尽管对情感的定义缺乏科学共识,但通常认为它们涉及思想,身体和行为的几种修改。尽管心理学理论强调了情绪的多元素特征,但对大脑中这种组成部分的性质和神经结构知之甚少。我们使用多元数据驱动的方法将广泛的情绪分解为功能性核心过程并确定其神经组织。20名参与者观看了40个情感剪辑,并以32个组件特征的特征定义了119个情感时刻。结果表明,在一组与估值评估,享乐体经历,新颖性,目标 - 相关,方法/避免倾向和社会关注相关的组件过程中编码组件过程的大脑网络中,有不同的情绪从协调的活动中出现。我们的研究超越了以前的研究,该研究通过强调新方法与理论驱动的建模如何为情感神经科学提供新的基础,并揭示人类情感经验的功能结构,从而超越了侧重于分类或维情感的研究。
我是一个全面的机器人,致力于实现安全可靠的现实世界自主权。我对将大规模数据驱动的方法与可证明的安全方法巧妙地结合在一起特别感兴趣。我喜欢在多个安全关键领域工作,例如无人驾驶汽车,无飞行员飞机和自动驾驶,并在人体机器人互动中应用,强大的风险意识计划,长尾不确定性量化和运动预测。我当前的效果专注于使用大型视觉语言动作模型来提高机器人技术的运行时安全性。
替代推进技术(包括电池电动车辆)变得越来越普遍,这可能会影响隧道和车库等地下设施中安全风险的性质(包括火灾)