PHYS 0001 基础物理 1 (WSTC 预备) (10 学分) 课程详情 (https://hbook.westernsydney.edu.au/subject-details/ phys0001/) 旧代码:700144 该课程取代 2014 年第一学期的 700026 - 物理 (UWSCFS)。该课程简要介绍物理的基本知识。该课程侧重于各种科学、建筑和工程课程的学生在第一年学习中需要掌握的技能和知识。学生将学习力学、能量和动力、电和波等入门主题。级别:本科 0 级预备科目 同等科目:PHYS 0002 - 基础物理 1 (UWSC) 不兼容科目:PHYS 0006 - 物理 (UWSCFS) PHYS 0005 - 物理 (UWSC) 限制:请参阅科目详情页面,了解该科目的任何限制
强化学习已被证明对人形机器人的运动有效,但是在复杂环境中实现稳定的运动仍然具有挑战性。humanoid机器人必须在导航并不断适应与环境的相互作用时保持平衡。对这些机器人环境动力学的深入了解对于实现稳定的运动至关重要。由于有特权信息,即机器人无法直接访问,以扩展可用的空间,因此先前基于强化的学习方法是从部分观察结果中重建环境信息,或者从部分观察中重建机器人染色信息,但它们从完全捕获的机器人环境相互作用的动力学中却缺乏。在这项工作中,我们提出了一个基于HU Manoid Robots(HUWO)的物理互动模型的端到端增强学习控制框架。我们的主要创新是引入物理互动世界模型,以了解机器人与环境之间的动态影响。另外,为了解决这些相互作用的时间和动态性质,我们采用了变压器-XL的隐藏层进行隐式建模。所提出的框架可以在复杂的环境(例如斜坡,楼梯和不连续的表面)中展示强大而灵活的运动能力。,我们使用Zerith 1机器人(在模拟和现实世界部署中)验证了该方法的鲁棒性,并将我们的Huwo与基线与基线进行了定量比较,并具有更好的穿越性和命令跟踪。
和急性肾衰竭(肌酐700 mmol/L)。骨髓活检显示75%的多形浆细胞,Posi-Tron发射断层扫描(PET)扫描显示出大量的广义骨病变。遗传学显示出1q21扩增,她的无血清轻链(SFLC)Kappa水平为10,009 mg/ml(正常2.3-19.4)。在公共环境中,她接受了4个月的硼替佐米,沙利度胺和dexa-甲苯酮的治疗。有部分响应,然后是逐渐进展(图1)。治疗已更改为Carfilzo-MIB,Daratumumab和Lenalidomide;随后,加入每周的环磷酰胺,pomalidomide取代了Lenalidomide。但是,SFLC继续升高到4000 mg/ml,PET显示出新的骨盆浆细胞瘤。在2023年10月,她成为香港唯一有资格富有同情使用辉瑞(Pfizer)的注射Elranatamab的病人。使用标准的院内升级给药,地塞米松作为细胞因子释放综合征(CRS)的覆盖率。这稳定在每周的剂量8周,然后每两周一次。
•官方成绩单 - 要接收适用课程的积分,包括由于申请人正式成绩单的最新提交以来完成的课程,必须更新的官方成绩单。•ACT-官方得分必须在ICC招生办公室存档。分数可以直接从ACT(www.act.org)发送到ICC(可能需要六个星期或更长时间),从ACT的网站上印刷,并由学生提交给招生办公室或由学生高中出勤。(如果在高中时采取了行为,则分数通常在高中成绩单上。)在大学成绩单上的ACT分数是不可接受的。•5月30日 - 面试日期将不迟于此日期。•6月1日 - 所有申请人将在不迟于此日期通过ICC学生电子邮件收到有关接受,非接受或替代状态的电子邮件。•6月5日 - 学生必须在此日期之前接受/拒绝初始计划。•替代方案可以在上课之前接收要约。报价仅有效期五天;因此,应定期检查ICC电子邮件。
课程 PHYS 100. 物理概念。4 个学分。介绍应用于日常生活的物理概念。以概念而非数学的方式呈现思想。通常提供:秋季、春季。 PHYS 110. 天文学导论。4 个学分。宇宙的入门研究,包括太阳系、恒星、恒星演化、星系、黑洞、大爆炸宇宙学和膨胀的宇宙。包括实验室实验、视觉观察和望远镜观察,以强化所涵盖的概念。通常提供:秋季。 PHYS 161. 大学物理入门 I。4 个学分。为不打算选修高级科学课程的学生提供的普通物理课程。主题包括牛顿力学和引力、功和能量、固体和流体、振动和波、电和磁、光和光学。PHYS 161 没有数学先决条件,但建议具备初等代数知识。通常提供:需求充足。与 PHYS 161/PHYS 211 相同。PHYS 162。大学物理学入门 II。4 学分。针对不打算选修高级科学课程的学生的普通物理学课程。主题包括牛顿力学和引力、功和能量、固体和流体、振动和波、电和磁、光和光学。通常提供:需求充足。先决条件:PHYS 161。与 PHYS 162/PHYS 212 相同。PHYS 199。特殊主题。1-4 学分。常规目录中未提供的课程,为学生提供了扩展学习的机会。通常提供:需求充足。可重复:最多 12 学分。PHYS 211。大学物理学 I。4 学分。这门非微积分普通物理学课程推荐给医学预科生或职业预科生。主题:牛顿力学和引力、功和能量、固体和流体、热和热力学。实验室是本课程的一部分。学生可能无法获得 PHYS 211 和 PHYS 212 以及 PHYS 161 和 PHYS 162 的学分。通常提供:秋季。先决条件:通识教育数学课。与 PHYS 161/PHYS 211 相同。