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迈向自动消防无人机：在线计划者...
抽象无人机技术正在迅速发展，并且在培养操作过程中代表了显着的好处。本文提出了一种新型的方法，用于无人驾驶汽车（无人机）的自主装修任务。提议的无人机框架由一个本地规划师模块组成，该模块发现了无障碍物的路径，可以将车辆引导到目标区域。检测到目标点后，无人机计划采用最佳轨迹，以进行灭火球的精确弹道发射，从而利用其运动学。生成的轨迹最小化了整体遍历时间和最终状态误差，同时尊重无人机动态限制。在模拟和实际测试中都评估了所提出的系统的性能，并具有随机定位的障碍物和目标位置。该拟议框架已在国际无人飞机系统会议（ICUAS）的2022年无人机竞争中采用，在该竞赛中，它在模拟和实际情况下，在越来越多的困难越来越多的困难中成功完成了任务，从而在整体上获得了第三名。本文的视频附件可在网站上https://www.youtube.com/watch?v=_hdxx2xxkvq。
计划扩散器：具有机器人操纵扩散模型的LLM计划
摘要：体现的AI正在逐步探索大型语言模型（LLMS），以进行机器人技术的有效计划。体现AI的最新进展使LLMS能够将视觉观察和高级目标提示解析为可执行子任务。但是，这些现有方法通常完全基于环境的初始状态执行计划，从而导致生成更长的计划时的基础弱化。通过以语言的形式纳入环境反馈来结合循环的一些最新指示。与这些方法不同，我们介绍了计划扩散器，这是一种新颖的“闭环”方法，用于逐步计划，并在循环的每个步骤中进行视觉反馈伴奏。具体来说，我们的方法自动加入采用LLM来生成单步文本子目标和扩散模型，以将其转化为可视觉子目标，用于后续计划。最后，一个能够实现这些亚目标图像的目标政策将其执行。对Ravens基准套件的全面评估表明，计划扩散器超过了最先进的方法，尤其是在长期任务中。此外，我们的方法在分发场景中证明了强大的概括性 - 可轻松处理看不见的颜色，对象和增加任务复杂性。
加利福尼亚心理协会
这是一项具有法律约束力的合同。在签署时，广告商同意遵守合同，并履行其向加利福尼亚心理协会支付本合同的所有插入的义务。可以在每个问题上单独支付多个插入。必须预付单一问题合同。将向广告商提供插入证明。出版商保留对广告商及其广告代理机构负责所有费用和费用的权利。广告商和广告代理机构同意赔偿并使出版商及其代表因签约的广告内容而受到任何责任，包括签约的任何责任，包括文本和插图，除了交付和/或非交付和/或非交付中的延迟。艺术品更改将被接受到截止日期；此后，将插入以前的艺术品。所有广告都需要出版商的批准。如果使用该顺序中指定的广告或更少的广告，则将根据当前费率进行调整。不会退款。转发订单是在收到订单时对所有率和条件的接受。有关完整的广告政策，请参阅CPA媒体计划者的第4页。
3. 我们精心规划的社区
打造经济健康的市中心。扩大市中心作为城市经济引擎的作用。打造一个对创意经济中的工人和企业都有吸引力的真实城市环境。为新企业集群创造机会，利用现有企业和新兴技术之间的协同作用。积极保留和吸引 Mission Street 和 Fair Oaks Avenue 上互补的零售用途，并利用其独特的地理位置。扩大住房机会增加和多样化对所有生活方式、人口和经济现实都有吸引力的住房机会。安全、舒适、适宜步行的街道提供活跃的店面，重新利用 Mission Street 和 Fair Oaks Avenue 来促进安全的步行和骑自行车，并激活现有的小巷和道路。利用公共交通促进行人和公共交通友好型开发，在车站提供额外的出行选择，并改善通往地铁 A 线车站的行人、自行车和公共交通路线。正确停车有效管理市中心停车场的供需，以满足游客、通勤者和居民的停车需求。建立互联互通的开放空间系统 开发丰富而综合的公共领域，包括公共开放空间、道路和私人庭院，由公共和私营部门共同实施。 激活公共领域 提供、维护和改善公共设施，如公园、街景和市民空间。 制定清晰且可预测的标准，以实现更高质量的开发和街景改善。 开发与街道互动并塑造市民领域的建筑。 情境建筑 设计尊重现有小而细粒度环境的填充建筑，丰富公共领域。 投资艺术和文化 确保市中心作为文化和创意中心的地位。
金属开采可以与计划的电动汽车过渡的速度相匹配吗？
从2026年到2050年，拟议的修正案估计具有增量的Zev车辆和家庭充电器成本为24.5美元，同时节省了339亿美元的净能源成本。这些影响会响应拟议的修正案而转向ZEV的人。累积温室气排放量的减少估计为430兆吨（MT），价值192亿美元，避免了全球损失。因此，拟议的修正案估计为286亿美元的净收益，将有助于加拿大达到其温室气体排放量的减少目标，到2030年至2030年的40％低于2005年的水平，到2050年。（加拿大公报，2022年）
医疗保健选择策划者 - 康涅狄格州退休人员
放弃保险，如果您有其他医疗保险，并且想在最初符合条件时放弃康涅狄格州的保险，并且后来您会丢失其他承保范围，则可以在失去其他承保范围或在任何开放式注册期间后30天内注册。不希望承保范围的退休人员必须填写退休人员健康注册/变更表（CO-744-OE），检查“放弃医疗保险”，然后将其退还给退休人员健康保险单位。很重要！如果您放弃了不合格的资格或符合医疗保险资格的退休人员的保险，则不能在康涅狄格州退休人员健康计划下覆盖任何家属。您必须被注册才能覆盖您的合格家属。
首席规划师的角色 - 规划社区工具箱
• 将团队凝聚在一起以使研究能够取得进展的“粘合剂” • 报告责任 - 质量、完整性、凝聚力 • 指导 PDT 完成研究过程并遵守政策 • 帮助 PDT 进行批判性思考和决策以制定合理的建议 • PDT 会议 - 主持人 o 事先将议程分发给团队；分发会议记录供团队审查 • 传达关键的不确定性和相关风险 o PDT 生成风险登记册（新的电子风险登记工具！） o https://err.sec.usace.army.mil/ • 规划团队的负责人可能会根据以下因素不时发生变化：
参考条款：城市规划师
- 原理＃1：增加土地利用强度超过当前水平，因此更有效地利用了基础设施 - 原理4：维护或增强现有的行人环境。- 原理5：减少对汽车的依赖，并改善替代运输的机会。- 原理6：提高自然环境的质量，并创建一个沿绿色原则发展的公正，安全，有韧性的城市。- 原理8：提供土地用途的多样化和兼容的组合，为当地居民提供就业机会，并提供更多的现场和工作选择。- 原则9：战略投资项目 - 包括牙买加具有比较优势的旅游业，并将寻求通过确保物有所值并确定可以得到充分管理的有性负债来利用有限的政府资源来提供基础设施的某些类型和规模。
Comet-Planner是一种基于网络的工具
Comet-Planner是一种基于Web的工具，旨在提供实施NRCS助理实践标准的近似温室气体缓解量。NRCS保护实践标准，通过减少土壤侵蚀，提高水质，为野生生命和许多其他好处创造栖息地，从而吸收农业土地。除了这些好处之外，其中许多实践还可能降低温室气体排放，并在木质生物量和土壤中隔离碳纤维。彗星 - 策划者允许保护计划者评估这些可观的气候利益。