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夏比试验的历史背景和发展
* 匈牙利米什科尔茨 Bay Zoltán 应用研究基金会物流与生产系统研究所 ** 奥地利维也纳技术大学力学研究所 *** 美国科罗拉多州博尔德国家标准与技术研究所 摘要 基于摆锤的冲击试验方法通常称为夏比冲击试验，是一种成本效益较高的材料试验程序，无论是在产品验收还是在监督方面。本文试图简要回顾材料试验的总体发展历史，从 19 世纪下半叶工业化初期开始，并试图指出冲击试验在此期间的作用和地位。本文详细讨论了基于摆锤的冲击试验发展的几个时期。关键词 夏比冲击试验、材料试验史、仪器化冲击试验、摆锤冲击试验 引言 有人说过 (Harvey, 1984)：“没有人能够文明或心智成熟，除非他认识到过去、现在和未来是不可分割的。”这句话同样适用于所有的科学技术领域，包括材料测试。本文重点介绍使用夏比试验方法进行材料试验的开发，该方法基于使用摆锤对样品施加冲击力。1979 年，皇家学会在“设计和服务中的断裂力学 - 与缺陷共存”会议上概述了该技术开发的一些里程碑，会上强调了冲击摆锤试验机的重要作用。本文以历史为导向，从材料韧性表征的角度阐明了冲击试验的发展。从历史上看，冲击摆锤试验方法和相关设备（几乎是其目前的形式）是由 SB Russell 于 1898 年（Russell，1898）和 G. Charpy 于 1901 年（Charpy，1901a，b）提出的。AGA Charpy（图 1）在法国《法国社会科学学会杂志》6 月刊和 1901 年 9 月在布达佩斯举行的国际材料试验协会大会论文集（见图 2）中介绍了他的基本思想。冲击试验程序似乎在 18 世纪上半叶被称为 Charpy 试验
演示者主题：物理代码：459时间-NTRCA通知
单位：两个（物质的特性）引力：牛顿的普遍重力定律，由于重力及其变化而引起的加速度，化合物摆的重力和Kater的摆造成的加速度的测量以及简单的情况下的重力和场，逃避速度，行星，行星和卫星。弹性：胡克定律，弹性模量及其相互关系，对杨氏和刚性模量的确定，圆柱体的扭转，横梁和悬臂的弯曲。流体力学：表面张力和表面能量，表面张力的分子起源，接触角及其测量，确定水和汞下降的表面张力，流线和湍流，Bernoulli的方程和应用，粘度性Poiseuille公式的粘度良好，其校正及其校正，确定Capill capilly Capilly Flow方法。
讲座 - PCB 压电电子学(1)
• 当机械结构失去平衡并围绕平衡点产生振荡运动时，就会发生振动。振荡可能是周期性的，例如钟摆的运动，也可能是随机的，例如飞行过程中机翼上的负载。振动下的机械系统的特征由加速度、速度和位移分量组成。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
学区综合害虫管理计划
农药有效成分 农药有效成分 悬浮液 α-氰基-3-苯氧苄基 3-(2-2二溴乙烯基)-2,-2-二甲基 奇异草铵膦 PT 565 二甲醚 异丙醇 阿里盖尔 敌草快 Dimension 二硫吡啶 悬浮液 SC 溴氰菊酯 Trimec Plus 2-甲基 4 罗佐尔 囊地鼠诱饵 氯鼠酮-利法二酮 Pendulum 五甲叉草胺 RoundUp Pro Max 草甘膦 Sedge Hammer 氯磺隆-甲基 Dimension 2EW Dithiporyr
560027物理系
实验清单1。使用bar pendulum（l对T，L vs log T和L对LT 2图）确定G确定飞轮惯性的力矩。3。使用扭转摆4。验证平行和垂直轴定理。5。通过弯曲方法（单个悬臂）确定年轻的模量6。通过Searle的方法7。Young的模量由Koenig的方法8。刚性模量（扭曲）9。Stoke的方法10的粘度。毛细管的半径由汞颗粒方法11。研究胡克定律12。通过滴量重量法的表面张力。13。流线流量的临界压力。14。不规则身体惯性的力矩。15。飞轮16的惯性矩。橡胶的散装模量17。Poiseuille的方法18。使用跟踪器软件（研究研究）研究重力下弹簧的运动19。弹簧质量振荡器20。界面表面张力21。Young的模量均匀弯曲
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
自动飞行控制
目前，无论是民用还是军用飞机，几乎都配备某种形式的自动飞行控制系统，作为其标准操作设备的一部分。可用的系统与飞机本身一样多种多样，从单引擎私人飞机上的简单侧倾稳定器或“机翼调平器”，到能够自动控制大型运输飞机从起飞到着陆和滑跑的飞行路线的复杂飞行引导系统。因此，可能有点难以意识到，此类系统的开发源自人类在飞上天空并成为自己“飞行路线命运”的控制者之前多年奠定的基础。当然，早期“重于空气的飞行器”的发明者面临着许多问题，其中最突出的是与实现稳定飞行相关的问题。尽管人们意识到稳定性应该是机器基本设计中固有的，但人们对将稳定性分为动态和静态元素以及机器所具有的各种自由度知之甚少。因此，正如历史记录所表明的那样，人们更加努力地保持机器的直线和水平，不受外部干扰的影响，并通过应用某种形式的人工稳定装置来获得必要的稳定性。值得注意的是，可能第一个
Segway的设计与开发
Segway是由Dean Kamen于2001年推出的，它是一款两轮，自动平衡，电池供电的电子车辆，可保持其自身的平衡和乘客的平衡。它配备了一个固定的T形控制轴，该控制轴安装在安装在两个平行轮上的平台中。segways被驱动地站起来，根据人体动态：向前倾斜，向前移动，直立站着停下来，向后倾斜以倒退。该设备没有制动器或加速器，但有一个用于转弯的手夹。它是唯一能够像人一样到位的车辆，因为其车轮具有朝相反方向转向的能力。对于两轮自动平衡机器人，稳定性至关重要，因为它们不能在不努力的情况下保持直立（平衡）。正如其名称所表明的那样，倒置的摆板是一个摆在枢轴上方的摆，不像传统的摆板那样低于传统的摆。一个自平衡的机器人，例如Segway，是倒置的扩展版本。本文使用陀螺仪传感器，Arduino-Unor3开发板和电池供电的电动机描述了Segway的设计和构造。与原始的Segway相比，我们所提供的设计将使Segway花费约30,000，而Segway的费用约为30万，加上税收，从而使产品成本有效。Segway是两轮，自动平衡，电池供电的电动汽车。Segway在最佳使用条件下的最大范围为25 km（否