构建类似人类的综合性人工认知系统,即通用人工智能 (AGI),是人工智能 (AI) 领域的圣杯。此外,使人工系统实现认知发展的计算模型将成为大脑和认知科学的极好参考。本文介绍了一种通过集成基本认知模块来开发认知架构的方法,以实现对整个模块的训练。这种方法基于两个想法:(1) 受大脑启发的人工智能,学习人类大脑结构以构建人类水平的智能;(2) 基于概率生成模型 (PGM) 的认知架构,通过集成 PGM 来开发用于发展机器人的认知系统。所提出的开发框架称为全脑 PGM (WB-PGM),它与现有的认知架构有着根本的不同,因为它可以通过基于感觉运动信息的系统持续学习。在本文中,我们描述了 WB-PGM 的原理、基于 PGM 的基本认知模块的现状、它们与人脑的关系、认知模块整合的方法以及未来的挑战。我们的发现可以作为大脑研究的参考。由于 PGM 描述了变量之间的明确信息关系,因此 WB-PGM 为从计算科学到脑科学提供了可解释的指导。通过提供此类信息,神经科学的研究人员可以向人工智能和机器人技术的研究人员提供反馈,说明当前模型在参考大脑方面缺乏什么。此外,它可以促进神经认知科学以及人工智能和机器人技术研究人员之间的合作。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
摘要。音乐和语言在结构上相似。这种结构相似性通常用生成过程来解释。本文描述了用于机器人技术中语言学习和符号出现的概率生成模型(PGM)的最新发展。机器人技术中的符号出现旨在开发一个可以适应现实世界环境和人类语言交流的机器人,并仅从感觉运动信息中获取语言(即,以一种不受监督的方式)。这被认为是符号出现系统的建设性方法。为此,已经开发了一系列的PGM,包括用于多种音素和单词发现,词汇获取,对象和空间概念形成以及符号系统的出现的PGM。通过扩展模型,符号出现系统包括一个多代理系统,其中出现符号系统的符号系统被揭示为使用PGMS建模。在此模型中,符号出现可以被视为具有共同的预测编码。本文通过结合“情感基于互感信号的预测编码”和“符号出现系统的预测编码”的理论来扩展这一想法,并描述了音乐中意义出现的可能假设。
方志刚博士(副总裁兼首席技术官)和张启利(iMBSE 技术总监)的“复杂系统的数字孪生架构” - PGM : 徐仁飞先生(MBSE)的“ARCADIA 和 Capella 在民用雷达设计中的实践”
2022 年 5 月,我们制定了庄信万丰的重振战略和转型。现在,我们已实施该战略两年,随着效益的逐步显现,我比以往任何时候都更有信心我们将取得成功。我们延续了上半年的势头,全年基本营业利润实现了良好增长,尽管较低的 PGM 价格影响了我们的总体盈利能力。我们正在实现战略里程碑,并宣布了对 2025/26 年的新承诺,这将继续构建强大的增长平台。我们的产品组合意味着我们在快速变化的市场环境中处于有利地位。在我们基础 PGM 服务业务的支持下,我们正在从清洁空气中推动价值,同时投资于我们的能源转型业务——催化剂技术和氢技术的增长。我们面临重大机遇,我期待我们在催化净零转型和为所有利益相关者创造重大价值方面继续取得进展。
软机器人设计是一个复杂的领域,由于其复杂且广阔的搜索空间,面临着独特的挑战。在过去的文献中,进化计算算法(包括新型概率生成模型(PGM))在该领域显示了潜力。但是,这些方法是效率低下的样本,主要关注运动任务中的刚性机器人,这限制了它们在机器人设计自动化中的性能和应用。在这项工作中,我们提出了Morphvae,这是一种创新的PGM,它结合了多任务培训方案和精心制作的采样技术,称为“连续自然选择”,旨在增强样品效率。这种方法使我们能够从各种任务和时间进化阶段进行评估的样本中获得见解,同时保持光学效率和生物多样性之间的微妙平衡。通过各种运动和操纵任务的广泛表达,我们证实了形态在产生高性能和多样化设计方面的效率,超过了竞争性基线的性能。
自 2000 年代初以来,洛斯阿拉莫斯国家实验室在 PEFC 无 PGM 阴极催化剂的设计和性能方面做出了重大贡献。Pajarito Powder, LLC (PPC) 是一家由风险投资支持的美国电化学材料(包括催化剂)制造商。该项目利用两家机构的专业知识启动。
资料来源:IEA、美国能源部(DOE)及公开资料。1. HHV 指高热值。2. PGM 指铂、钯、铑、钌、铱、锇等铂族金属,REM 指锆、镧、钇、钪等稀土金属。3. PFAS 指多氟烷基物质。
PGMS的成功表明,即使消费的增长,对循环的关注也可以确保“城市地雷”成为满足工业经济需求的现实。PGM回收的真实规模还强调了循环性不仅是采矿的继发性,而且是确保金属可用性的同样重要的考虑因素。尤其如此,因为我们通过能源过渡不断提出对工业金属的需求日益增长,而这种过渡无法通过单独采矿来可持续地满足。
亚洲柑橘溃疡的病因,革兰氏阴性细菌xanthomonas citri subsp。citri(XAC)比Xanthomonas fuscans亚种产生更严重的症状并发作更多的cit宿主。aurantifolii Xaub和Xauc,肿瘤的病因,疾病的温和形式。在这里,我们报告了XAC和XAUB的富含周质的蛋白质组学分析XAM-M中的XAC和XAUB(一种致病性 - 诱导培养基),用于鉴定差异蛋白。蛋白质通过二维电泳与液相色谱 - 质量光谱法相结合。Among the 12 proteins identified from the 4 unique spots from XAC in XAM-M (p < 0.05) were phosphoglucomutase (PGM), enolase, xylose isomerase (XI), transglycosylase, NAD(P)H- dependent glycerol 3-phosphate dehydrogenase, succinyl-CoA synthetase β subunit, 6-磷酸葡萄糖酸脱氢酶,以及保守的假设蛋白XAC0901和XAC0223;当两种细菌在NB培养基中生长,这是一种致病性的非诱导培养基时,它们中的大多数都没有被视为XAC的差异。XAUB与XAM-M中的XAC显示出截然不同的特征,其中呈现了29个独特的斑点,其中包含与各种代谢途径相关的蛋白质。通过蛋白质印迹分析在两种细菌的富含周质含量的馏分中,PGM和XI在XAC中的占主导地位得到了验证。