开发更有效的疫苗需要彻底了解人类免疫系统,这可以通过使用高通量“组学”技术进行全面的系统级分析来实现。主要挑战是将大量数据集转化为有意义的知识。我们证明,将“组学”与人工智能 (AI) 相结合提供了一种掌握宿主-病原体相互作用复杂动态的新方法,这对于下一代疫苗的明智设计至关重要。通过将大量“组学”数据集转化为实用见解,我们探索了对传染病(包括流感和 SARS-CoV-2)的免疫反应机制。我们的方法采用多组学数据分析和计算模型来预测免疫反应、精确定位保护标记并指导新疫苗的开发。我们发现了独特的免疫特征,强调了人类保护性免疫对重大健康威胁的复杂性。通过提供对我们 AI 平台的全球访问,
除了需要了解“慢”反馈的物理学之外,还有另一个理由涉足冰川冰上气候振荡的技术知识。有一个受过良好教育的人1,他们不认识地球的气候历史中知道多少。古气候数据表明,如果将强制性保持足够长以使“缓慢”的反馈强烈地发挥作用,则对气候的强度和后果的幅度如何。我的目的是在仅几个感兴趣,客观,人们将能够欣赏到含义的古气候章节中充分描述古气候证据。写一本书,将气候科学与能源和气候政策的叙述相结合? 如果不欣赏过去的错误,那么对于子孙后代来说,很难实现稳定,有益的气候。 我希望吸引的观众尤其是年轻人。 我对学生领导者了解气候状况并支持所需的政策的能力充满热情。 2写一本书,将气候科学与能源和气候政策的叙述相结合?如果不欣赏过去的错误,那么对于子孙后代来说,很难实现稳定,有益的气候。我希望吸引的观众尤其是年轻人。我对学生领导者了解气候状况并支持所需的政策的能力充满热情。2
V. Ramanathan(PAS;协议文件的联合主席,印度,美国),Marcelo Suarez-Orozco(Pass;协议文件的联合主席,美国阿根廷,美国),Joachim von Braun(PAS; PAS; PAS;德国)总统,德国的总裁,海伦·阿尔福德·OP(Helen Alford op; kelen alford pass; UK),帕斯(Cardinal Turkson),帕斯(Pass),帕斯(Cardinal Turkson),帕斯(Pass),帕斯(Chands),帕斯(Chands),帕斯(Chands)和帕斯(Chance),ghancer ghance ghancels of pass; (帕斯;瑞典),穆罕默德·哈桑(PAS;苏丹/意大利),约翰·舍尔恩胡伯(约翰·施氏(PAS;德国),维吉利奥·维亚纳(Virgilio Viana)(PAS;巴西),霍森·李(IPCC主席)(直到2023年至2023年; Gabrielle Dreyfus(IGSD首席科学家; DC),Jeremy Farrar(首席科学家;英国);乔伊斯·吉姆(Joyce Kimutai)(开普敦和牛津大学的大学; ipcc荒漠化的首席作者;南非),梅利莎·霍弗(Melissa Hoffer)(马萨诸塞州气候首长,马萨诸塞州; IGSD;孔(中国/美国)。
eels-darts是一种模拟器,旨在用于自治的自由开发和分析,以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件,例如图形,可进口地形,关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法,包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例,以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计,自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后,讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
尾注 1 我们的碳排放强度降低目标与 2019 年基线相比,以收入吨公里 (RTK) 为基础 [包括范围 1、范围 2 和范围 3 第 3 类排放(喷气燃料的上游排放)],包括使用 SAF,但不包括使用碳补偿。我们的 2050 年净零排放目标仅包括范围 1、范围 2 和范围 3 第 3 类排放,不包括与非燃料产品和服务(如机上服务项目)相关的任何排放。 2 西南航空的循环性意味着通过尽可能长时间地保持产品和材料的循环,最大限度地提高资源价值,努力减少浪费。这可以通过重复使用、回收利用以及从采购开始考虑产品在其生命周期结束时会发生什么来实现。 3 增量是通过燃油节省计划在一年内与前一年相比节省的额外燃油。名义值是当年节省的燃油总量。西南航空的 2025 年目标是 2019 年至 2025 年节省的增量加仑数之和,其 2035 年累计目标是 2019 年至 2035 年节省的名义加仑数之和。4 与 2022 年基准相比的重量,包括机上服务的塑料。消除目标取决于运营和商业上可行的替代品的可用性。5 仅代表 2023 年的表现,之前的业绩并不能保证公司能够实现其既定的可持续发展目标。强度降低百分比代表截至 2023 年 12 月 31 日的减少量。SAF 百分比基于预计在 2030 年(截至 2023 年 12 月 31 日)使用的合同 SAF 加仑数。西南航空正在努力采购更多 SAF,并且在适用范围内,这些数量将在双方签署这些数量的协议后纳入该指标的未来报告中。 6 详细的风险因素(包括特定于极端天气事件和气候变化的风险因素)在公司截至 2023 年 12 月 31 日的财政年度 10-K 表年度报告中的“风险因素”标题下进行了讨论。
最初是作为人类基因组项目的序列生产设施而建立的,在过去的26年中,JGI已进化为世界唯一的基因组中心,专门致力于帮助科学家在环境和能源挑战中揭示生物学的奥秘。在28个DOE科学办公室(SC)支持的用户设施中,JGI在为研究人员和用户提供高通量(HTP)(HTP)和最先进的艺术测序技术,功能性基因组学,DNA综合和代谢计算分析端口和丰富的计算分析工具和数据端口的访问方面是独一无二的。JGI支持2,300多名主动项目建议,超过20,000多名二级用户与JGI-Provided Systems进行交互和工具,以分析JGI生产的数据,以及无数的其他人通过进一步的DOE Science Mission
5 Gallup(n.d.)了解Gallup如何使用CANTRIL量表[网页]。 取自http://www.gallup.com/poll/122453/understanding-gallup-uses-cantril-scale.aspx 6 Marks,N.,Abdallah,S.,Simms,A。和Thompson,A。和Thompson,A。 伦敦:新经济基金会。 7瓦努阿图国家统计局(2021)瓦努阿图的幸福感:2019-2020 NSDP基线调查8 Helliwell J,Hemlett H&Bonikowska A(2020)。 '移民作为对幸福设定的假设的考验:从移民到加拿大和英国的证据。” 加拿大经济学/revue Canadienne d`conomique。5 Gallup(n.d.)了解Gallup如何使用CANTRIL量表[网页]。取自http://www.gallup.com/poll/122453/understanding-gallup-uses-cantril-scale.aspx 6 Marks,N.,Abdallah,S.,Simms,A。和Thompson,A。和Thompson,A。伦敦:新经济基金会。7瓦努阿图国家统计局(2021)瓦努阿图的幸福感:2019-2020 NSDP基线调查8 Helliwell J,Hemlett H&Bonikowska A(2020)。'移民作为对幸福设定的假设的考验:从移民到加拿大和英国的证据。”加拿大经济学/revue Canadienne d`conomique。
摘要 - 到目前为止,行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知,本地化和映射功能。在本文中,我们释放了尾巴数据集,这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集,这是我们先前工作的扩展,即尾部(Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal)数据集。我们在海滩上进行了实地实验,这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中,我们提供了更多带有多个循环的序列,并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件,我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达,三个向下的RGB-D摄像头,一对全球式彩色摄像机,可用作前瞻性立体声摄像头,RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的,可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射(SLAM)算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
• NASA 中心:MSFC、LaRC • OGA:AF 土木工程中心、空军特种作战司令部 (AFWERX)、国防创新部门(讨论中)、德克萨斯空军国民警卫队、美国空军 • 学术界:克拉克森大学、德雷克州立大学、爱荷华州立大学、密西西比州立大学、宾夕法尼亚州立大学、辛特格莱斯卡大学、阿拉巴马大学亨茨维尔分校、密西西比大学、田纳西大学诺克斯维尔分校 • 行业:Blue Origin LLC、Holly Shulman 博士、ICON Technology、Jacobs 太空探索集团