用于机器学习和培训的“知识”来自录制的驾驶视频,无论是与人类驾驶员或自动驾驶。这些大型数据集和实时地图数据旨在为所有可能的情况准备车辆。然而,一次性事件对于AVS仍然具有挑战性。示例(图1)包括载有树木或移动房屋的卡车混淆的AV。也许更重要的是,AV在回应试图通过手势与AV交流的执法人员方面很难;取而代之的是,AV可能试图绕过军官,将军官误认为是行人。我们称之为异常的所有这些一次性事件都是受控情况,涉及卡车司机或执法人员等负责任的人。重要的是要认识到,尽管AV配备了先进的视觉和传感器系统,但它们仍然容易在动态和复杂的交通环境中误解。该项目提议为自动驾驶汽车提供帮助,以更好地理解和导航此类异常。我们计划在携带非常规货物的车辆上安装无线信标(例如,倒下的树木和便携式房屋),类似于当今红色的灯光或警告迹象如何附加到当今此类超大负荷上以帮助人类驾驶员。这样的无线信标将很容易允许衡量与货物的距离,并提供有关卡车货物的3D结构的信息。同样,希望遇到自动驾驶汽车的POLICE官员可能会佩戴无线信标,这些信标可以帮助AV Disambive Pive Pive Pive over and the>
3。(i)博士学位在航空航天/化学/机械/机械/机械/民事/摩擦学/水力发电工程中,具有CFD/设计基于水电涡轮/泵或相关区域的设计工作或Aerospace/Aerospace/Chemical/Mechanical // Mechatronics/Mechatronics/MechaTronics/Civil/Nivil/Tribology/Hydropower Engineering具有3年在CFD/相关区域的经验,用于Hydro/Pumpine/pumpine/pive for Hydro涡轮机/泵的经验。(ii)M。民用/农业/水资源或相关地区的技术,最好在现有的水结构(例如水和废水处理厂)的现有水结构上经验。3。(iii)M。民用/农业/水资源或相关领域的技术,最好在河流和运河中具有水力动力学评估经验
肺部和北美的肺化分枝杆菌(NTM)的患病率正在增加。大多数肺NTM是由鸟分枝杆菌(MAC)引起的。肺MAC的治疗是次优的,失败率范围从30%到40%,需要开发新的疫苗。在这项研究中,我们测试了两种全细胞疫苗,DAR-901(HEAD杀死M. Obuense)和BCG(Live Pive nive nive s. Bovis),通过首先对Balb/C小鼠进行免疫接种,然后进行过夜刺激过夜刺激,从而诱导MAC交叉反应免疫。研究这些疫苗预防MAC感染的能力,BALB/C小鼠以DAR-901(皮内)或BCG(皮下或鼻内内)接种疫苗,并在4周后用雾化的MAC挑战。一些通过饲料用克拉霉素治疗了接受BCG接种的小鼠。感染后4周对免疫小鼠和未接种疫苗的对照进行肺CFU。 Our results showed that i) DAR-901 induced cross-reactive immunity to MAC and the level of MAC cross-reactive immunity was similar to the level of immunity induced by BCG, ii) DAR-901 and BCG protect against aerosol MAC, iii) mucosal BCG vaccination provided the best protection against MAC challenge, and iv) BCG vaccination did not interfere with anti-MAC activities of克拉霉素。肺CFU。Our results showed that i) DAR-901 induced cross-reactive immunity to MAC and the level of MAC cross-reactive immunity was similar to the level of immunity induced by BCG, ii) DAR-901 and BCG protect against aerosol MAC, iii) mucosal BCG vaccination provided the best protection against MAC challenge, and iv) BCG vaccination did not interfere with anti-MAC activities of克拉霉素。