想象一下:自从您五年前实施了房地产计划以来,您就离婚并结婚了,卖掉了房子,买了一艘船来居住,出售了您的法律实践,并投资了为您提供足够的收入的资金,因此您不再需要工作,并与您疏远的女儿保持一致。这种情况看起来可能更像是幻想,而不是现实,但是想象一下这些重大变化在五年内可能会影响您的财产。,这是不考虑税法,股票市场,经济气候或其他外部因素的变化的。毕竟,如果唯一的常数是变化,那么推测您的愿望已经改变,您寻求的优势已经侵蚀或消失,或者现在存在的新机会可以为您的遗产提供更好的价值。定期审查可以让您安心。
如今,无人机 (UAV) 的飞行距离越来越长,任务时间也显著延长。这要求无人机不仅要有长续航能力,还要有远程能力。受鸟类和海洋动物运动模式的启发,它们表现出动力-滑行-动力周期性运动行为,因此提出了一个最优控制问题来研究无人机轨迹规划。微分平坦度的概念用于将最优控制问题重新表述为非线性规划问题,其中平坦输出使用傅里叶级数参数化。P 检验还用于验证是否存在优于稳态运动的周期解。以航空探空仪无人机为例,说明周期性控制方案相对于平衡飞行在续航时间和航程成本方面的改进。[DOI: 10.1115/1.4043114]
周期性是运动物体中经常发生的现象。寻找周期行为对于理解物体运动至关重要。然而,周期行为可能非常复杂,涉及多个交错的周期、部分时间跨度以及时空噪声和异常值。在本文中,我们解决了挖掘运动物体的周期行为的问题。它涉及两个子问题:如何检测复杂运动中的周期以及如何挖掘周期性运动行为。我们的主要假设是观察到的运动是由与某些参考位置相关的多个交错的周期行为产生的。基于此假设,我们提出了一个两阶段算法Periodica来解决这个问题。在第一阶段,提出参考点的概念来捕捉参考位置。通过参考点,可以使用结合傅里叶变换和自相关的方法来检索运动中的多个周期。在第二阶段,提出一个概率模型来表征周期行为。对于特定时期,通过层次聚类从部分运动序列中统计概括出周期性行为。对合成数据集和真实数据集的实证研究证明了我们方法的有效性。
自第二次世界大战以来,锂金属及其化合物的产量大幅增加。由于锂金属的比热容是所有固体元素中最高的,因此它已用于传热应用;然而,锂具有腐蚀性,需要特殊处理。这种金属已被用作合金剂,在有机化合物的合成中具有重要意义,并具有核应用。由于具有高电化学电位,它被列为电池阳极材料的领先竞争者。锂用于特殊玻璃和陶瓷。位于圣劳伦斯山的 200 英寸望远镜的玻璃。帕洛玛山含有锂作为次要成分。氯化锂是已知的最吸水的材料之一,它和溴化锂一样,用于空调和工业干燥系统。硬脂酸锂用作通用高温润滑剂。其他锂化合物用于干电池和储存