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新空间时代的行星保护：科学与治理
太空研究委员会的行星保护政策是全球领域技术官僚治理的胜利。该政策是由一群科学专家制定的，随后在科学和太空社区中享有很高的重视。但是，由于太空研究委员会是一个独立组织，而没有任何法律授权，因此行星保护政策是所谓的“软法”或一种非约束性国际文书的一个例子，简而言之，没有人有任何法律义务遵守它们。该政策与《外层空间条约》第IX条有关及其规定，要求避免对月球和其他天体的“有害污染”。虽然地球轨道以外的空间活动一直是政府科学太空机构的独家保存，但这并没有提出任何问题。随着私人和“非科学”空间活动的繁殖，并开始在地球轨道上传播其覆盖范围，因此正在测试行星保护政策。本文将研究在这个“新空间”时代发展和维持有效行星保护制度的挑战。这将涉及查看现有政策以及他们所在的治理框架。但是，也有必要考虑和理解科学基础，不仅是针对政策本身的特定基础，而且是必要的。最后，本文将考虑是否需要更广泛的“环境”框架，因为类型和位置的空间活动多样性。
对行星表面作业宇航员-探测车团队进行形式化验证
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的，但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围，例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA)，包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型，其中自主探测车可以执行几种不同的活动，包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”，因此探测器必须决定哪些活动当前最重要，并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理，它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后，还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA（SPIN 的输入语言），根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明，这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行，从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
行星轮移动机器人自主移动性的进展：综述
五十多年来，轮式移动机器人 (WMR) 已被证明是太空探索和行星任务中不可或缺的一部分。能够穿越各种各样的环境、机动性、能够被引导至特殊位置以及相对于其他平台更低的重量和功耗是其越来越受欢迎的原因。图 1 描述了过去、现在和未来在不同地外天体上执行任务的著名 WMR。有关行星 WMR 的全面参考书目，请参阅（Sanguino，2017）。行星上的 WMR 的运行需要复杂的软件和硬件解决方案来进行制导、导航和控制（GNC）。这确实是因为地外天体上的条件不同。复杂而未知的环境、与异质土壤的相互作用、陡坡、松散和多相地形、在低重力区域行驶、恶劣的照明条件、GPS 信号不可用、功耗限制以及嵌入式系统的计算限制都是开发 GNC 模块时必须处理的关键挑战（Quadrelli 等人，2015 年）。里程表或车辆相对于某些局部参考的姿态和方向知识是 GNC 算法的关键组成部分。由于存在限制和不确定性，当前的行星 WMR 依靠与地面站的远程通信来执行里程表并规划安全运行。这种地面在环操作可缩短车辆在环路中停留的时间。
黑暗的天空：空间扩张主义，行星地缘政治和人类的末端
在这本重要且发人深省的书中，国际关系学者丹尼尔·迪德尼（Daniel Deudney）对与太空中人类活动的未来有关的各种思想流派进行了全景调查，并提供了评估其相对优点的系统尝试。讨论是在我们当代行星文明面临的全球问题以及技术选择的风险和好处的更广泛背景下进行的。这些论点中有比我能做的更多的细节和细微差别，但是，在我的阅读中，书籍的本质等于对Deudney认为对太空中人类未来的过于乐观的愿景的详细批评。deudney为意识形态的“空间扩张主义”一词构成了一词，即人们将人类活动扩展到太空是可取的和不可避免的。在太空扩张主义的整体背景下，他确定了三个独立的链，他将其称为“军事空间扩张主义”，“栖息地太空扩张主义”和“行星安全空间扩张主义”（30）。他分别用Wernher von Braun，Konstantin Tsiolkovsky和Arthur C. Clarke和Carl Sagan的名字来识别这三个股。I ' m personally doubtful that the views and legacies of these very different advocates for a human future in space can be so easily pigeon-holed, although I do agree with Deudney that von Braun ' s early involvement with Nazi Germany ' s war effort, and later advocacy of U.S. military space projects, is deeply problematic, whereas Clarke and Sagan both had much more peaceable and inclusive visions of space exploration that deserve to be庆祝。deudney对军事空间扩张主义的待遇至少在我看来是毫无疑问的。是一个历史事实，即火箭和其他太空能力的发展与军事活动密切相关，并且太空技术继续进行许多军事应用。正如Deudney强调的那样，接近地球的空间已经被大军事化，并且最近创建了一支美国“太空力量”，其推论现在可以将空间视为“战斗领域”，仅强调了进一步的军事空间扩张主义的危险。1 Deudney是提请注意这些危险并呼吁采取缓解措施的权利。也就是说，如果没有足够的全球治理发展足以减少民族国家之间目前无政府状态的关系，那么如何防止太空军事化。努力解决这个问题对于与Deudney的论点互动至关重要，而我将返回下面。同样，Deudney对行星安全空间扩张主义的倡导，就像增加使用太空技术来监测符合国家环境和军备控制协议的依从性一样，并且在必要时保护地球免受小行星的影响，这似乎是明智的。此外，尽管科学在三个“太空扩张主义”中的任何名称中都没有明确包含，但Deudney将空间科学调查放在这一类别中，并认为应该继续进行，并确实扩大了。最后，这将在以后变得重要，迪德尼将他所谓的“整个地球身份”形成放在这个行星安全类别中。这是指多年来由多年作者提出的重要想法，即通过提高全球通信的便利性，并通过在其宇宙环境中提供地球的图像，太空活动可能有助于更大的全球认同感，从而减少国际紧张张力，从而减少
中期业务计划“建设可持续的地球基础设施2025”
高性能功能材料制造将扩大规模，集团的目标是在 2025 财年实现 600 亿日元的净销售额。我们将努力扩大我们主要业务的收入基础，提供更多 JGC 开发的化学催化剂、硬盘抛光纳米颗粒、半导体制造设备材料和其他产品。另一项投资将是未来和下一代业务发展的战略投资。投资将针对精细化工产品和氮化硅基板设施的开发以及其他应用。开发还将包括碳回收催化剂、全固态电池电解质和骨再生材料。
循环经济：在地球边界内向可持续系统过渡
循环经济定义了一种替代经济体系，通过将价值创造和价值获取与有效的资源利用相结合，使社会经济发展与地球边界相协调（Desing 等人，2020 年；Kirchherr 等人，2017 年）。循环经济的主要目标是减少工业代谢中的资源吞吐量，同时保持材料价值随时间推移而变化，最大限度地提高资源利用率（Bocken 等人，2016 年；Centobelli 等人，2020 年）和恢复（Morseletto，2020 年）。所谓的 R 策略（修复、再利用、拒绝、回收等）的实施从根本上影响了工业代谢和各种社会经济因素，例如工资和技能、商业模式和价值主张，以及客户行为和主流文化模式（Frankenberger 等人，2021 年；Takacs 等人，2022 年）。
行星与陆地采矿科学研讨会第二次联席会议
时间安排 5 月 2 日 提前注册截止，可享受折扣（见：http://www.ptmss.com/Registration.aspx） 5 月 6 日 摘要提交截止（提交至：http://www.ptmss.com/Abstract_Submissions.aspx） 5 月 24 日 最终公告 6 月 19-22 日 PTMSS 和 SRR XII 会议在加拿大安大略省渥太华举行 目的与应对 行星和地球采矿科学研讨会 (PTMSS) 和空间资源圆桌会议公司 (SRR) 将与月球和行星研究所 (LPI) 合作，于 2011 年 6 月 19-22 日在加拿大安大略省渥太华的 Albert at Bay Suite Hotel 召开第二次联合会议。行星和地球采矿科学研讨会的目的是促进空间和采矿部门之间的更密切关系。其目的是让采矿专家与空间科学家和工程师建立联系，分享知识，并促进合作。太空资源圆桌会议将太空专家、自然资源行业人员和对开发太空资源感兴趣的企业家聚集在一起，这些资源包括月球、火星、小行星、彗星和太阳系的其他天体。太空资源圆桌会议的目标是通过政府、商业和学术组织之间的信息交流，推动太空资源商业开发的前景。世界各地的航天机构最近宣布了新的太空探索战略，而私人企业也开始在这一领域开展努力，这对太空资源的短期和长期搜索和利用计划具有独特的意义。PTMSS 和 SRR 的第二次联合会议将提供一个论坛，讨论在这种新环境下太空资源研究和技术开发的潜在机会。PTMSS 和 SRR 征集以下方面的演讲：
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
行星健康和气候危机作为医学教育的新范式
一种新的经济繁荣模式认识到，人类的福祉必须使每个人都能通过机遇来过着尊严的生活，同时维护地球自然系统的完整性。4然而，当前的经济发展指出了关于行星限制的警告，其中至少有9个限制已经超过了：气候变化，生物多样性损失，土地利用变化和土壤受精。在这种生态天花板中考虑的其他限制是空气，淡水和海洋的污染，化学污染以及臭氧层的破坏。健康风险的分布已分为五类：环境，社会，地缘政治，技术和经济。5根据这些类别，一项研究分析了可能导致全球系统健康的潜在协同风险
标题：近期全球温度激增通过记录 - 低行星
摘要：在2023年，全球平均温度飙升至几乎高于工业前水平的1.5k，超过了先前的记录约0.17K。以前对包括人为变暖和厄尔尼诺现象的已知驱动因素的最佳估计值在解释温度升高时降低了约0.2k。利用卫星和重新分析数据，我们将记录的行星反照率视为弥合此差距的主要因素。显然，下降主要是由于北部中期和热带地区的低云覆盖率降低而引起的，在延续了多年趋势。进一步探讨了低云的趋势并了解其中的多少是由于内部变异性，气溶胶浓度降低或可能出现的低云反馈对于评估当前和预期的未来变暖至关重要。