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基于PPO的车辆控制坡道合并方案，由增强的C-V2X
摘要 - 在坡道合并中，在自动驾驶中提出了一个关键的挑战，因为车辆合并车道需要动态调整其位置和速度，同时监视主要道路上的交通以防止碰撞。为了应对这一挑战，我们提出了一种基于强化学习的新型合并控制方案，该方案整合了横向控制机械。这种方法可确保从合并车道的车辆平稳整合到主道路上，从而优化了燃油效率和乘客舒适性。此外，我们认识到车辆对车辆（V2V）通信对控制策略的影响，并引入了增强的协议利用蜂窝车辆到全部用途（C-V2X）模式4。该协议旨在降低信息时代（AOI）并提高沟通可靠性。在我们的模拟中，我们使用两个基于AOI的指标来严格评估该协议在自主驾驶场景中的有效性。通过将NS3网络模拟器与Python相结合，我们可以多地模拟V2V通信和车辆控制。结果表明，增强的C-V2X模式4优于标准版本，而拟议的控制方案可确保在坡道合并期间安全可靠的车辆操作。
提供者必须请求事先授权的程序代码
33238 移除永久起搏器静脉电极 HMO|PPO* Carelon 33240 插入带有现有单导线的除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33241 移除除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33243 通过切口移除除颤器电极 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33244 通过静脉移除除颤器电极 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33249 插入植入式除颤系统 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33262 移除和更换单导线除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33263 移除和更换双导线除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33264 移除和更换多导线除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33270 插入或更换带电极的除颤器 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33271 插入除颤器电极 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33272 移除除颤器电极 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon 33273 重新定位除颤器电极 BCNA|MAPPO|HMO|PPO* Carelon
计划年度2025年税率 - 雇员，退休人员不符合医疗保险，幸存的家属和眼镜蛇
注意：HealthSelect SM Medicare Advantage PLAN PLAN PPO PPO 2025年的PPO率将于秋季https://ers.texas.gov/retirees/rates-for-retirees提供。注意：HealthSelect SM Medicare Advantage PLAN PLAN PPO PPO 2025年的PPO率将于秋季https://ers.texas.gov/retirees/rates-for-retirees提供。
个人和家庭计划的月费（IFP）
Covered California only HMO plans Blue Shield Platinum 90 Trio HMO Blue Shield Gold 80 Trio HMO Blue Shield Silver 70 Trio HMO Silver 70 Off Exchange Trio HMO Blue Shield Silver 94 Trio HMO Blue Shield Silver 87 Trio HMO Blue Shield Silver 73 Trio HMO Bronze 7500 Trio HMO PPO plans Blue Shield Platinum 90 PPO Blue Shield Gold 80 PPO Blue Shield Silver 70 PPO Blue Shield Bronze 60 PPO Blue Shield Bronze 60 HDHP PPO Blue Shield Minimum Coverage PPO Silver 70 Off Exchange PPO Silver 1750 PPO Silver 2600 HDHP PPO Blue Shield Silver 94 PPO Blue Shield Silver 87 PPO Blue Shield Silver 73 PPO Please note: The Minimum Coverage PPO plan is available only to persons under age 30, or those age 30 and above who can provide a certification他们没有负担得起的承保范围或正在遇到财务困难。儿科牙科和视力益处都嵌入了所有医疗计划中。一个人一旦年满19岁，他或她就不再有资格获得儿科牙科和小儿视力益处。要获得牙科和视力益处，他们必须申请单独的牙科计划和/或愿景计划。
EQ U A L EM PLO YM EN T O PPO R TU N ITY OFFIC E
特别重点计划旨在解决少数族裔、妇女和残疾人士的“特殊”问题和担忧。计划经理为员工提供晋升机会咨询、监测统计趋势，并与经理/主管合作，找出并克服职业发展的障碍。他们的目标是提高人们对与人口紧密相关的多元化劳动力的认识。
福利和承保范围摘要：本计划承保的内容以及您为承保服务支付的费用 Preferred Care Plus PPO $3,000/30%
福利和承保范围摘要 (SBC) 文件将帮助您选择健康计划。SBC 向您展示您和计划如何分摊承保医疗保健服务的费用。注意：有关此计划费用（称为保费）的信息将单独提供。这只是一个摘要。有关您的承保范围的更多信息，或要获得完整的承保条款的副本，请致电 1-800-923-6980 或访问 www.phs.org。有关常用术语的一般定义，例如允许金额、余额账单、共同保险、共付额、免赔额、提供者或其他带下划线的术语，请参阅词汇表。您可以在 https://www.healthcare.gov/sbc-glossary/ 查看词汇表或致电 1-800-923-6980 索取副本。
并排网格
8 8 HMO 20 - Flex 15 15 HMO 500 - Flex 16 17 HMO 1000 - Flex 19 20 HMO 1500 - Flex 19 20 HMO 1500 （含共同保险）- Flex 20 21 HMO 2000 - Flex 20 21 HMO 2000 （含共同保险）- Flex 20 21 HMO 2000 Value - Flex 19 20 HMO 2500 - Flex 18 18 HMO 3000 - Flex 21 22 HMO 3500 - Flex 10 11 HMO 4000 - Flex 4 5 HMO 5000 - Flex 0 5 HMO 6000 Value - Flex 20 21 HMO HSA 2000 - Flex 19 20 HMO HSA 2500 - 灵活 18 18 HMO HSA 3000 - 灵活 14 14 HMO HSA 3400 - 灵活 10 11 HMO HSA 4000 - 灵活 4 3 Focus HMO 1000 5 4 Focus HMO 1500 5 5 Focus HMO 2000 5 5 Focus HMO 2500 4 4 Focus HMO 3000 3 3 Focus HMO HSA 3400 4 4 PPO 20 - 灵活 8 8 PPO 500 - 灵活 9 10 PPO 1000 - 灵活 13 14 PPO 1500 - 灵活 17 18 PPO 2000 - 灵活 17 18 PPO 2000 Value - 灵活 0 19 PPO 2500 - Flex 18 19 PPO 3000 - Flex 12 14 PPO 4000 - Flex 23 25 PPO HSA 2000 - Flex 18 19 PPO HSA 3000 - Flex 16 17 PPO HSA 3400 - Flex 5 6 PPO HSA 5000 - Flex 7 8 标准 白金 - Flex 7 8 标准 高 金 25 27 HMO 2000 低 - Flex 7 8 标准 银 0 8 标准 银 II 7 8 标准 低 银 HSA - Flex 7 8 标准 高 铜 HSA - Flex
HealthFlex-计划比较2024
此比较强调了通过HealthFlex提供的牙齿计划之间的关键差异和相似之处：被动PPO 2000，Dental PPO和牙齿HMO。牙科福利是通过Cigna提供的。年度免赔额和共同保险金额是您要支付的份额。所显示的所有其他好处是计划支付服务的金额或百分比。被动PPO 2000和Dental PPO使用Cigna的PPO优势网络。牙科HMO使用Cigna Dental Care Access Plus网络。请访问cigna.com搜索网络内提供者。注意：只有牙齿PPO和无源PPO 2000包括Cigna牙科健康以及SM功能。当您或您的家人在一个计划年内获得任何预防保健时，年度最高年度最高将增加以下计划年度，直到达到下面指定的水平为止。