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名称：David Leskauskas代码：699，行星...
通过我与Cresst的研究，我支持在我的赞助商Mahmooda Sultana博士的领导下，开发了为行星科学太空任务的两种剪裁小型工具的开发。我们第一个项目的总体目标是制造由纳米材料（包括石墨烯，氧化石墨烯和碳纳米管）启用的化学传感器平台，以检测太阳系中的行星/卫星上的低浓度目标气体。我的工作涉及测试这些传感器和设计实验，以表征它们对氢，甲烷，氨和二氧化碳等气体物种的敏感性和选择性。这些实验的结果和随后的数据分析为制造技术，传感器性能和可能的传感机制之间的关系提供了关系。
COSPAR 行星保护小组的近期活动
目的”（第四条） • 宇航员是“人类的使者”，对宇航员构成危险的现象（第五条） • 国家在外层空间活动的国际责任（第六条） • 损害的国际责任（第七条） • 对射入空间物体的管辖和控制（第八条） • 合作与互助、适当注意、有害污染和干扰（第九条） • 观测空间物体飞行的机会（第十条） • 信息和通知（第十一条） • 月球和其他天体上的站、设施、设备和航天器
地球和人类健康的数据科学
开发更有效的疫苗需要彻底了解人类免疫系统，这可以通过使用高通量“组学”技术进行全面的系统级分析来实现。主要挑战是将大量数据集转化为有意义的知识。我们证明，将“组学”与人工智能 (AI) 相结合提供了一种掌握宿主-病原体相互作用复杂动态的新方法，这对于下一代疫苗的明智设计至关重要。通过将大量“组学”数据集转化为实用见解，我们探索了对传染病（包括流感和 SARS-CoV-2）的免疫反应机制。我们的方法采用多组学数据分析和计算模型来预测免疫反应、精确定位保护标记并指导新疫苗的开发。我们发现了独特的免疫特征，强调了人类保护性免疫对重大健康威胁的复杂性。通过提供对我们 AI 平台的全球访问，
气候变化弹性的行星协议
V. Ramanathan（PAS；协议文件的联合主席，印度，美国），Marcelo Suarez-Orozco（Pass；协议文件的联合主席，美国阿根廷，美国），Joachim von Braun（PAS; PAS; PAS;德国）总统，德国的总裁，海伦·阿尔福德·OP（Helen Alford op; kelen alford pass; UK），帕斯（Cardinal Turkson），帕斯（Pass），帕斯（Cardinal Turkson），帕斯（Pass），帕斯（Chands），帕斯（Chands），帕斯（Chands）和帕斯（Chance），ghancer ghance ghancels of pass; （帕斯；瑞典），穆罕默德·哈桑（PAS；苏丹/意大利），约翰·舍尔恩胡伯（约翰·施氏（PAS;德国），维吉利奥·维亚纳（Virgilio Viana）（PAS;巴西），霍森·李（IPCC主席）（直到2023年至2023年； Gabrielle Dreyfus（IGSD首席科学家； DC），Jeremy Farrar（首席科学家；英国）；乔伊斯·吉姆（Joyce Kimutai）（开普敦和牛津大学的大学； ipcc荒漠化的首席作者；南非），梅利莎·霍弗（Melissa Hoffer）（马萨诸塞州气候首长，马萨诸塞州； IGSD；孔（中国/美国）。
鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
我们准备好准备行星勘探机器人吗？尾巴 - ...
摘要 - 到目前为止，行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知，本地化和映射功能。在本文中，我们释放了尾巴数据集，这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集，这是我们先前工作的扩展，即尾部（Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal）数据集。我们在海滩上进行了实地实验，这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中，我们提供了更多带有多个循环的序列，并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件，我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达，三个向下的RGB-D摄像头，一对全球式彩色摄像机，可用作前瞻性立体声摄像头，RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的，可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射（SLAM）算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
月球至火星行星自主建造...
• NASA 中心：MSFC、LaRC • OGA：AF 土木工程中心、空军特种作战司令部 (AFWERX)、国防创新部门（讨论中）、德克萨斯空军国民警卫队、美国空军 • 学术界：克拉克森大学、德雷克州立大学、爱荷华州立大学、密西西比州立大学、宾夕法尼亚州立大学、辛特格莱斯卡大学、阿拉巴马大学亨茨维尔分校、密西西比大学、田纳西大学诺克斯维尔分校 • 行业：Blue Origin LLC、Holly Shulman 博士、ICON Technology、Jacobs 太空探索集团
MSC气候变化和行星健康
1。应用行星健康，全球环境变革和可持续发展的概念，以告知和倡导全球公共卫生的行星健康观点。2。评估全球环境系统变化影响人类健康的关键途径和指标，包括（但不限于）热应激，食品系统，空气污染，传染病和生物多样性丧失。3。批判性地评估了学科可获得的工具和方法，包括流行病学，生物统计学，社会和行为科学以及数据科学，并评估它们对不同行星健康研究问题的优势和局限性4.通过使用和结合各学科的工具5。评估行星卫生研究对不同国家和人口环境中卫生政策和实践的影响6。组装并传达了适用于专家和非专家受众的语言分析的复杂系统分析的结果。教学策略通过多种教学方法教授课程，包括：讲座，小组研讨会，实践和与同伴的团体工作。该计划的所有元素都有特定的学习目标，其内容旨在帮助学生取得这些成果。学生应通过定向和自我指导的研究学习。