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D4.2 标题：高级 CDFF 架构和 ICD... - Peraspera
最后，D4.3 的内容主要集中在 InFuse 内部测试和验证活动上——在这种情况下，“综合测试计划”涉及 InFuse 框架的几个子部分的联合测试，而不是 InFuse 和其他 OG。不过，InFuse CDFF 的几个组件与其他 OG 有接口——主要是 OG2-ERGO 和 OG4-I3DS。对于这些，测试计划预计开发特定组件作为 ERGO 和 I3DS 的占位符，公开假定为 InFuse 应该在即将到来的太空机器人 SRC 项目中集成的接口。我们称它们为 M-OG2 和 M-OG4（M 代表 Mock）。它们的目的再次只是为了在内部进行端到端测试并确保 CDFF 接口的健全性。
D4.2 标题：高级 CDFF 架构和 ICD... - Peraspera
最后，D4.3 的内容主要集中在 InFuse 内部测试和验证活动上——在这种情况下，“综合测试计划”涉及 InFuse 框架的几个子部分的联合测试，而不是 InFuse 和其他 OG。不过，InFuse CDFF 的几个组件与其他 OG 有接口——主要是 OG2-ERGO 和 OG4-I3DS。对于这些，测试计划预计开发特定组件作为 ERGO 和 I3DS 的占位符，公开假定为 InFuse 应该在即将到来的太空机器人 SRC 项目中集成的接口。我们称它们为 M-OG2 和 M-OG4（M 代表 Mock）。它们的目的再次只是为了在内部进行端到端测试并确保 CDFF 接口的健全性。
期间 - PERASPERA 在轨演示器用于验证核心在轨制造、组装和
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外，还有新的服务任务，如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务，可能是天线反射器组装（可以堆叠）、太阳能电池板和吊杆，它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务（如 P/L 升级和大型天线反射器）以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后，可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器（+18m）、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
期间 - PERASPERA 在轨演示，向太空服务、组装和
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外，还有新的服务任务，如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务，可能是天线反射器组装（可以堆叠）、太阳能电池板和吊杆，它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务（如 P/L 升级和大型天线反射器）以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后，可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器（+18m）、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
机器人操作标准接口 (SIROM)：SRC H2020
欧洲已将空间机器人技术视为提高欧洲空间部门竞争力的关键技术。因此，欧盟通过“地平线 2020”计划资助了 PERASPERA 项目，该项目旨在提供关键的支持技术并演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。PERASPERA 的目标是为空间机器人技术战略研究集群 (SRC) 制定活动路线图。SRC 的总体目标是在 2023/2027 框架内提供关键的支持技术并大规模演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。这些活动通过连续的呼叫进行，以实现这些长期目标。呼叫 1（2016-2017）旨在开发将在后期阶段使用的五项关键技术或“构建模块”。它们是：
标准互连基准的初步定义用于ON-Orbit服务演示器
总结模块化机器人系统的使用在轨道机器人技术中起关键作用。在这里，可以将具有不同有效载荷的不同模块相互结合，例如创建卫星。连接模块，所谓的标准互连（SIS）具有多功能特征，例如允许机械和电气连接以及数据传输，并且在必要时也需要调节热分布。在欧盟Horizon 2020项目Peraspera项目的运营赠款（OG）期间，将在基准测试概念的帮助下评估三个SIS，以对最适合的轨道示范任务提出建议。本演讲将在时期，涉及的SIS和基准测试概念的结构中突出计划的演示场景。关键字：空间机器人，标准互连，轨道示范，
在空间制造，组装和加油技术的时期项目的结果
a Airbus Defence and Space GmbH, Airbus Forbus of 1 28199 Bremen, Germany b Deutsches Forchs Senter Cünstelligez (DFKI) GumbH - Robert-Strast 1, Robert-Strases 1, Robert-Strases 1, 28359 Bremen, Germany c Space Applications Services NV, LeuvenSest road 325, Steves-Wolrows, 1932年，比利时D GMV Aerospace＆Defense Medrid，请致电Isaac Ter。 28760，西班牙E Isicace -Space B.V.中的创新解决方案，Motoran Road 23，Delft 2623 CR，荷兰F EASN Technologces BVBA BVBA，Patani Str Airbus Airbus Defense and Space SAS，Cosmonuts 31 Rue，31402 Toulous Cedex4，Toulous Cedex4，Frank Gmvis Skysoft Skysoft Sakysoft Sa，Sa，Av。D.JOO II批次1.17.02，Tarre Fernname 7°，Lisboa 1998025，葡萄牙I Sener Aerospatic SA，Avda。Sugazarts 56，Las Arenas 48930，西班牙J空客防御和太空有限公司，Gunnels Wood Rd，SG1 2SS 2SS Steventh，英国。传统上，卫星和其他特定空间的组装（例如天线，航天器等）是在地球上建立的，然后被播出到轨道上。新方法使用机器人技术，自主权和模态立即在轨制造和组装上。优势是许多排名的frome实际上是无限的总体量和设计，或者大型卫星天线到数值选项，可大量的基础设施大型结构和模块化保存站。此外，空间制造和假设（ISMA）技术能够升级，修复或外部航天器和卫星，从而促进therouigh-play-play-play模型的空间。该期间项目正在追求一个概念，其中正在为卫星制造和组装以及对接和加油实验开发轨道演示者。本文描述了开发的背景，Peraspera构建块技术Esrocos（欧洲太空机器人控制和操作系统），ERGO（欧洲机器人目标自主控制器）和使用的Infuse（数据融合），使用的测试设置，演示器的测试设置和第一个结果。成功实施和验证ISMA技术将导致产生独立的欧洲能力，使欧洲能够建立未来的轨道基础设施，并在ISMA市场上具有竞争力