XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemPKM
一种约束嵌入方法，用于与混合四肢平行运动学操纵器的动力学建模
平行运动学操纵器（PKM）的特征是封闭的运动环，由于四肢平行排列，但也是由于四肢中存在运动环。此外，许多PKM都是由通过串行组合运动环构建的四肢构建的。这样的四肢称为混合动力，形成了特定类别的复杂四肢。设计和基于模型的控制需要精确的动态PKM模型，而无需简化模型。动力学建模需要在PKM的标准运动学建模中具有运动关系，在该模型中，仅计算了操纵器的正向和逆运动解（相关输入和输出运动）。这与杂种四肢的PKM更加涉及。在本文中采用模块化建模方法，分别处理四肢，并且动作的单个动态方程（EOM）随后将其组装到整体模型中。运动模型的关键是四肢内单个循环的约束分辨率。此局部约束分辨率是一般约束嵌入技术的特殊情况。提出的方法最终允许对一般PKM进行系统的建模。该方法用于IRSBOT-2，其中每个肢体包含两个独立的回路。©2022作者。由Elsevier B.V.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
PKM-2024-Skema-Poet-report-Report.pdf
与2024 PKM实施期末有关，我们认为，PKM资助学生必须将最终报告上传为PKM活动的最终输出，以确保根据计划进行活动并完成财务日志填写，以填写财务日志，以填写对国家预算的资金的使用，以实现资金的责任，以发展学生的创造力。与此相关的是，尚未上传最终报告或尚未完成的附件学生团体可以关注以下事项：
BMC 商业模式画布在 Pamulang Housing MSME 商业参与者开发中的应用
拥有成功的企业是每个人或中小微企业参与者的梦想。因此，中小微企业必须尽可能地设计好自己的业务，其中之一就是使用商业画布模型。商业模式画布 (BMC) 是一个广为人知的定义初创企业商业模式的框架，可以应用于所有类型的初创企业，而不仅限于商业部门。编写此模型的目的是解释、评估、可视化和更改商业模式，以便最大限度地提高初创企业的绩效。此 PKM 的目的是了解商业模式画布 (BMC) 概念，找出商业模式画布 (BMC) 在为中小微企业参与者开发商业创意中的应用，了解更多有关商业模式画布 (BMC) 模型的示例。此 PKM 中使用的方法是讲座法。选择讲座法来解释 BMC 简介。问答法。问答法对合作伙伴非常重要。这种方法使中小微企业参与者尽可能多地了解 BMC 科学。模拟法。这种模拟方法旨在为培训参与者提供在画布模型上实践其商业理念的机会。此 PKM 的结果可以详细了解 BMC，也可以鼓励 MSME 参与者尝试通过实施此 BMC 模型来发展其业务。
人工智能和 CANVA 的利用 ...
平面设计在教育中发挥着重要作用。Canva 是一个在线平面设计平台，它允许用户轻松快速地创建各种类型的视觉内容。Canva 在教育领域的应用是在 SMP Negeri 2 Ngabang，它是 Landak 摄政区的一所学校。然而，SMP Negeri 2 Ngabang 的学生在制作用于学习信息媒体的海报设计和演示材料方面仍然缺乏知识和技能。此外，许多学生选择的材料格式不太吸引人，这会使海报设计和演示文稿不那么吸引人。SMP Negeri 2 Ngabang 的学生仍然不熟悉可以有效和高效地用于创建演示材料的应用程序。本次培训的目的是让 SMP Negeri 2 Ngabang 的学生掌握使用 Canva 应用程序支持以社区服务 (PKM) 形式准备演示材料的技能。这项活动旨在提供有关如何使用 Canva 支持和协作完成作业的知识和培训。本次活动结束后，将进行评估，以评估通过调查和作业向 PKM 参与者提供此 PKM 材料的成功性和实用性。根据问卷调查结果，发现学生使用 Canva 应用程序在设计领域的知识和技能提高了 33%（初始百分比从 15% 提高到 48%）。关键词：学习媒体、学习实施计划、Canva、人工智能。
在提高意识的框架内社区服务活动
提高公众对糖尿病前和糖尿病的认识，并具有教育和疾病的早期发现2。PKM合作伙伴名称：Yayasan Kalam Kudus II Jakarta 3。提议者团队的主席A。名称和标题：Siufui Hendrawan博士，MBIOMED b。 NIK/NIDN：0311047204/10402011 c。位置/目标。：永久讲师d。研究计划：医学学士学位e。教师：医学院f。专业领域：化学和分子生物学科学g。手机/电话号码：08161970590 4。PKM团队成员a。成员人数（学生）：2人b。学生和NIM的名称：Anggita Tamaro（405200120）c。学生名字和NIM：CSIA Angelina（405180124）d。学生和NIM的名称：5。合作伙伴活动的位置a。米特拉地区：杜里·科桑比（Duri Kosambi），坎加伦（Cengkareng）b。摄政/城市：西雅加达c。省：雅加达d。 PT到Mitra的距离位置：10公里6。实施方法：吸引7。输出：《国家社区服务杂志》的出版，
中小企业商业模式创新实施策略 - Lintar
摘要 在企业中，必须考虑商业模式创新（BMI），这是提高公司绩效的关键。商业模式创新（BMI）可以创造公司的竞争优势并提高其绩效，但仍有许多中小企业（SME）未能获得预期的结果。这是因为商业模式创新的应用还不够充分。活动合作伙伴是一家创意产品企业，通过制作各种由丙烯酸和羊毛纱制成的手工艺品。 PKM活动旨在帮助合作伙伴增加对需要优化和应用于提高合作伙伴竞争优势的商业模式创新策略的了解。本次活动提供的方法是通过Zoom会议进行在线培训/社交。要交付的材料包括：可以帮助合作伙伴实施商业模式创新的策略，商业模式创新的挑战和风险。活动结果表明，PKM活动的实施进展顺利，合作伙伴能够理解商业模式创新策略在提高竞争优势方面的重要性，评估结果显示100％的价值表明交付给合作伙伴的材料是可以理解的。关键词：战略、商业模式创新、培训、中小企业
Kommas：社区服务杂志...
Nabila Wijaya 1 1 Pamulang University *电子邮件：lecturer02696@unpam.ac.id摘要PKM活动或社区服务是每位讲师负责执行Pamulang University的Tridarma之一的义务之一。在每个学期进行此PKM活动。社区服务活动已在位于KEC的Situ Gede Village的Bina Qurani伊斯兰寄宿学校进行。西爪哇邦布戈市的West Bogor。在学校环境中的人工智能技术随着技术的发展以及当今的计算机和互联网的使用，包括在教育领域中之一。有些是在学校中使用人工智能技术（生成人工智能）意识的重要性的背景，即，生产可以提高学生和学校个人品牌的内容的速度，学生参与数字技术可以提高教育质量。实施方法是将计划变成现实的重要关键。这是一个过程，详细介绍了现场所需的步骤和技术，以有效，高效地实现目标。在Bina Qurani伊斯兰寄宿学校实施社区服务活动的方法分为几个阶段，即实施阶段，包括准备活动（需要调查，设备准备）和对实施的评估。 该活动结果的输出将发布在《社区服务杂志》中。在Bina Qurani伊斯兰寄宿学校实施社区服务活动的方法分为几个阶段，即实施阶段，包括准备活动（需要调查，设备准备）和对实施的评估。该活动结果的输出将发布在《社区服务杂志》中。这项活动的预期结果是技能和学生创建高质量图像，视频内容和质量文本著作的能力的提高，学生在探索人工智能技术方面的活动可能是实现更辉煌的未来的一项规定。关键字：gen ai;生成人工智能；人工智能
可持续道路深度脱碳技术...
GREET 温室气体、受管制排放和能源技术模型 H2 氢气 HDRD 加氢衍生可再生柴油 ICCT 国际清洁交通委员会 ICE 内燃机 IEA 国际能源署 ILUC 间接土地利用变化 IRENA 国际可再生能源机构 kW 千瓦 kWh 千瓦时 LCA 生命周期分析 MaaS 出行即服务 MJ 兆焦耳 MJ/km 兆焦耳/公里 MW 兆瓦 NZE 净零排放 PEV 插电式电动汽车 PHEV 插电式混合动力汽车 PKM 乘客行驶公里数 R&D 研究与开发 SAE 汽车工程师协会 TEC 技术执行委员会 TKT 吨行驶公里数 TRL 技术就绪水平 UK 英国 UNFCCC 联合国气候变化框架公约 US 美国
安全文化和人为因素培训可提高...
位于 PPI Curug 综合体，正好位于 Jalan Seneca、Tangerang、Banten 上。迪尔甘塔拉航空职业学校专注于可用领域，即机身和动力装置以及航空电子电气。基于这种情况分析，有必要努力提供能够提高洞察力和绩效技能的替代解决方案。除此之外，还需要开展一些活动来提高工作热情、技能和细心。这也是为了参与支持政府的计划，帮助职业学校毕业生做好进入职场的准备。正如政府在其航空安全运动中所言，航空业的工作环境确实将安全放在首位，座右铭是：安全、安全和舒适，因此 PPIC 通过以下活动在提高安全性方面发挥作用是适当的： PKM PPI Curug讲师，即为Dirghantara航空职业学校学生开展安全文化和人为因素培训关键词：飞机维修、教材、航空、