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抗腐蚀涂层的颗粒
潜在的涂料和功能涂层的颗粒是微塑料（MP）污染的一部分，因为它们在环境样品中的准确鉴定和定量仍然很困难。我们已经采用了微塑料分析领域的最相关技术，以适合其化学表征含有各种聚合物粘合剂（LDIR，RAMAN和FTIR光谱，PY-GC/MS）和无机添加剂（ICP-MS/MS）（ICP-MS/MS）的抗腐蚀涂层。我们介绍了可能研究（海洋）环境中涂层颗粒的释放和命运的可能工具箱的基础。我们的结果表明，由于材料特性，单独的光谱方法似乎不适合定量涂层/油漆颗粒并低估其环境丰度。ICP-MS/MS和优化的PY-GC/MS方法与多元统计结合使用，可以直接比较涂料颗粒的多元和有机添加指纹。该方法可以通过分配给不同典型使用的涂层类型来改善环境样品中未知粒子的识别。将来，这种方法可能
粒子通道精细结构的观察...
利用 Mainz Microtron MAMI 新开发的 530 MeV 正电子束和弯曲硅晶体，我们首次成功通过平面通道和体积反射高效操纵正电子轨迹。这揭示了带电粒子在弯曲晶体平面之间通道时，其角分布中存在精细结构。我们的实验结果与模拟结果的一致不仅表明对带电粒子束和弯曲晶体之间相互作用的理解更加深刻，而且标志着在 GeV 范围内运行的圆形加速器中慢速提取创新方法开发的新阶段，对全球加速器都有影响。我们的研究结果还标志着通过周期性弯曲晶体中的通道过程生成先进 x 射线源的重大进展，这源于对正电子束和此类晶体之间相互作用的全面理解。
原始调查|环境健康的环境黑色碳颗粒在关键记忆相关的大脑区域内
作者隶属关系：比利时Diepenbeek Hasselt University的环境科学中心（VanBrabant，Bongaerts，Plusquin，Nawrot）；比利时安特卫普大学生物医学科学系实验神经生物学部实验室神经化学和行为实验室（van dam，deyn）；荷兰瓦格宁根（Wageningen）的瓦格宁根大学和研究（WUR）营养生物学主席人类营养与健康部（Vermeiren）；哈塞尔特大学，比利时Diepenbeek科学系（Bové）；比利时Diepenbeek Hasselt University的生物医学研究所（Hellings）； Hasselt University，Biophysics，Diepenbeek，比利时（Ameloot）；荷兰格罗宁根的格罗宁根大学和大学医学中心神经病学和阿尔茨海默氏症研究中心（荷兰格罗宁根）比利时安特卫普大学（Vermeiren）安特卫普大学转化神经科学学院。
非平移不变线格子上的双粒子散射
量子游动自诞生以来就被用于开发量子算法，可以看作是通常电路模型的替代品；将稀疏图上的单粒子量子游动与线格上的双粒子散射相结合就足以执行通用量子计算。在这项工作中，我们解决了一类不具有平移不变性的相互作用的线格上的双粒子散射问题，恢复了 Bose-Hubbard 相互作用作为极限情况。由于其通用性，我们的系统方法为解决一般图上的更一般的多粒子散射问题奠定了基础，这反过来又可以设计不同或更简单的量子门和小工具。作为这项工作的结果，我们表明，当相互作用仅作用于线图的一小部分时，可以高保真地实现 CPHASE 门。
多重性无复杂性。
ivisbrite红色f-luc-gfp慢病毒颗粒是自动激活的，重组无能力的慢病毒颗粒，这些颗粒载有红移的卢西里卡意大利荧光素酶透明酶转基因在稳定的UBC启动子的控制下。通过T2A“自切除”接头肽将荧光素酶转基因融合到绿色荧光蛋白（GFP）基因中，以有效地与选择标记物共同表达。慢病毒颗粒从囊泡口腔炎病毒（VSVG）中用G糖蛋白进行拟型型，从而有效地转导了多种哺乳动物细胞，包括大多数癌细胞系，原发性，茎和非生动细胞。含量•一（1）个小瓶，含有200μl的慢病毒颗粒，浓度为1x10 7 /ml库存= 2x10 6在200μl磷酸盐缓冲盐水中的总慢病毒颗粒。•包装材料提供了足够数量的慢病毒颗粒，可至少转导一条细胞系。
直接自我识别通过粒子滤波来进行灵巧操纵的逆雅可比亚人
摘要 - 计划和控制机器人手机操纵的能力受到了几个问题的挑战，包括系统的先验知识以及随着不同机器人手甚至掌握实例而变化的复杂物理学。最直接的手动操纵模型之一是逆雅各布，它可以直接从所需的内对象运动映射到所需的手动执行器控制。但是，获得没有复杂手动系统模型的没有复杂手动系统模型的这种反向雅各布人通常是impeasible。我们提出了一种使用基于粒子滤波器的估计方案自我识别的逆雅各布人来控制手工操作的方法，该方案利用了非隔离的手在自我识别运动过程中维持被动稳定的掌握的能力。此方法不需要对特定手动系统的先验知识，并且可以通过小型探索动作来学习系统的逆雅各布。我们的系统紧密近似近似雅各布，可用于成功执行一系列对象的操纵任务。通过在耶鲁大学模型上进行广泛的实验，我们表明所提出的系统可以提供准确的亚毫米级精度操纵，并且基于雅各布的逆控制器可以支持高达900Hz的实时操纵控制。
量子引力中的真空能量问题和基本粒子的质量
宇宙常数问题被认为是理论物理学中最重要的未解决的问题之一，特别是考虑到爱因斯坦广义相对论、粒子物理学和宇宙学标准模型的成功[1,2]，以及暗能量的发现[3]（可以转化为一个小的正宇宙常数）。这个结果似乎与有效场论（EFT）背景下真空能量的正则估计存在明显矛盾[1,2]。我们注意到，规范理论和引力中真空的性质比我们以前想象的要丰富得多，正如最近在[4]、[5]中阐明的那样。此外，引力熵、全息术和相关的量子信息理论思想等概念是我们理解量子引力理论的重要组成部分[6]，它们使 EFT 方法的应用复杂化[7]。
粒子滤清器大满贯用于车辆定位
* liu，tianrui是电子邮件，电子邮件：tianrui.liu.ml@gmail.com摘要：同时本地化和映射（SLAM）在机器人技术中提出了强大的挑战，涉及地图的动态构造，同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境，其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计，反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性，使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中，我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪（FOG）信息，以实现对车辆运动的精确估计，而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中，代表本文中的键工作，以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。
采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
粒子加速器的可持续性：Ruedi-案例研究
2范围3 2.1对可持续性的需求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.2英国战略和政策。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.3实现净零。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.4全球变暖潜力。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.5 STFC和英国按数字。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.6与其他倡议的比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.7与其他实验室进行比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.8正在进行的可持续性项目。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.9生命周期阶段。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.10我们的方法。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 div>