1。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mohammad Hosein Saffar和Dastgerdi,干净的漆酶固定的纳米生物催化剂(氧化石墨烯 - 沸石纳米复合材料):从生产到有机污染物的详细生物催化去分裂,有机污染物的详细生物催化去分裂,应用猫科学猫科学,applied catalisy Sysisy be:Envirnmenteral b:2020。2。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mina Oveisi,Ali Taghizadeh,Mohsen Taghizadeh,新颖的磁性胺官能化碳纳米管/金属有机框架纳米复合材料:来自绿色超声辅助合成的绿色超声合成,从而详细的污染材料,范围15.危险模型,2019年9月4日,杂志, 3。 Niyaz Mohammad Mahmoodi,Ali Taghizadeh,Mohsen Taghizadeh,Jafar Abdi,Ag/agCl在磁性金属有机框架纳米复合材料的表面上进行现场沉积,并应用其用于可见的光催化材料的可见光光催化材料的应用, 4。 Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mohammad Hosein Saffar和Dastgerdi,Bagher Hayati,环境友好的小说共价固定酶BionAnocompomposite:从合成到污染物的销毁到污染物的销毁,Composose b:工程B:工程学,2020 03 03 01.3。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Ali Taghizadeh,Mohsen Taghizadeh,Jafar Abdi,Ag/agCl在磁性金属有机框架纳米复合材料的表面上进行现场沉积,并应用其用于可见的光催化材料的可见光光催化材料的应用,4。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mohammad Hosein Saffar和Dastgerdi,Bagher Hayati,环境友好的小说共价固定酶BionAnocompomposite:从合成到污染物的销毁到污染物的销毁,Composose b:工程B:工程学,2020 03 03 01.5。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mina Oveisi,Elham Asadi,Nenu金属有机框架氧化物氧化物纳米复合材料的合成及其使用超声从水中从水中清除污染物的能力,清洁杂志,2019 0220。6。Mina Oveisi,Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mokhtar Alinia asli,金属有机框架/无机纳米纤维的易于旋转,使用可回收可见的可见光光催化,使绿色的合成和绿色合成,2019 06 10.7。8。9。Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mina Oveisi,Ali Taghizadeh,Mohsen Taghizadeh,珍珠项链样Zif-8@Chitosan/pva纳米纤维的合成,具有与回忆性水流染色的碳水化合物染料,碳水化合物,碳水化合物,碳水化合物,carbohydrate Polimersers,20200200200200200200200200200200200200200200200000期。niyaz Mohammad Mahmoodi,Jafar Abdi,金属有机框架,作为酶的平台,以准备新型的环保纳米生物催化剂,以降解水中的污染物,工业和工程化学杂志,2019年12 25 25 2 25。niyaz Mohammad Mahmoodi,Samaneh Keshavarzi,Mina Oveisi,Sajad Rahimi,Bagher Hayati,金属有机框架(ZIF-8)/无机纳米纤维(FE2O3)纳米复合材料:绿色同步和光电液液体液体液体液体液体,2010年9月9日。10。Mina Oveisi,Niyaz Mohammad Mahmoodi,Mokhtar Alinia Asli,卤素灯激活纳米复合材料为纳米多孔光催化剂:合成,表征和污染物降解
在时间范围内不断向后回滚的地方(通常称为“退缩的地平线控制”)。即使MPC控制器按定义依赖于系统模型,模型参数中的某些不确定性或预测外部干扰时的不确定性可以通过状态反馈循环来补偿,该状态反馈循环在随后的最佳最佳控制问题中适应实际系统响应。在优化工业过程(Bordons&Camacho,1998)和交通流量(Ferrara等,2015)中,可以找到许多MPC应用,其中控制器用于应对时间变化的参数和不断发展的边界条件。MPC对于风电场的协调至关重要(Vali等,2019),这会在风向上永久变化。基于MPC的控制器也证实了它们在自动驾驶中的效率,在该自动驾驶中,车辆面临动态障碍(Babu等,2018)。在结构控制中,大多数MPC控制器都依赖于预测外部激发力演化的专门设计的动态模型。Oveisi等。 (2018)开发了一种递归的最小二乘算法来估算干扰信号,该算法不断更新并用于确定退化的地平线控制。 该方法已成功验证了受谐波干扰的压电层压梁的验证。 Wasilewski等人。 (2019年),从自回归模型中回收了地震激发,并将其前进到MPC Conloller,这稳定了使用液压执行器的多局建筑物的振动。 (2007)。Oveisi等。(2018)开发了一种递归的最小二乘算法来估算干扰信号,该算法不断更新并用于确定退化的地平线控制。该方法已成功验证了受谐波干扰的压电层压梁的验证。Wasilewski等人。(2019年),从自回归模型中回收了地震激发,并将其前进到MPC Conloller,这稳定了使用液压执行器的多局建筑物的振动。(2007)。在Zelleke和Matsagar(2019)中,开发了一种基于能量的预测控制算法,以抑制受风激发的多局建筑物的振动。Yuen等人提出了一种基于概率的鲁棒性控制方法来减轻暴露于不确定激发的细长建筑物的振动的替代方法。在Takacs和Rohal'-Ilkiv(2014)中测试了五种最佳和次优MPC方法,以确定它们的构成复杂性和在线启动的能力,以减轻配备Piezoce-Ramic Control设备的自由,稳态和短暂振动。作者观察到最佳和次优策略之间的控制绩效没有显着多样性。他们建议在计算上有效的次优方法(例如,最低时间显式或牛顿– Raphson的MPC)可以用于较大维度的系统而不会大大损失性能的系统。
