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项目信息文件（PID）
1. 本文件概述了西非沿海地区蓝色经济和恢复力计划（WACA+）的拟议概念，该计划旨在巩固和恢复海岸线，并在正在进行的西非沿海地区管理计划（WACA）成功的基础上，促进整个西非蓝色经济的发展。1 WACA+ 是世界银行的一项区域性举措，利用多阶段计划方法（MPA）来维持和加强区域平台，以提供协调和可扩展的解决方案。WACA+ 将以正在进行的 WACA 计划及其已建立的伙伴关系（见方框 1）为基础，推进沿海开发和保护，旨在促进西非的蓝色经济和创造就业机会。作为这些努力的补充，WACA+ 将强调区域一体化，推动知识交流和协作，以加强和扩大国家举措。WACA+ 的设计考虑到灵活性，为参与国提供量身定制的活动菜单，以满足其特定需求和优先事项。
项目信息文件（PID）
区域背景 2. 西非面临着严峻的发展挑战，复杂的地缘政治环境使这一挑战更加严重。西非国家经济共同体 (ECOWAS) 位于该地区，涵盖 15 个国家 1，2022 年人口接近 4.25 亿。大多数人居住在农村地区，是世界上最贫穷的国家之一。该地区 2022 年的 GDP 为 7600 亿美元，其中尼日利亚占经济活动的 60% 以上。各国的人均 GDP 差异很大，从塞拉利昂的 476 美元到尼日利亚、加纳、科特迪瓦和佛得角等国家的 2,000 多美元不等。约有 27% 的西非人生活在极端贫困中 2 。西非地区的政治不稳定、日益严重的不安全因素以及持续的内乱威胁阻碍了经济增长、良好的治理和高生活水平。该地区有五个国家被列为脆弱和受冲突影响国家 (FCS)：布基纳法索、几内亚比绍、马里、尼日尔和尼日利亚 3 。马里、布基纳法索和尼日尔军政府最近决定 4 退出西非经共体，进一步加剧了该地区的政治不稳定。
项目信息文件（PID）
国家背景气候变化对菲律宾的发展构成重大挑战。它需要进行发展政策改革，以应对包容性增长和繁荣愿望面临的新威胁或加剧的威胁。菲律宾是东亚太平洋地区 (EAP) 最具活力的经济体之一，人均国民总收入增长了两倍多，贫困率从 33.5% 急剧下降到 15.5%，收入分配从 2000 年到 2023 年有所改善。虽然经济已从 COVID-19 大流行的破坏中反弹，但长期增长和繁荣仍然存在相当大的风险和挑战，其中最突出的是：对进口化石燃料的依赖、高昂的电力成本以及气候引起的压力和灾害。菲律宾积极的增长前景意味着对能源的需求稳步增长，并加剧了能源安全和碳足迹的担忧。在强劲的国内消费、服务和经济强劲表现的推动下，菲律宾的经济增长前景良好。
项目信息文档（PID）
2017年38.2％。 由于财政空间有限，生产率低，基础设施差距以及农业部门的生产率不足以及生产力不足，因此这些收益处于风险上。 通货膨胀对穷人的影响不成比例，进一步加剧了卢旺达人口的消费和福利。 需要增加私营部门的投资，以创造就业机会，增强技能和能力，尤其是在农村地区的青年和妇女。 卢旺达的人口年轻，中位年龄为20岁。 这每年导致人口高2.3％。 妇女不太可能参加正式劳动力，其中50.9％的妇女参与，而2023年2月的男性则为65.2％。 3。 卢旺达的国家气候与发展报告（2022）估计，如果气候风险实现，2017年38.2％。由于财政空间有限，生产率低，基础设施差距以及农业部门的生产率不足以及生产力不足，因此这些收益处于风险上。通货膨胀对穷人的影响不成比例，进一步加剧了卢旺达人口的消费和福利。需要增加私营部门的投资，以创造就业机会，增强技能和能力，尤其是在农村地区的青年和妇女。卢旺达的人口年轻，中位年龄为20岁。这每年导致人口高2.3％。妇女不太可能参加正式劳动力，其中50.9％的妇女参与，而2023年2月的男性则为65.2％。3。卢旺达的国家气候与发展报告（2022）估计，如果气候风险实现，
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自然资源。该国面临的经济脆弱性是由于其出口的多元化而导致的，铜占该国总出口总额的70％。在2023年，由于铜价下降和持续的运营挑战，经济面临生产放缓，这导致了铜生产的限制。赞比亚的回收率预计将加强，GDP预计在2023年至2025年的整个期间的年度增长率约为4.5％。但是，铜矿开采主要创造了质量较差的非正式就业机会，农业部门的生产率仍然低，对正式经济的扩张贡献有限。2。赞比亚面临着与贫困和不平等有关的重要挑战。贫困影响61％的人口和
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数百万。印度超过80％的人口居住在高度易受极端地震风险和水文学灾难的地区，包括洪水，干旱和旋风。在近330万公里的陆地中，有59％容易出现中度至非常高的地震，15％容易受到滑坡的影响，12％的河流易于河流洪水，而海岸线的75％和旋风的面临旋风的风险2，33％的经历33％。印度在气候灾难影响4中排名第七，在极端天气中，平均年平均损失为870亿美元。温度上升，海平面上升和由于气候变化而引起的极端降水有望进一步撤退该国的冰川质量，并增加野火，山体滑坡，沿海和河流洪水的频率和幅度。到2040年，气候变化，计划外的城市化和人口增长的轨迹可能会使5000万人6人陷入贫困，从而加剧了健康，经济和粮食安全风险。研究表明，钦奈，孟买和
智能控制器与 PID 控制器的比较分析...
摘要：飞机俯仰控制系统是需要反馈控制的非线性复杂系统之一。模糊逻辑控制器 (FLC) 是一种利用模糊逻辑原理控制此类系统的智能方法。本文对比例-微分-积分 (PID) 控制器和模糊逻辑控制器在控制飞机俯仰角方面的性能进行了比较分析。输入是升降舵偏转角，输出是飞机的俯仰角。对于模糊控制器，它由五个成员函数和十七条规则控制，这些规则根据与定制设定点相对应的控制器实际输出反复调整。方法论部分讨论了 PID 和 FLC 的设计程序。一般来说，PID 和 FLC 都符合设计要求。然而，FLC 在三个设计参数方面优于 PID，即稳定时间、超调百分比和稳态误差，分别提高了 12%、98% 和 97%。
数据表光电报（PID）灯
Heraeus在为领先的仪器制造商提供DC和RF驱动的PID灯方面拥有多年的经验。应用包括气相色谱，便携式气体嗅探器和质谱的样品电离。Heraeus工程团队与仪器开发工程师紧密合作，设计与乐器相匹配的独特灯。用于非常紧凑的手持式应用的微型PID灯（P_R-6系列），例如在天然气监测中是Heraeus的专业。可以通过www.heraeus-noblelight.com/analytics在线与Heraeus工程师联系，以获取更多信息。
使用 PID 控制器轻松跟踪无人机
摘要 本文的主要目的是设计一个数学模型来估计由三种算法控制的四电机（四轴飞行器）飞行机器人的行为；P 取决于当前误差；I 取决于过去误差的累积，D 用简单的策略预测未来误差（PID 控制器设计）。在这方面，提出了一种基于牛顿欧拉刚体动力学公式的运动控制方程。为了设计控制算法，我们做出了一些假设，例如忽略叶片拍打、周围流体速度。这种参数排除使模型灵活、简单，并且允许控制更高效、更易于设计，而无需昂贵的计算。使用 MATLAB 程序进行模拟研究。
基于蚂蚁优化 PID 控制器的效率...
摘要 —本文采用带单位反馈的闭环系统中的 PID 控制器来控制机器人机械手。控制器的使用难点在于参数调整，因为调整参数仍然使用试错法来找到 PID 参数常数，即比例增益 (K p )、积分增益 (K i ) 和微分增益 (K d )。在这种情况下，蚁群优化算法 (ACO) 用于寻找 PID 的最佳增益参数。蚂蚁算法是一种组合优化方法，它利用蚂蚁从巢穴到食物所在位置寻找最短路径的模式，该概念应用于通过最小化目标函数来调整 PID 参数，从而使机器人机械手具有改进的性能特征。本研究采用 Matlab Simulink 环境，首先建立系统模型，然后利用蚁群算法确定适当的系数 𝐾 p 、 𝐾 i 和 K d ，以使机器人机械手两个关节的轨迹误差最小化。然后，将这些参数应用于机器人系统。根据计算机仿真结果，与经典 PID 相比，所提出的方法 (ACO-PID) 给出了一个具有良好性能的系统。