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乐团：通过单个LORA网关和基于生成扩散模型的指纹构图
在果园中，机器人的树级定位对于智能农业应用至关重要。但是，先前的解决方案无法提供足够的准确性。我们开发了我们的系统，这是一种基于固定识别的本地化系统，可以仅使用一个Lora网关提供树级的精度。我们提取在八个频道上显示的通道状态信息（CSI）作为填纸。为了避免用于构建和更新Fifgerprint数据库的劳动密集型站点调查，我们设计了CSI生成模型（CGM），该模型（CGM）了解CSIS及其相应位置之间的关系。使用静态LORA传感器节点的CSI进行CGM进行构建，以构建和更新Fifgerprint数据库。在两个果园中进行了广泛的实验，这是我们系统在以最小的开销和增强机器人导航准确性来实现树级定位方面的有效性。
果园治疗学IR会议2024年4月8日
今天的会议计划最多90分钟。Miyamoto将进行演讲，我们将向您提出问题。请从我们的IR网站下载演示材料。同时解释将通过Zoom获得。如果您想通过日语翻译收听Gaspar先生的演讲，请从屏幕底部中心的“解释”按钮中选择日语。，如果您想收听日语中宫本的英文翻译版本，请选择英语。在问答环节期间，由于系统规格，如果选择日语，则可能无法用英语提出问题。请确保用日语提出您的问题。如果您不需要解释，请使用原始语音的默认设置。在原始设置中，您可以用英语直接向Gaspar先生提出问题。现在，请给我。
dfsnet：一个3D点云分割网络朝着果园场景中的树木检测
摘要：为了指导果园管理机器人实现果园生产中的某些任务，例如自主导航和精确喷涂，这项研究提出了一个深入学习的网络，称为动态融合细分网络（DFSNET）。该网络包含局部特征聚合（LFA）层和动态融合分割体系结构。LFA层使用位置编码器进行初始转换嵌入，并通过多阶段层次结构逐渐汇总本地模式。Fusion分割模块（FUS-SEG）可以通过学习多插入空间来格式化点标签，而生成的标签可以进一步挖掘点云特征。在实验阶段，在果园田的数据集中证明了DFSNET的显着分割结果，其准确率为89.43％，MIOU率为74.05％。dfsnet优于其他语义细分网络，例如PointNet，PointNet ++，D-PointNet ++，DGCNN和Point-NN，其精度的提高了11.73％，3.76％，3.76％，2.36％，2.36％和2.74％，并分别为2.74％，并改善了这些网络，并改善了这些网络，并分别为28.3％，28.3％，9.9％，9.9％，9.9％，9.9％，9.9％，9.9％，占28.3％，占28.3％，占28.3％，分别为9.19％，分别为9.9％，均为28.3％，分别为9.3％，分别为2.19％。在全尺度数据集（简单尺度数据集 +复杂尺度数据集）上，分别为9.89和24.69％。提议的DFSNET可以从果园场景点云中捕获更多信息，并提供更准确的点云分割结果，这对果园的管理有益。
Bridgebio Pharma和Kyowa Kirin宣布合作伙伴关系，并向日本的骨骼发育不良的Infigratinib获得1亿美元的预付款
使用公司网站（www.orchard-tx.com），投资者关系网络（ir.orchard-tx.com）和社交媒体上的公共公开
使用yolov5
[1] Andreas Claesson，Anders B̈Ackman，Mattias Ringh，Leif Svensson，Per Nordberg，Therese dj̈arv和Jacob Hollenberg。是时候使用无人机交付自动外部除颤器来模拟院外心脏骤停与紧急医疗服务。第317卷，第2332–2334页，2017年6月6日。[2] DJI。DJI无人机救援地图。site = https：//enterprise.dji.com/drone-rescue-map，组织= DJI，2022。[3]基于激光雷达的自动驾驶汽车的语义感知。[4] Alberto Broggi。仔细观察LiDAR和Sterovision。site = https：//www.ambarella.com/blog/a-closer- look-at-lidar-and-stereovision/hangrys = Ambrella International LP，2020年。[5] Zhangyi Chen，小李，Long Wang，Yueyang Shi，Zhipeng Sun和Wei Sun。基于改进的telecerated机器人的Yolov5的对象检测和定位方法。第12卷，2022年。
Orchard Hills North - 彭里斯市议会
邻里村中心：一个地方中心区，旨在为社区提供日常便利，并通过兼容的周边土地用途（包括更紧凑的住房形式）来加强，以充分利用与相邻小学和中央河岸走廊共同创造的便利设施，该走廊将提供穿过开发中心和毗邻的 Caddens 开发区的人行道和自行车道连接。当地中心还将为新居民和周边社区提供一系列就业机会。
果园可再生能源项目
BrightNight Orchard 可再生能源项目结合了最佳的能源创新，为 Yuma 社区带来广泛的经济和环境价值。我们的项目将以太阳能发电（“太阳能农场”）和绿色氢气设施为特色。BrightNight 专门开发、建造和运营可再生能源基础设施，例如太阳能和风能与电池储能相结合。对于 Orchard 可再生能源项目，我们为绿色氢气生产领域的全球领导者 Plug Power, LLC（“Plug”）提供支持，为其提供太阳能和电池电源解决方案，以可持续地满足其生产设施的能源需求。我们的共同努力将为多个行业生产宝贵的能源，并每年抵消数百万公吨的碳排放。我们期待着共同加入 Yuma 社区，结识我们未来的邻居和同事，并学习如何支持该地区的增长和可持续发展目标。
