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主要计划者
•就像我想要的那样，以尊重和尊严对待我的团队的每个成员。•鼓励我团队的每个成员都尽力而为，并为他们提供支持和指导。•个性化我对每个团队成员的支持并寻找他们，在我可以的任何地方借用一只手•鼓励每个人尝试从错误中学习，并利用正直与我的团队一起采取行动，使事情正确地团结在一起•与同情心一起工作，以寻求了解团队的每个成员，他们独特的观点和环境，并确保每个人都能听到•诚实，诚实，以诚实的态度，以诚实，诚实，合理地认识时间，以使自己的态度保持诚实，并认识时间，以使自己合理，并认识时间，以使自己合理，并认识时间，以便让时间，并认识时间，并以时光，并认识时间，以使自己的态度和时间合理。•表现出同情心和耐心，认识到团队中的每个人都有独特的经验，并庆祝他们为兰贝斯所做的出色工作。•照顾我的团队成员的健康和福祉，并鼓励对影响他们的影响的问题进行开放和定期讨论，共同努力找到解决方案。
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
研究人员对人工智能设计设计的行为意图的研究：整合了计划行为理论和技术
人工智能设计（AIAD）对设计师具有许多优势和巨大好处。但是，并非所有设计师都热衷于将AIAD集成到他们的工作流程中，而使用AIAD的意图仍然是研究差距。这项研究利用计划行为理论（TPB）和技术接受模型（TAM）探讨了设计师对AIAD的采用。借鉴了现有文献，我们提出了一个研究模型，并使用392位中国设计师的数据对其进行了测试。结果表明，就AIAD而言，（a）设计师对AIAD的态度（b = 0.259，p <0.001），主观规范（b = 0.363，p <0.001）和感知的行为控制（b = 0.556，p <0.001）对他们的意图具有重大影响和正面影响。 （b）AIAD感知的有用性（b = 0.910，p <0.001）与对AIAD的态度具有正相关的，而感知使用的易用性（b = -0.126，p <0.05）对态度没有显着影响； （c）设计师的知识水平（b = - 0.149，p <0.01）对AIAD对使用它们的意图的态度的影响具有负调节作用。当前的研究随后讨论了其实际意义。
寻路策略 + 环境/体验设计规划师职位报告给：工作室总监我们的组织 Exit Design 是一个环境
导航策略 + 环境/体验设计规划师 职位报告：工作室总监 我们的组织 Exit Design 是一家环境图形设计和规划公司，致力于设计人、信息和环境之间的联系。Exit 总部位于费城北自由区，通过在建筑环境中创建沟通方式，促进导航便利和推广基于地点的品牌推广，帮助全国各地的组织推进其使命。凭借对人们如何体验地方的深刻理解，我们的创意多学科团队热衷于战略性地创造变革性体验。 机会 在 Exit Design 担任此职位，您将成为多学科设计师团队的一员并与之合作。您将参与用户体验和导航方法的战略规划，制定导航策略，规划标志位置和信息，并协助监督项目的制造。 我们正在寻找具有导航和 EGD 经验的人，他们能够激发队友和客户的信任和信心，注重细节，研究建筑环境，并且沟通清晰。此人应具备良好的沟通能力、批判性思维、战略思维和自我激励能力。理想的候选人应具有涉及不同学科的 EGD 和寻路项目工作经验，并能接受多人的指导并确定任务的优先顺序。此职位是全职职位，要求候选人大部分时间在我们费城的办公室工作，有时需要前往项目现场。您将取得的成就
Drplanner：使用大语言模型的自动化车辆的运动计划者的诊断和维修
摘要 - 动感计划者对于在各种情况下自动化车辆的安全操作至关重要。但是，没有运动计划算法在文献中实现了完美，并且提高其绩效通常是耗时且劳动力密集的。为了解决上述问题，我们提出了Drplanner，这是第一个旨在使用大型语言模式自动诊断和维修运动计划者的框架。最初，我们从天然和编程语言中生成了计划者及其计划的轨迹的结构化描述。利用大型语言模型的深刻功能，我们的框架返回了修复的计划者，并具有详细的诊断描述。此外，我们的框架在评估修复结果的评估中持续反馈在迭代上进步。使用基于搜索和采样的运动计划者为自动车辆验证我们的方法；实验结果强调了在提示中进行演示的需求，并表明了我们框架有效识别和纠正难以捉摸的问题的能力。
区域能源战略规划师 (RESP)
净零排放战略能源规划 经过 2023 年夏季的磋商，2023 年 11 月，Ofgem 宣布成立区域能源战略规划师 (RESP)。RESP 计划在英国各地设立多达 13 个新机构，与地方政府和地方能源网络合作，协调战略能源和基础设施规划。RESP 将由新的国家能源系统运营商 (NESO) 提供。完整的公告和决定可以在此处阅读。RESP 将通过在当地和区域能源基础设施中实现更具战略性的规划，帮助解决能源容量阻碍当地净零排放计划实施的担忧。边界尚未确定，但预计将与政治（而非能源网络）边界保持一致。RESP 计划标志着地方和区域能源治理的重大变化，因为 RESP 将支持更具战略性的能源系统跨向量规划，最终使地方当局和其他利益相关者能够更好地实现地方净零排放目标。地方担心能源能力不足阻碍了净零排放计划。英国已设定目标，到 2035 年实现能源系统脱碳，到 2050 年（苏格兰为 2045 年）实现净零排放。在地方和区域层面，地方当局正在通过脱碳计划制定地方净零排放目标，例如英格兰和威尔士的地方区域能源计划 (LAEP) 以及苏格兰的地方供热和能源效率战略 (LHEES)。这种地方脱碳规划对于反映基于物理地理、公民人口统计和经济能力的不同地方的需求和抱负至关重要。拥有并运营当地电力网络的配电网络运营商 (DNO) 目前正在探索如何将新的 LAEP 和 LHEES 数据纳入其情景规划，加强与地方当局的合作，以反映他们在发展计划中的愿望。然而，许多地方仍然
Dean Pattalis-计划者日期：2024年7月24日主题
本备忘录的目的是告知小组，理事会在6月12日由小组最初的决定延期后收到了进一步的信息。面板最初推迟的决心重新宣传了该应用程序，因为该申请的作品最初被通知为仅位于Wearden Road 11号，尽管也侵占了11个Towarri Place。重新通知期开始后，Wearden Road和13 Towarri Place的所有者向理事会表示关注，以此提出的申请。其他所有者提出的问题包括一个事实，即提议的边界墙和栅栏不在Wearden Road和6 Glade之间的边界线上，而是仅位于边界的西侧。财产所有人表示，他们不知道这种安排，也没有做出监督。这是尽管提议的围栏位于以前倒塌的墙壁和围栏的相同位置，该墙壁和栅栏也位于边界的西侧。此外，也引起了理事会的注意，即JK Geotechnics于2022年6月16日提供的申请进行的岩土技术调查，未经顾问的知识或批准进行了修改。因此，理事会认为调查报告以及Kysu结构和土木工程师（2024年2月7日）的支持信无效。根据上述事件，申请人提供了以下更新的信息：
基于二次编程的参考传播控制，用于双臂机器人操作，并计划同时影响
摘要 - 以进一步实现机器人操作中有意影响的目的，呈现了一个控制框架，呈现了directlytacklestheChalgesthAllengesposedbybytracking-tracking-tracking-trol tracking-troct-trol trol tracking-trol torl of机器人操纵剂，这些操作机构被任命执行同时同时产生影响。该框架是参考扩展（RS）控制框架的扩展，其中定义了与影响动态一致的反对和后影响引用。在这项工作中，从基于远距离的方法开始构建了这样的参考。通过在二次编程控制方法范围内使用相应的撞击和后影响控制模式，在保持高跟踪性能的同时，避免了速度误差的峰值和由于影响引起的控制输入。包含新型的临时模式，我们还旨在避免在环境中的不确定性导致一系列计划外的单个影响发生时发生的输入峰和步骤，而不是计划的同时影响。这项工作尤其是在第一次对机器人设置的RS控制的实验评估，与三种基线控制方法相比，它对环境中的不确定性进行了鲁棒性。