应用程序,包括包装交付,清洁和检查。开发更健壮,更准确的SLAM算法对于在具有挑战性的环境中使用这些机器人至关重要。
理论上研究了接近性诱导的自旋轨道和交换耦合对菱形三层石墨烯(RTG)相关相图的影响。通过使用Ab Initif拟合的RTG的有效模型,该模型由过渡金属二分法(自旋 - 轨道接近效应)和铁磁CR 2 GE 2 TE 6(交换接近效应),我们将库仑相互作用纳入了随机相互作用,以探索在不同的位置和不同位置的潜在相关阶段。我们发现,由旋转轨道接近效应引起的丰富的自旋瓦利分辨石头和Intervalley相干性不稳定性,例如由于存在谷化量的耦合而出现了旋转 - 瓦利 - 固定相。同样,接近交换通过偏置旋转方向来消除相位变性,从而实现了磁相关效应 - 相关相位对封装铁磁性层的相对磁化方向(平行或反平行)的强灵敏度。
轨道碎片可能会与机组人员和机器人航天器碰撞,使其处于危险之中。从9,000公斤的火箭物体到数百万毫米大小的碎片范围广泛的碎片已导致了类似广泛的拟议作用,以解决碎屑带来的风险。但是,这些行动的成本和收益在历史上尚不清楚。对于选择通过技术开发或政策变化来支持哪些行动的决策者来说,这是一个挑战。NASA的技术,政策和战略办公室正在通过建立能力(1)对每种行动的净现值的完整计算的能力来解决这些技术和经济不确定性,(2)确定降低风险的最佳行动组合,(3)定量分析与空间可持续性相关的策略。本报告描述了我们在这种能力方面的进步,并征求了太空和经济社区的反馈。
通过 Artemis 计划,NASA 打算让人类重返月球,并建立可持续的月球存在,为人类探索火星奠定基础。Artemis I 号无人驾驶试飞于 2022 年 12 月完成,这是 NASA 的一项重大成就,它提供了重要的数据和经验教训,这些经验教训来自硬件、软件、流程和团队的测试,将为 NASA 未来的 Artemis 任务做好准备。Artemis II 号载人试飞旨在让人类 50 多年来首次重返月球轨道,并将其四名机组人员送入比人类曾经去过的更远的太空。与 Artemis I 号一样,Artemis II 号任务将使用太空发射系统 (SLS),这是一种两级重型火箭,它将从肯尼迪航天中心的移动发射器 1 (ML-1) 将猎户座多用途载人飞船 (Orion) 太空舱发射到太空。到 2025 年 9 月(阿尔忒弥斯二号计划的发射日期),NASA 将在 SLS、猎户座和探索地面系统 (EGS) 项目上投入超过 550 亿美元。
最适合女性的公司榜单评估了组织在女性代表性、工作与生活平衡、福利和护理政策、专业发展机会和其他因素方面的表现。2023 年,Orbia 在其业务中取得了长足进步,将女性担任领导职务的比例提高到 23%,其中大多数业务都处于历史上由男性主导的行业。此外,Orbia 董事会目前有 27% 是女性,并获得了 50/50 女性董事会和女性公司董事计划的认可。Orbia 寻求通过网络和计划来支持女性人才,包括 Orbia 女性指导计划、OWN(Orbia 女性网络)员工资源组和 Orbia 针对女性的领导力发展计划 Inspire。最适合千禧一代的公司榜单优先考虑那些帮助千禧一代女性职业成长同时提供灵活时间安排、健康福利等的公司。
D-Orbit 宣布与 SkyServe STORM 进行在轨边缘计算合作 D-Orbit 将太空边缘计算集成为 SkyServe 马特洪峰任务的一部分 意大利菲诺莫尔纳斯科,2024 年 4 月 18 日:空间基础设施、物流和轨道运输行业的领导者 D-Orbit 今天宣布,他们将利用 SkyServe STORM 平台启用边缘计算功能,搭载在组成公司已经在轨的轨道转移飞行器舰队的部分 ION 卫星运载器上(具体来说,是 ION SCV004 Elysian Eleonora),然后在 2025 年搭载在性能更高的 ION 上。作为马特洪峰任务的一部分,SkyServe STORM 将利用 D-Orbit 的实时地球观测数据馈送、机载计算和数据分发资源,直接在太空中将图像处理成推理,并部署地理空间最终用途应用程序。此次任务旨在使地理空间组织和分析公司能够在卫星上部署人工智能模型,旨在显著增强在轨数据处理和分析能力。“SkyServe STORM 的部署代表着太空数据分析的关键时刻。与 D-Orbit 合作的这次任务使我们能够在轨道上执行复杂的处理任务,并使客户能够更轻松地获取和操作太空数据”,SkyServe 首席执行官 Vinay Simha 表示。“我们很高兴与 D-Orbit 合作,为边缘应用在轨数据处理铺平道路”。SkyServe STORM 部署在 D-Orbit 的 ION 卫星运载器上,将为 D-Orbit 即将执行的任务提供一套数据处理功能,例如智能丢弃、任务分配、压缩和其他深度学习功能。 “我很高兴与 SkyServe 合作完成这项任务。这项任务凸显了领先的太空技术公司之间的合作类型,这些合作为技术、商业和社会带来了有意义的成果”,D-Orbit 业务发展主管 Viney Jean-Francois Dhiri 评论道。“与 SkyServe 的合作不仅促进了他们的在轨 STORM 平台,而且符合我们提供全面在轨服务的使命。将我们的技术与边缘计算机提供商相结合,就像我们与 Unibap 的 iX5 产品相结合一样,使我们能够自 2023 年以来在 24 年及以后为有影响力的解决方案提供一条通往太空的新路线”。D-Orbit 长期以来一直处于在轨部署软件的前沿,在充满活力的生态系统中工作,不断扩展其能力和基础设施以支持创新的空间技术。此次合作彰显了 D-Orbit 推动太空创新的承诺,为客户提供基本服务以展示其在轨道上的能力,同时也为任何希望利用太空独特优势实现其技术和应用的人提供持续支持。关于 D-Orbit D-Orbit 是太空物流和运输服务行业的市场领导者,拥有经过太空验证的服务、技术和成功任务的记录。D-Orbit 成立于 2011 年,是第一家满足太空市场物流需求的公司。例如,ION 卫星运载器是一种太空飞行器,可以将卫星运送到轨道上并将它们分别释放到不同的轨道位置,从而将发射到运营的时间缩短高达 85%,并将整个卫星星座的发射成本降低高达 40%。ION 还可以容纳多个第三方有效载荷,例如创新的
在密码学领域,量子密钥分发 (QKD) 是量子信息理论的一种应用,近年来引起了广泛关注。它允许在两方或多方之间建立密钥,比传统密码学(基于离散对数和素数分解)更安全。在不久的将来,实现 QKD 网络(尤其是远距离网络)最有希望的方式是通过卫星星座。本文考虑了优化卫星轨道的问题,以便在固定时间内最大化地面站网络共享的最小密钥长度。考虑了不同的站网络,并强调了它们的地理分布对设计和性能指标的影响。考虑的网络包括:一个全球星座、一个欧洲区域星座,以及两个在两个不同纬度窄带中有站群的网络。然后考虑卫星间链路的影响,以及在某些情况下它们如何提高性能。最后分析了所考虑的星座的日常表现。2023 COSPAR。由 Elsevier BV 出版 这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。