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合作多个机器人操纵器的线性/非线性PID控制：强大的方法A.
摘要：在本文中提出了协作机器人系统的职位/力量控制有效载荷的问题。所提出的方法必须能够在参考轨迹上维护有效载荷的方向/位置，同时通过机器人的末端效应器将有限的力量应用于对象。考虑到这一点，已经提出了线性/非线性PID控制方案，以实现准确稳健的跟踪性能。Lyapunov的稳定性分析用于确认受控系统的稳定性。证明受控系统是稳定的，而对象的方向/位置跟踪误差最终在任何有限的状态空间区域中最终限制为边界（UUB）。它还提供了一些条件，以正确选择以两个定理的形式选择线性/非线性PID控制器的增益。建议的控制器适用于两个配备有效载荷的协调3DOF机器人臂。模拟结果测试了两种类型的轨迹，包括简单和复杂的路径。还将结果与最先进的近似值（Chebyshev神经网络（CNN））的结果进行了比较。
分子流行病学20405 -Biol439 -A01 ...
讲座：TWF：9:30 AM！晚上10:20！ C118，David Strong Bldg。 课程描述。 本课程介绍了分子流行病学的基本原理和应用。 我们专注于鉴定在人类中在疾病中发挥作用的基因（例如，使用联系和关联研究，外显子组和基因组测序）以及此类发现对诊断，筛查和治疗的影响。 囊性纤维化，癌症，HIV进展和人类HAPMAP是涵盖的受试者。 该课程的关键组成部分是完成和介绍一个学期的小组项目。 评估1。 分配：（50 pts）i）或分配（5）ii）阅读分配：植入前遗传诊断（5）iii）canrisk乳腺癌风险风险分配（5）iv）hapmap分配：选择标记标记SNPS（5）V）组（5）V组（10）vi）研究报告（10）VI研究报告（20）VI。 中期考试：（20分）3。 FINAL EXAM: (30 pts) Grading scheme: A+ (90%-100%), A (85-89%), A- (80-84%), B+ (77-79), B (73-76%), B- (70-72%), C+ (65-69%), C (60-64%), D (50-59%), F (<50%), N （最大 = 49％）：未能完成以下一个或多个：中期考试，期末考试，研究报告。晚上10:20！C118，David Strong Bldg。 课程描述。 本课程介绍了分子流行病学的基本原理和应用。 我们专注于鉴定在人类中在疾病中发挥作用的基因（例如，使用联系和关联研究，外显子组和基因组测序）以及此类发现对诊断，筛查和治疗的影响。 囊性纤维化，癌症，HIV进展和人类HAPMAP是涵盖的受试者。 该课程的关键组成部分是完成和介绍一个学期的小组项目。 评估1。 分配：（50 pts）i）或分配（5）ii）阅读分配：植入前遗传诊断（5）iii）canrisk乳腺癌风险风险分配（5）iv）hapmap分配：选择标记标记SNPS（5）V）组（5）V组（10）vi）研究报告（10）VI研究报告（20）VI。 中期考试：（20分）3。 FINAL EXAM: (30 pts) Grading scheme: A+ (90%-100%), A (85-89%), A- (80-84%), B+ (77-79), B (73-76%), B- (70-72%), C+ (65-69%), C (60-64%), D (50-59%), F (<50%), N （最大 = 49％）：未能完成以下一个或多个：中期考试，期末考试，研究报告。C118，David Strong Bldg。课程描述。本课程介绍了分子流行病学的基本原理和应用。我们专注于鉴定在人类中在疾病中发挥作用的基因（例如，使用联系和关联研究，外显子组和基因组测序）以及此类发现对诊断，筛查和治疗的影响。囊性纤维化，癌症，HIV进展和人类HAPMAP是涵盖的受试者。该课程的关键组成部分是完成和介绍一个学期的小组项目。评估1。分配：（50 pts）i）或分配（5）ii）阅读分配：植入前遗传诊断（5）iii）canrisk乳腺癌风险风险分配（5）iv）hapmap分配：选择标记标记SNPS（5）V）组（5）V组（10）vi）研究报告（10）VI研究报告（20）VI。中期考试：（20分）3。FINAL EXAM: (30 pts) Grading scheme: A+ (90%-100%), A (85-89%), A- (80-84%), B+ (77-79), B (73-76%), B- (70-72%), C+ (65-69%), C (60-64%), D (50-59%), F (<50%), N （最大= 49％）：未能完成以下一个或多个：中期考试，期末考试，研究报告。
信息摘要（快速审查）治疗恶性血管晕厥
免责声明此信息摘要是一份简短的报告，是紧急准备的，旨在协助医疗保健决策者和医疗保健专业人员做出与医疗保健系统中使用卫生技术有关的明智的决策，该决策从开发时可用的最佳相关文献的分析中受到限制的审查。该报告尚未经过外部审查过程。尽管已经努力这样做，但本报告可能无法完全反映所有可用的科学研究。自本报告完成以来，可能已经报告了其他相关的科学发现。mahtas对本报告或任何资料材料的任何信息，陈述或内容的使用（或滥用）的任何错误，伤害，损失或损害概不负责。如果需要更多信息，请联系htamalaysia@moh.gov.my。
面对3D模型可视化的需求迅速变化，中小企业供应链的弹性
摘要 - 中小型机器建设企业（SME）具有发展经济相关部门的巨大潜力。对于在技术的高压下，对于此类企业的可持续发展，值得选择适当的方式来呈现和交换信息，并按照行业4.0的概念使用现代数字服务。对机器建筑中小企业内部和外部可持续发展条件的条件分析确定了限制竞争力增长的主要后勤问题。本文强调了使用有关产品生命周期信息的数字整合的观点：从CAD/CAE/CAM/CAPP设计到水平合作条件下的供应和销售。特别注意确定数字3D模型在不可抗力环境中的作用，这对于中小企业尤其敏锐。该研究基于使用机器建筑产品 - 混合流涡轮机。数字转换工具是Android平台的移动应用程序，它使读取QR码并显示带有数据的3D产品模型成为可能。建议的解决方案可以提高供应链规划的效率，因为不断提供有关产品生命周期每个阶段的信息。关键字：SCM;中小型3d;造型;数据可视化；虚拟模型；生命周期；数字化；管理;行业4.0;可持续性。
使用快速流规则
分布式拒绝服务（DDOS）攻击始终对网络构成主要威胁，或者作为更复杂的攻击的掩护。近年来，随着大量物联网节点，诸如botnets-as-a-service等的扩增平台等进展，DOS攻击的数量大大增加，并且攻击变得更加复杂。软件定义的网络工作（SDN）的新范式可实现对网络的集中视图，该视图有望有效地检测和缓解此类攻击。这种现代方法可暴露更多的攻击领域，例如缓冲饱和，链接洪水，流台溢出（FTO）和控制器饱和。在本文中，我们提出了一种新颖，非常轻巧，简单但有效，集成的方法，被称为DataPlane-DDOS（快速）中的快速传播，以检测和缓解SDN场景中的多次DOS攻击。我们的Ap-proach夫妻基于IP分配的网络分割，以产生一组新型的流量规则，可用于以较小数量的总体规则来积极地预防FTO，同时为快速检测的能力添加了一个快速检测的能力，从而可以使用较小的整体规则，从而生成一组新型的流量规则。我们使用Mininet和Ryu评估了提出的方案的性能 - 降低其在检测和减轻几次攻击的同时，在保持网络性能的同时，揭示其有效性。
脂质纳米颗粒
1. Rohner, E.、Yang, R.、Foo, KS 等人。纳特。生物技术。 40(11), 1586-1600 (2022)。 2. Aliahmad, P.、Miyake-Stoner, SJ、Geall, AJ 等人。癌症基因治疗。 30(6), 785-793 (2023)。 3. Witzigmann, D.、Kulkarni, JA、Leung, J. 等人。进阶。药物递送。冻结。 159，344-363 (2020)。 4. Schlich, M.、Palomba, R.、Costabile, G. 等人。生物工程。翻译医学6(2)，e10213（2021）。 5. Albertsen, CH、Kulkarni, JA、Witzigmann, D. 等人。进阶。药物递送。冻结。 188，114416（2022年）。 6. Bost, JP、Barriga, H.、Holme, MN 等人。 ACS Nano 15(9) , 13993-14021 (2021)。 7. Han, X.，Zhang, H.，Butowska, K. 等人。纳特。常见的。 12(1),7233(2021)。 8. Maier, MA、Jayaraman, M.、Matsuda, S. 等人。莫尔。治疗学21(8), 1570-1578 (2013)。 9. Zalba，S.，Ten Hagen，TLM，Burgui，J.，等人。 J.控制。版本 351，22-36（2022）。 10. Digiacomo，L.、Renzi，S.、Quagliarini，E. 等人。纳米医学 53, 102697 (2023)。
流行病学和公共卫生原则
2。应用统计方法来分析疾病模式和危险因素。3。感染的频谱及其在人群中的动态。4。牛群免疫和感染潜伏期的概念。5。多因素系统在流行病中的影响。6。人畜共患感染及其对人类健康的影响。7。抗原漂移和转移及其与疾病控制的相关性。8。包括疫苗在内的生物产品在免疫中的重要性。9。流行病学发现对公共卫生干预的影响。在课程结束时学习成果，学生将能够：1。说明流行病学的至少五个关键原则和概念及其在公共卫生中的作用。2。应用统计方法来分析疾病模式和危险因素。3。解释感染的频谱及其在人群中的动态。4。讨论牛群免疫和感染潜伏期的概念。5。识别多因素系统在流行病中的影响。6。讨论人畜共患感染及其对人类健康的影响。7。解释抗原漂移和转移及其与疾病控制的相关性。8。评估包括疫苗在内的生物产品在免疫中的重要性。9。评估流行病学发现对公共卫生干预措施的影响。感染的光谱。感染的光谱。教和学习课程将每周教三个小时。流行病学的详细课程内容统计应用。流行病学研究的性质。群豁免权。感染的潜伏期。流行病的多因素系统。人畜共患病。抗原漂移和转移。免疫生物学产品。