C. Sun,J。Orbik,C。Devin,B。Yang,A。Gupta,G。Berseth,S。Levine。 “完全自主的现实世界加强学习,并应用于移动操作。”在Corl,2022年。 B. Yang,D。Jayaraman,G。Berseth,A。Efros,S。Levine。 “形态 - 敏捷的视觉机器人控制。”在ICRA和RA-L中,2020年。 M. Lambeta,P。Chou,S。Tian,B。Yang,B。Maloon,V。Most,D。Stroud,R。Santos,A。Byagowi,G。Kammerer,D。Jayaraman,R。Calandra。 “数字:一种新型的设计,用于使用手持操作的低成本紧凑高分辨率触觉传感器。”在ICRA和RA-L中,2020年。 B. Yang,J。Zhang,V。Pong,S。Levine,D。Jayaraman。 “替换:一个可再现的低成本基准基准平台,用于机器人学习。”在ICRA,2019年。 T. Liao,G。Wang,B。Yang,R。Lee,K。Pister,S。Levine,R。Calandra。 “微生物的形态学和控制器的数据有效学习”。在ICRA,2019年。 B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。 “学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。C. Sun,J。Orbik,C。Devin,B。Yang,A。Gupta,G。Berseth,S。Levine。“完全自主的现实世界加强学习,并应用于移动操作。”在Corl,2022年。B. Yang,D。Jayaraman,G。Berseth,A。Efros,S。Levine。 “形态 - 敏捷的视觉机器人控制。”在ICRA和RA-L中,2020年。 M. Lambeta,P。Chou,S。Tian,B。Yang,B。Maloon,V。Most,D。Stroud,R。Santos,A。Byagowi,G。Kammerer,D。Jayaraman,R。Calandra。 “数字:一种新型的设计,用于使用手持操作的低成本紧凑高分辨率触觉传感器。”在ICRA和RA-L中,2020年。 B. Yang,J。Zhang,V。Pong,S。Levine,D。Jayaraman。 “替换:一个可再现的低成本基准基准平台,用于机器人学习。”在ICRA,2019年。 T. Liao,G。Wang,B。Yang,R。Lee,K。Pister,S。Levine,R。Calandra。 “微生物的形态学和控制器的数据有效学习”。在ICRA,2019年。 B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。 “学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。B. Yang,D。Jayaraman,G。Berseth,A。Efros,S。Levine。“形态 - 敏捷的视觉机器人控制。”在ICRA和RA-L中,2020年。M. Lambeta,P。Chou,S。Tian,B。Yang,B。Maloon,V。Most,D。Stroud,R。Santos,A。Byagowi,G。Kammerer,D。Jayaraman,R。Calandra。“数字:一种新型的设计,用于使用手持操作的低成本紧凑高分辨率触觉传感器。”在ICRA和RA-L中,2020年。B. Yang,J。Zhang,V。Pong,S。Levine,D。Jayaraman。 “替换:一个可再现的低成本基准基准平台,用于机器人学习。”在ICRA,2019年。 T. Liao,G。Wang,B。Yang,R。Lee,K。Pister,S。Levine,R。Calandra。 “微生物的形态学和控制器的数据有效学习”。在ICRA,2019年。 B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。 “学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。B. Yang,J。Zhang,V。Pong,S。Levine,D。Jayaraman。“替换:一个可再现的低成本基准基准平台,用于机器人学习。”在ICRA,2019年。T. Liao,G。Wang,B。Yang,R。Lee,K。Pister,S。Levine,R。Calandra。 “微生物的形态学和控制器的数据有效学习”。在ICRA,2019年。 B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。 “学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。T. Liao,G。Wang,B。Yang,R。Lee,K。Pister,S。Levine,R。Calandra。“微生物的形态学和控制器的数据有效学习”。在ICRA,2019年。B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。 “学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。B. Yang,G。Wang,R。Calandra,D。Contreras,S。Levine,K。Pister。“学习微型机器人的灵活性和可重复使用的运动原语。”在ICRA和RA-L中,2018年。
在第一颗卫星发布近70年后,我们还有更多的问题,而不是关于空间的答案。,但是由电气工程和计算机科学教授克里斯托弗·佩斯特(Kristofer Pister)和机械工程博士领导的伯克利研究人员团队。 Stu Dent Alexander Alvara的任务是改变这一点。他们的想法:伯克利低成本星际太阳帆(Bliss)项目,由一支低成本,自主航天器组成,每个航天器仅重10克,而无需太阳辐射的PRES肯定。这些微型太阳帆可以参观数千个近地小行星和彗星,从而捕获高分辨率的图像并收集样品。
致谢 我要感谢 David Culler、Randy Katz、Scott Shenker、Seth Sanders、Ion Stoica、Kris Pister、Shankar Sastry、Kamin Whitehouse、Alec Woo、Joseph Polastre、Sarah Bergbreiter、Cory Sharp、Philip Levis、Robert Szewczyk、Stephen Dawson-Haggerty、Prabal Dutta、Jay Taneja、Jorge Ortiz、Jaein Jeong、Arsalan Tavakoli、Ken Lutz、Mike He、Evan Reutzel、Jeff Hsu、Minh Van Ly、Zhangxi Tan、Albert Goto、Andrew Krioukov、Prashanth Mohan、Scott McNally、David Zats、Gilman Tolle、Jonathan Hui、Feng Zhao 和 Wendy Qiu。部分资金由美国国家科学基金会研究生奖学金、NSF LoCal 拨款、NSF Action Webs 拨款、NSF 劳伦斯伯克利国家实验室 MELS 拨款和 NSF CRI 拨款资助。