机器人需要了解他们的环境才能执行其任务。如果可以在封闭环境中预先编程的视觉场景分析过程,则在开放环境中运行的机器人将从与环境的互动中学习它的能力。此功能进一步为获得提供的图表开辟了道路,在该图中,机器人的动作能力结构了其视觉场景的理解。我们提出了一种方法,通过依靠互动感知方法和在线分类来建立此类负担图地图,并为配备两个具有7个自由度的武器的真正机器人进行在线分类。我们的系统是模块化的,可以从不同技能中学习地图。在提议的负担形式化中,行动和效果与视觉特征有关,而不是对象,因此我们的方法不需要事先定义对象概念。我们已经在三个动作原语和真实的PR2机器人上测试了该方法。
摘要:Grossberg的自适应共振理论的两个通用功能原理解密了所有生物学习和自适应智能的脑法规。低水平表示,这些规则整合了上下文配置的高级长期痕迹。这些普遍的编码原理导致在所有生物物种(从Aplysiae到灵长类动物)中建立了持久的脑签名。根据原始代码和大脑上下文调制的一些相关的经验发现,在本概念论文中重新审视了它们,突出了Grossberg的开拓性洞察力的潜力和开发理论解决方案的潜力,用于发育和认知机器人的智能解决方案。
Embotech是一种屡获殊荣的软件扩展,开发了自动驾驶汽车的最前沿自动驾驶技术和解决方案,重点是私人地面应用,例如港口航站楼的卡车和工厂的乘用车。我们通过利用自2013年以来一直在开发的实时优化技术来提供安全的自主运输。我们正在寻找一个热情的实习生,渴望为我们的高级感知软件的开发做出贡献。,您将使用Embotech的自动驾驶软件堆栈和外部供应商的硬件组件来部署快速增长的自动驾驶卡车,以供私人场地迅速发展,从而发挥着重要作用。您的角色将涉及为自动卡车开发感知软件,并在模拟和Embotech的测试车中进行测试。责任•开发以私人场地自动驾驶的感知软件。•在测试设置(SIL/HIL)和现实生活中使用我们自己的测试工具进行测试软件。•分析日志数据并主动解决问题。•查看拉请请求。•与系统工程师,软件工程师和控制工程师合作,提供完整的自动驾驶堆栈。•根据需要前往客户或自己的测试区域。
摘要:本研究研究了副校长在小学中经常被忽视但批评的作用,探讨了他们如何在现有学校等级制度内感知其责任。尽管副校长为教育活动质量和促进积极的学校环境做出了重大贡献,但在人事管理措施(PAM)中,他们的角色是最低限度的。这种有限的认识可能会影响他们如何看待自己的影响和责任,从而影响他们在学校环境中的互动和有效性。在分布式领导理论的指导下,强调了在不同学校层面上的领导角色共同分布,这些角色可以由种族,性别,年龄和其他相交身份等因素来塑造。但是,这项研究专注于性别。以个人面对面的访谈使用了定性间式范式,并利用现象学叙事范围内的叙述性,目的是选择了四位女性副校长,以捕获她们对角色的经历和观点。数据以主题为主题。的调查结果表明,代理人的看法塑造了他们的作用,并加强了行动和感知之间的相互关系。该研究建议政策制定者实施政策变化,强调需要增加认可和对副校长的支持,以培养促进积极的教育成果并鼓励员工合作的学校环境。
如图3所示,纽约市2024年的营业税增长连续第三年超过了该州其他地区。这座城市是该州几乎一半的人口,国际商业枢纽和全球旅游目的地,也是纽约州的主要经济引擎。这些因素有助于解释为什么与州其他地区相比,它通常具有更高的销售税增长,以及为什么它在2020年大流行期间经历了更严重的下降。5在过去的几年中,该市的旅游业在许多方面都从大流行的影响中恢复过来。6在2024年,到今年年底,旅游业非常强大,自大流行以来,游客的数量几乎与2019年的水平接近。 特别是,剧院行业加强了百老汇的出勤率,与2019赛季相比,剧院行业的出勤率更高。 76在2024年,到今年年底,旅游业非常强大,自大流行以来,游客的数量几乎与2019年的水平接近。,剧院行业加强了百老汇的出勤率,与2019赛季相比,剧院行业的出勤率更高。7
Leiter等。[11]分析了Twitter用户对ChatGpt的看法。作者分析了推文的情感,情感随着时间的变化,跨语言的情感以及主题的分析。使用由“ #chatgpt”组成的简单搜索查询,作者从168,000多个Twitter用户中收集了330,000多条推文。结果和分析表明,有100,163条推文具有积极的情绪,174,684条推文具有中性情绪,而59,961条推文具有负面情绪。随着时间的流逝,情感分析显示在分析的时间范围内的情感下降趋势。英语与非英语推文的平均情感几乎相似。与日语,法语,西班牙语和德语的推文相比,用英语的推文具有更多的积极情感。最后,推文主要与五个主题有关:商业,技术,教育,日常生活和社会问题。
异常检测是确保自动驾驶安全性的关键要求。在这项工作中,我们利用合作感来共享附近车辆的信息,从而在复杂的交通情况下更准确地识别和共识。为了解决不完美沟通的现实挑战,我们提出了一个基于合作感知的异常检测框架(CPAD),该框架是一个强大的架构,在沟通中断下仍然有效,从而促进了可靠的性能,即使在低频段设置中也可以促进可靠的性能。由于没有用于车辆轨迹的多代理异常检测数据集,因此我们引入了15,000个不同的方案,其中90,000个轨迹通过基于规则的车辆动力学分析生成的90,000个基准数据集。经验结果表明,我们的方法在F1得分,AUC中优于标准异常分类方法,并展示了针对代理连接中断的强大效果。代码和数据集将在:https://github.com/abastola0/cpad
我们介绍了 Perceval,这是一个用于模拟和与离散变量光子量子计算机交互的开源软件平台,并描述了它的主要特性和组件。它的 Python 前端允许光子电路由基本的光子构建块组成,例如光子源、分束器、移相器和探测器。有各种计算后端可用,并针对不同的用例进行了优化。它们使用最先进的模拟技术,涵盖弱模拟或采样和强模拟。我们通过重现各种光子实验并模拟一系列量子算法的光子实现(从 Grover 和 Shor 的算法到量子机器学习的例子),给出了 Perceval 的实际应用示例。 Perceval 旨在成为一个有用的工具包,适用于希望轻松建模、设计、模拟或优化离散变量光子实验的实验者,希望为离散变量光子量子计算平台设计算法和应用程序的理论家,以及希望在现有的最先进的光子量子计算机上评估算法的应用程序设计者。
摘要 - 目前没有心理上有效的工具来衡量机器人的感知危险。为了填补这一空白,我们提供了感知到的危险的定义,并通过四项研究开发并验证了12个项目的尺度。一个探索性因素分析揭示了感知到的危险的四个细分:情感状态,身体脆弱性,无效和认知准备就绪。验证性因素分析证实了双因素模型。然后,我们将感知到的危险量表与Godspeed感知的安全量表进行了比较,发现感知到的危险量表是经验数据的更好预测指标。我们还在面对面的环境中验证了量表,发现感知到的危险量表对机器人速度的操作敏感,这与以前的经验发现一致。表明,感知到的危险量表是可靠的,有效的,并且是对人类机器人相互作用环境中感知的安全性和感知危险的充分预测指标。索引条款 - 被认为的危险;感知的安全;比例de-velopment
摘要 新冠疫情爆发后,儿童教育中科技的使用一直是一个热门话题。然而,农村学校往往位于偏远且相当欠发达的地区,缺乏资源和基础设施。本研究报告了校长和教师对在课堂上使用科技的看法,包括旨在改善儿童教育的设备。这项研究是在南非林波波省的四所农村学校进行的。研究采用现象学设计和定性方法来收集数据。研究对九名教师和四名校长进行了半结构化访谈。对数据进行了主题分析,这是一种更易于定性研究的分析形式。研究结果表明,在那些科技使用有限的学校,使用科技来改善沟通和儿童教育具有潜在的好处。此外,研究还发现,学校政策禁止学生在校园内使用科技,这成为在课堂上使用科技的障碍。该研究提出了一系列建议,旨在促进教育公平,提高学生成绩,并深化农村学校的师生家长学校关系。关键词儿童教育;农村学校;教师的看法;技术的使用。
