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贝叶斯和人工智能驱动的嵌入式感知和
2009-20 年，在贝叶斯感知、风险分析和人类环境中机器人导航决策方面的新发现的推动下。这些新发现促使我们完成了几项研发行动（在科学成果、软件和专利方面），并开辟了新的研究方向和新的合作伙伴关系（包括法国国家研发机构 CEA），朝着未来智能移动机器人和自动驾驶汽车所需的软件/硬件集成迈出了决定性的一步。1 我在 2002 年 3 月由欧盟研发计划“未来新兴技术”在布鲁塞尔组织的“头脑风暴日”上介绍了这一新研究议程的第一个大纲（这次头脑风暴研讨会的主要目的是准备一份新的欧盟提案征集，题为“超越机器人”）。然后，我制定了一个 10 年的研究议程，通过结合几何、概率和人工智能方法，逐步解决已确定的关键理论和技术机器人问题。 2 IRT：法国技术研究院 - SVA 计划：长期“自动驾驶汽车安全”计划。 3 Inria 项目团队“e-Motion”于 2004 年成立，最初的想法经过了一年的孵化期。该研究团队由 Inria Grenoble Rhône-Alpes 和格勒诺布尔-阿尔卑斯大学 (UGA) 的 LIG 实验室共同组成。在 2004-14 年期间，e-Motion 项目团队收到了多个国际评估小组的出色反馈：2009 年 3 月的 Inria 机器人评估研讨会、2010 年 2 月的法国 AERES 对 LIG 实验室的评估（e-Motion 项目团队得分为 A+）以及 2013 年 3 月的 Inria 机器人评估研讨会。
主动视觉和感知 - Cornell eCommons
1.2 在自主四旋翼飞行器上执行的基于事件的主动感知算法的演示。四旋翼飞行器最初跟踪并跟随骑自行车的人（a），在感知到人指向的动作（b）后，四旋翼飞行器迅速朝规定的方向飞行（c）。四旋翼飞行器继续自主飞行，直到沿着该方向飞过许多车辆无法穿越的复杂地形，直到另一个人通过在传感器的视野范围内挥手来控制四旋翼飞行器（d），并命令四旋翼飞行器安全着陆（e）。........。。。。。。12
欣赏人工智能艺术作品时的心理感知
2018 年，一个名为 Obvious 的艺术团体创作的一幅人工智能生成的画作《埃德蒙·德·贝拉米的肖像》在纽约市以惊人的 432,500 美元的价格拍卖（Demmer 等人，2023 年）。虽然这个价格被认为是艺术品的标准，但这幅画的创作过程却让艺术界感到困惑，通常是负面的困惑（Demmer 等人，2023 年）。虽然人工智能与人类的关系在某些领域受到积极的接受，但人工智能与艺术之间的党派之争仍然存在争议（Chiarella 等人（2022 年）。因此，这项研究旨在探索外行人对人工智能生成的艺术作品（称为“人工智能艺术”）的看法和欣赏。在这种情况下，外行人是指没有独特艺术专业背景的个人，范围缩小到印度尼西亚的高等教育学生。相对于人工智能的新颖性，我们认为人们会更倾向于拒绝这一概念，因为人工智能不适合用于艺术创作。这一假设得到了 Messingschlanger 和 Appel (2023) 对人工智能艺术的心理感知的研究支持，该研究集中于个人对价值观的归因在塑造他们对艺术的欣赏以及从而接受人工智能艺术概念方面的影响。
事件感知：思维 - 脑透视
人们在离散事件方面认为和想象活动。在这里，作者提出了一个理论，该理论是根据持续的感知处理引起的，对事件之间的边界感知并调节注意力和记忆。感知系统不断就接下来会发生的事情进行预测。当出现预测中的瞬态误差时，就会感知事件边界。根据理论，对事件的看法取决于感官提示和知识结构，这些感官提示和知识结构代表了先前学习的有关事件零件的信息以及有关演员目标和计划的推论。神经系统和神经生理学数据表明，事件的表示可能是由横向前额叶皮层中的结构来实现的，并且通过处理途径（包括前扣带回途径）计算并评估了感知预测误差，包括前扣带回皮层和皮质下皮质神经瘤系统。
对飞机高度和噪音的感知 (Imm-15)
普遍认为，在给定噪音水平下，当地社区会认为飞机比其他噪音源更令人烦恼 [2]。我们的文献综述还发现，不同的研究报告了“社区中飞机噪音烦恼持续增加”：对于相同噪音水平，这些研究记录了比 10 年前更多的烦恼 [6]。烦恼增加的原因尚不清楚：部分研究界将其归因于飞机起降次数 [7] 和机队组成的“变化率”（例如在 1 年或 5 年的范围内 [8] [9]），而其他人则报告了对飞机态度的普遍变化以及非声学因素的权重增加 [10]。《抵达评论》 [5] 中详细描述了飞机高度对社区感知的影响，并在其他地方非常简要地提到过 [11] [12]，这表明视觉和声学因素共同起作用。这种跨模态相互作用对声学判断的影响在安静区域的背景下得到了强调 [13]，但在飞机情况下其存在性需要进一步了解。本研究是首次尝试解决社区感知的这一方面。
关于无线空中交通中的感知与现实...
民航界强调安全，并拥有良好且稳步改善的安全记录。然而，安全并非万全之策，需要采取不同的方法。虽然我们在调查期间遇到了许多乐于助人且感兴趣的航空人士和机构，但普遍的看法仍然是“为什么需要安全？目前的空中交通通信不安全吗？”。事实上，从历史上看，很少有记录显示通信技术被恶意利用来对飞机造成困扰的事件。因此，即使是最近开发的从传统雷达转向现代数字通信网络的航空技术，其规格中也没有包括设计安全性；相反，系统几乎完全依赖冗余。
关于无线空中交通中的感知与现实...
民航界强调安全，拥有良好且稳步改善的安全记录。然而，安全不是安全，需要采取不同的方法。虽然我们在调查期间遇到了许多乐于助人且感兴趣的航空人士和机构，但普遍的感觉仍然是“为什么需要安全？目前的空中交通通信不安全吗？”。事实上，从历史上看，很少有记录显示通信技术被恶意利用来给飞机造成困扰的事件。因此，即使是最近开发的从传统雷达转向现代数字通信网络的航空技术，其规格中也没有包括设计安全性；相反，系统几乎完全依赖于冗余。
俄罗斯对北约航空航天威胁的看法
在英国投票退出欧盟之前，欧洲的地缘政治/地缘战略格局发生了重大转变。俄罗斯强行吞并乌克兰的克里米亚地区，以及其最近在波罗的海地区采取的强硬军事行动，导致俄美/西方关系出现冷战结束以来最严重的危机。到目前为止，还没有人提出一个可行的战略来扭转俄罗斯总统弗拉基米尔·普京吞并克里米亚的计划，或者就此而言，防止俄罗斯进一步侵占乌克兰。1 没有人提出采取武力军事反击行动（无论如何，美国和北大西洋公约组织 [NATO] 都没有具体承诺保卫乌克兰）。事实上，到目前为止，无论是奥巴马政府还是欧洲主要国家都不愿意向乌克兰提供严肃的军事援助。绝对没有迹象表明普京总统认为西方对俄罗斯实施的经济和其他制裁的代价特别成问题。一个显而易见的问题是，特别是对东欧来说，乌克兰是否是俄罗斯新战略的第一步，该战略除其他外，还寻求将邻国俄罗斯族居住的地区纳入俄罗斯联邦。作为俄罗斯民族主义者，普京总统最终打算重建俄罗斯帝国，这是完全有可能的。2 此外，他似乎已经设计出一种迄今为止有效的战略和一套战术来做到这一点 - “模糊战争”（以可否认的力量发动战争，旨在将战争保持在可能引发外部干预的门槛以下）。3 俄罗斯的外交政策理念要求保护居住在俄罗斯境外的俄语使用者的权利和合法利益。不管措辞多么温和或法律化，在当前情况下，这样的政策必定会让俄罗斯西部拥有大量俄罗斯族人口的邻国感到担忧。4 另一个危险是，如果西方不能制定有效的政策，其他潜在的掠夺性大国就会注意到并采取行动。5 这种情况有可能成为 1931 年的满洲时刻，当时日本军队入侵并占领了满洲，建立了伪满洲国。
视感知：对光遗传学大脑扰动的感知
动物是如何体验大脑操控的？光遗传学使我们能够选择性地操控和探究健康和疾病状态下大脑功能的神经回路。然而，对于小鼠是否能够检测和学习来自广泛大脑区域的任意光遗传学扰动以指导行为，我们知之甚少。为了解决这个问题，小鼠被训练报告光遗传学大脑扰动以获得奖励和避免惩罚。在这里，我们发现小鼠可以感知光遗传学操控，无论扰动的大脑区域、奖励效应或谷氨酸能、GABA 能和多巴胺能细胞类型的刺激如何。我们将这种现象命名为视感受，即一种由扰动大脑内部产生的可感知信号，就像内感受一样。利用视感受，小鼠可以学会根据激光频率执行两组不同的指令。重要的是，视感受可以通过激活或沉默单个细胞类型来发生。此外，刺激一只老鼠的两个脑区发现，一个脑区引起的视感知不一定会转移到另一个之前没有受到刺激的区域，这表明每个部位都会产生不同的感觉。学习后，它们可以模糊地使用来自两个脑区的随机交错扰动来指导行为。总的来说，我们的研究结果表明，老鼠的大脑可以“监控”自身活动的扰动，尽管是间接的，可能是通过内感受或作为一种辨别性刺激，这为向大脑引入信息和控制脑机接口开辟了一条新途径。